SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.45 of 145.00 AH used of 24V (79.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.20 of 95.00 AH used of 10V (79.79% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 238.92 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 done -0.60 - - 163 - - - 1963 - -97.3 -51.62 - 3099 - - - - - - - - - - 26.32
73 3.0 -4.1 8 88 roll -0.60 8.90 0.240 2365 247.4 2.30 0.056 3370 611.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.33 25.82 -
151 18.7 -12.8 22 158 done -0.60 - - 2365 - 2.28 0.053 1951 -622.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.82 -
203 27.4 -19.3 31 210 done -0.60 - - 2365 - - - 1951 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
332 51.0 -15.7 56 338 done -0.60 - - 2365 - - - 1950 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
641 99.2 -15.5 117 647 roll -0.60 - - 2355 - 2.28 0.059 3372 623.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.95 -
684 105.8 -14.4 122 688 done -0.60 - - 2355 - 2.28 0.052 1951 -623.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.98 -
990 154.3 -16.0 152 999 roll -0.60 - - 2345 - 2.25 0.059 3366 628.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.01 -
1082 168.4 -14.9 161 1092 done -0.60 0.12 0.185 2373 233.3 2.25 0.053 1951 -628.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
1394 209.4 -13.5 192 1395 done -0.60 - - 2374 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1693 248.9 -12.9 222 1703 roll -0.60 - - 2364 - 2.25 0.060 3365 628.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.08 -
1747 256.0 -13.6 227 1755 done -0.60 - - 2365 - 2.28 0.052 1955 -618.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.11 -
2055 301.0 -14.5 258 2056 done -0.60 - - 2365 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2356 342.4 -13.9 288 2365 roll -0.60 - - 2355 - 2.20 0.060 3362 639.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
2448 355.6 -14.1 297 2457 done -0.60 - - 2355 - 2.22 0.052 1943 -639.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.14 -
2758 398.6 -14.0 328 2767 roll -0.60 - - 2345 - 2.28 0.059 3368 625.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.13 -
2792 401.7 -14.0 330 2800 done -0.60 0.12 0.182 2373 233.3 2.22 0.051 1955 -636.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
3099 445.8 -13.6 346 3100 done -0.60 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3400 483.4 -11.9 361 3406 roll -0.60 - - 2365 - 2.22 0.060 3364 634.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.15 -
3462 490.3 -11.5 364 3466 done -0.60 - - 2365 - 2.28 0.052 1956 -617.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.16 -
3780 527.6 -11.8 380 3786 roll -0.60 - - 2355 - 2.22 0.060 3364 634.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.14 -
3807 530.0 -12.0 381 3811 done -0.60 - - 2355 - 2.25 0.053 1947 -629.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.15 -
4119 571.1 -13.1 397 4123 roll -0.60 - - 2345 - 2.28 0.061 3372 625.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.13 -
4203 581.1 -13.2 401 4208 done -0.60 0.12 0.184 2373 233.3 2.25 0.053 1952 -631.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
4511 619.3 -12.3 416 4516 roll -0.60 - - 2365 - 2.25 0.062 3363 627.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.13 -
4558 624.2 -12.2 418 4562 done -0.60 - - 2365 - 2.22 0.054 1955 -634.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
4865 665.0 -13.1 433 4866 done -0.60 - - 2365 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5166 703.6 -12.7 448 5167 done -0.60 - - 2365 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5465 742.5 -12.9 463 5471 roll -0.60 - - 2355 - 2.25 0.063 3366 627.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.12 -
5533 750.3 -13.0 466 5537 done -0.60 - - 2355 - 2.25 0.056 1953 -628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.14 -
5845 792.5 -12.8 482 5849 roll -0.60 - - 2345 - 2.28 0.063 3372 622.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.10 -
5895 797.0 -12.6 484 5902 done -0.60 0.12 0.185 2374 241.7 2.25 0.056 1955 -629.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
6202 831.3 -10.3 500 6207 roll -0.60 - - 2365 - 2.25 0.064 3367 627.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.10 -
6270 837.6 -10.5 503 6274 done -0.60 - - 2365 - 2.25 0.057 1948 -630.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.13 -
6576 874.0 -12.2 518 6577 done -0.60 - - 2365 - - - 1947 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6876 911.9 -12.8 533 6880 roll -0.60 - - 2355 - 2.28 0.065 3364 621.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.09 -
6921 916.6 -13.0 535 6925 done -0.60 - - 2355 - 2.25 0.057 1952 -627.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.12 -
7227 957.8 -12.6 550 7231 roll -0.60 - - 2344 - 2.28 0.065 3365 619.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.08 -
7297 965.1 -12.9 553 7304 done -0.60 0.12 0.185 2373 241.7 2.25 0.057 1950 -628.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.87 26.12 -
7602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7602 begin apogee
7606 1001.7 -11.0 569 7704 done -0.14 0.50 0.153 2523 300.0 - - 1866 - - 89.25 1.744 2699 -4.5 0.281 - - - - - - 25.72 - 23.46
7704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7706 1006.1 - 574 7804 done 0.60 0.75 0.097 2764 321.3 - - 1866 - 97.3 94.12 1.689 2303 -4.2 0.272 - - - - - - 24.63 - 22.58
8104 976.3 8.5 594 8144 done 0.64 - - 2764 - - - 1866 - 133.5 35.40 1.660 2154 -4.2 0.269 - - - - - - - - 23.51
8444 943.3 9.7 611 8457 roll 0.65 - - 2764 - 2.38 0.067 3281 594.5 142.0 7.93 1.478 2121 -4.2 0.288 - - - - - - - 25.35 24.20
8512 937.6 10.0 613 8519 done 0.65 - - 2774 - 2.33 0.062 1882 -600.4 142.0 - - 2120 - - - - - - - - - 25.46 -
8819 902.4 11.5 629 8820 done 0.65 - - 2774 - - - 1881 - 142.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9120 866.3 12.3 644 9121 done 0.65 - - 2774 - - - 1881 - 142.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9419 830.3 11.8 659 9423 roll 0.65 - - 2774 - 2.30 0.067 3291 613.0 142.0 - - 2117 - - - - - - - - - 25.96 -
9455 825.8 12.0 661 9459 done 0.65 - - 2784 - 2.33 0.063 1871 -609.4 142.0 - - 2117 - - - - - - - - - 25.96 -
9771 786.7 12.3 677 9772 done 0.65 - - 2785 - - - 1871 - 142.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10071 748.6 12.6 692 10077 roll 0.65 - - 2785 - 2.30 0.067 3287 615.7 142.0 - - 2116 - - - - - - - - - 26.05 -
10135 740.6 13.1 695 10139 done 0.65 - - 2795 - 2.30 0.063 1866 -617.8 142.0 - - 2115 - - - - - - - - - 26.04 -
10446 700.7 12.5 711 10450 roll 0.65 - - 2806 - 2.33 0.078 466 -600.9 142.0 - - 2116 - - - - - - - - - 26.03 -
10487 696.0 12.7 713 10491 done 0.65 - - 2806 - 2.25 0.062 1869 623.6 142.0 - - 2115 - - - - - - - - - 26.10 -
10798 655.9 12.6 729 10804 roll 0.65 - - 2806 - 2.30 0.068 3289 617.4 142.0 - - 2115 - - - - - - - - - 26.08 -
10866 647.9 13.3 732 10871 done 0.65 0.12 0.207 2790 -133.3 2.28 0.063 1877 -619.3 142.0 - - 2114 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
11173 608.3 12.9 747 11174 done 0.65 - - 2790 - - - 1877 - 142.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11473 569.2 12.7 762 11477 roll 0.65 - - 2790 - 2.30 0.067 3292 615.2 142.0 - - 2115 - - - - - - - - - 26.11 -
11549 559.2 13.2 766 11553 done 0.65 - - 2799 - 2.30 0.063 1866 -620.0 142.0 - - 2114 - - - - - - - - - 26.10 -
11865 519.4 12.2 782 11871 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.066 3289 618.7 142.0 - - 2114 - - - - - - - - - 26.12 -
11913 514.4 12.4 784 11917 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.062 1877 -619.3 142.0 - - 2114 - - - - - - - - - 26.10 -
12226 476.5 11.6 800 12232 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.067 3289 619.3 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.12 -
12268 471.6 12.0 802 12273 done 0.65 0.15 0.200 2786 -153.3 2.28 0.062 1872 -621.5 142.0 - - 2114 - - - - - - - - 25.80 26.11 -
12580 438.6 10.3 818 12582 done 0.65 - - 2786 - - - 1872 - 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12880 407.4 10.3 833 12884 roll 0.65 - - 2795 - 2.33 0.076 456 -607.7 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.06 -
12949 401.1 10.8 836 12956 done 0.65 - - 2795 - 2.28 0.060 1885 626.8 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.16 -
13257 365.7 11.0 867 13258 done 0.65 - - 2795 - - - 1885 - 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13558 330.9 11.3 897 13566 roll 0.65 - - 2795 - 2.22 0.066 3289 632.4 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.13 -
13723 310.0 12.7 913 13731 done 0.65 - - 2805 - 2.30 0.060 1882 -611.7 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.12 -
14031 272.3 11.8 944 14033 done 0.65 - - 2805 - - - 1882 - 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14332 237.3 11.8 974 14333 done 0.65 - - 2805 - - - 1881 - 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14633 201.4 12.3 1004 14642 roll 0.65 - - 2817 - 2.35 0.075 454 -607.2 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.07 -
14705 191.8 13.2 1011 14715 done 0.65 0.12 0.197 2789 -233.3 2.25 0.057 1877 632.4 142.0 - - 2113 - - - - - - - - 25.88 26.18 -
15014 156.5 10.9 1042 15018 roll 0.65 - - 2789 - 2.25 0.063 3292 628.9 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.13 -
15122 144.3 11.4 1052 15132 done 0.65 - - 2798 - 2.25 0.058 1865 -634.2 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.12 -
15431 109.6 10.7 1083 15441 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.062 3291 625.4 142.0 - - 2112 - - - - - - - - - 26.15 -
15507 101.1 11.8 1090 15515 done 0.65 - - 2808 - 2.30 0.057 1879 -613.9 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.13 -
15815 64.5 13.2 1150 15821 roll 0.65 - - 2808 - 2.25 0.060 3295 629.3 142.0 - - 2113 - - - - - - - - - 26.16 -
15843 60.6 14.1 1155 15851 done 0.65 0.15 0.196 2785 -153.3 2.28 0.057 1864 -627.6 142.0 - - 2113 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
16156 29.1 6.3 1216 16210 roll 0.76 0.10 0.117 2836 510.0 2.38 0.072 470 -585.7 232.6 43.50 0.803 1745 -8.5 0.033 - - - - - - 26.45 25.68 24.99
16222 20.3 15.9 1226 16230 done 0.76 - - 2836 - 2.28 0.054 1879 618.0 232.6 - - 1738 - - - - - - - - - 25.72 -
16341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16341 begin surface coast
16359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16359 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.43 7.03 0.041 163 23.2 0.12 0.094 1964 7783.3 238.92 - - 1726 - - - - - - - -