SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.02 of 150.00 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 18.26 of 100.00 AH used of 10V (81.74% remains)
• Surface angle -34.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 164 VBD -0.61 - - 49 - - - 2892 - -146.1 -134.30 - 3174 - - - - - - - - - - -
170 3.4 -3.1 17 189 roll -0.61 6.65 0.252 1647 240.3 2.25 0.048 1480 -627.6 -146.1 -6.43 - 3417 -37.8 - - - - - - - - - -
322 27.4 -10.8 39 331 done -0.61 - - 1637 - 2.30 0.051 2884 610.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
407 39.6 -14.0 52 416 roll -0.61 - - 1629 - 1.62 0.058 3896 624.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
427 42.3 -13.5 54 436 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.031 2862 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
676 78.5 -13.9 95 680 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.036 1496 -650.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
695 81.6 -14.5 98 703 done -0.61 0.12 0.186 1648 158.3 2.22 0.050 2889 627.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1047 120.5 -11.1 137 1051 roll -0.61 - - 1642 - 1.60 0.059 3894 628.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1094 126.2 -11.1 139 1101 done -0.61 - - 1642 - 1.52 0.031 2883 -665.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1417 163.1 -11.9 160 1418 done -0.61 - - 1642 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1728 199.1 -11.2 180 1732 roll -0.61 - - 1634 - 1.62 0.059 3890 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1774 204.9 -11.9 182 1783 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.032 2874 -668.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2097 241.5 -11.3 203 2101 roll -0.61 - - 1634 - 2.08 0.037 1504 -658.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2137 245.8 -10.5 205 2141 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.051 2887 628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2471 284.6 -11.2 222 2472 done -0.61 - - 1624 - - - 2888 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2783 319.0 -11.0 237 2784 done -0.61 - - 1624 - - - 2888 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3090 352.2 -10.5 252 3094 roll -0.61 - - 1617 - 1.60 0.060 3899 631.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3107 354.4 -10.7 252 3117 done -0.61 0.10 0.168 1647 300.0 1.52 0.031 2885 -667.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3427 382.5 -8.7 268 3431 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.037 1501 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3457 385.5 -9.2 269 3461 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.052 2884 628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3784 414.4 -8.9 282 3788 roll -0.61 - - 1629 - 1.60 0.061 3894 631.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3830 419.2 -10.4 283 3834 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.033 2881 -666.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4162 455.4 -11.7 294 4165 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.037 1494 -660.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4193 459.1 -12.0 295 4197 done -0.61 0.12 0.185 1650 175.0 2.20 0.052 2881 630.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4531 492.4 -9.8 306 4532 done -0.61 - - 1650 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4837 521.1 -9.2 316 4841 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.037 1496 -653.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4869 523.9 -9.2 317 4873 done -0.61 - - 1641 - 2.20 0.053 2879 628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5207 555.7 -9.5 328 5210 roll -0.61 - - 1633 - 1.62 0.061 3890 624.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5264 561.6 -9.8 329 5268 done -0.61 - - 1633 - 1.52 0.033 2876 -667.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5584 592.9 -9.8 340 5585 done -0.61 - - 1633 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5891 623.0 -9.8 350 5892 done -0.61 - - 1633 - - - 2872 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6197 652.9 -9.9 360 6200 roll -0.61 - - 1633 - 2.08 0.038 1494 -662.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6237 657.0 -8.9 361 6241 done -0.61 - - 1622 - 2.20 0.054 2882 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6575 693.2 -11.1 372 6579 roll -0.61 - - 1615 - 1.60 0.061 3892 631.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6615 698.2 -12.2 373 6620 done -0.61 0.10 0.165 1646 310.0 1.52 0.033 2880 -665.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6955 728.8 -9.0 384 6956 done -0.61 - - 1646 - - - 2877 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7260 754.9 -8.5 394 7264 roll -0.61 - - 1639 - 1.65 0.062 3911 626.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7297 758.1 -8.9 395 7301 done -0.61 - - 1639 - 1.55 0.033 2884 -662.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7640 788.1 -8.7 406 7644 roll -0.61 - - 1639 - 2.10 0.038 1498 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7670 790.7 -8.5 406 7677 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.053 2885 630.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7986 819.1 -9.1 417 7989 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.062 3891 628.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8022 822.7 -9.8 418 8025 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.033 2878 -666.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8365 855.3 -9.4 429 8367 done -0.61 0.10 0.197 1645 240.0 - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8672 878.4 -7.5 439 8673 done -0.61 - - 1644 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8978 900.4 -7.0 449 8981 roll -0.61 - - 1645 - 2.08 0.038 1494 -663.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9009 902.6 -7.1 450 9013 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.054 2889 628.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9347 928.0 -7.6 461 9348 done -0.61 - - 1636 - - - 2890 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9653 952.0 -8.0 471 9655 done -0.61 - - 1636 - - - 2890 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9960 975.9 -7.7 481 9964 roll -0.61 - - 1636 - 2.12 0.037 1496 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9989 978.4 -8.0 481 9996 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.054 2882 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10271 begin apogee
10282 1002.1 8.6 491 10433 done -0.18 0.55 0.160 1789 296.4 - - 2706 - - 148.15 1.250 2819 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
10435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10435 begin climb
10440 1006.7 - 496 10602 roll 0.61 0.73 0.070 2059 369.9 2.47 0.044 1317 -562.3 146.1 149.25 1.802 2224 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
10654 973.3 22.6 502 10659 done 0.61 - - 2059 - 2.40 0.050 2695 574.2 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10970 898.7 23.9 512 10974 roll 0.61 - - 2069 - 2.28 0.045 1306 -609.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11010 888.9 22.4 513 11014 done 0.61 - - 2069 - 2.33 0.050 2706 600.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11337 810.3 24.2 524 11341 roll 0.61 - - 2080 - 2.25 0.046 1312 -619.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11368 802.7 23.7 525 11373 done 0.61 0.12 0.224 2053 -225.0 2.28 0.051 2709 612.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11707 726.7 22.7 536 11708 done 0.61 - - 2053 - - - 2709 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12013 659.1 21.9 546 12017 roll 0.61 - - 2063 - 2.22 0.045 1310 -630.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12053 650.3 20.7 547 12057 done 0.61 - - 2063 - 2.25 0.050 2706 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12380 577.0 23.0 558 12384 roll 0.61 - - 2073 - 2.22 0.044 1300 -633.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12415 569.1 21.1 559 12419 done 0.61 - - 2073 - 2.25 0.050 2701 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12746 496.2 22.1 570 12750 roll 0.61 - - 2083 - 2.17 0.045 1311 -640.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12778 489.4 22.1 571 12783 done 0.61 0.12 0.222 2055 -233.3 2.25 0.051 2714 623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13116 421.6 20.1 582 13120 roll 0.61 - - 2065 - 2.22 0.045 1305 -634.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13148 415.2 19.6 583 13152 done 0.61 - - 2065 - 2.22 0.050 2700 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13469 348.8 20.9 597 13473 roll 0.61 - - 2075 - 2.17 0.044 1311 -640.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13491 344.1 21.0 598 13495 done 0.61 - - 2075 - 2.22 0.050 2705 627.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13820 271.4 22.2 614 13824 roll 0.61 - - 2085 - 2.20 0.045 1308 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13843 266.9 22.0 615 13848 done 0.61 0.15 0.217 2051 -226.7 2.22 0.051 2702 627.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14183 201.4 19.3 635 14187 roll 0.61 - - 2060 - 2.20 0.044 1300 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14206 195.1 19.2 636 14215 done 0.61 - - 2060 - 2.25 0.051 2694 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14530 135.4 18.4 657 14531 done 0.61 - - 2060 - - - 2695 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14856 75.4 17.2 691 14860 roll 0.61 - - 2070 - 2.17 0.044 1302 -641.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14964 57.6 15.7 709 14971 done 0.61 - - 2070 - 2.22 0.050 2702 630.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15221 6.9 21.8 750 15230 roll 0.61 - - 2080 - 2.20 0.043 1313 -631.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15238 begin surface coast
15246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15246 begin surface
SM 1.34 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2895 - 573.99 181.62 0.799 476 -9.5 0.002 - - - - - -