SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.89 of 310.00 AH used of 24V (72.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.95 - - 191 - - - 1984 - -87.6 -58.55 - 2562 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
85 3.0 -5.6 10 105 roll -0.95 12.40 0.391 2111 154.8 2.58 0.067 3401 549.2 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.45
182 21.9 -15.3 28 190 done -0.95 - - 2110 - 2.47 0.053 1982 -574.5 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
222 28.0 -16.1 35 228 done -0.95 - - 2111 - - - 1982 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.91
259 34.8 -17.3 42 265 done -0.95 - - 2110 - - - 1983 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
298 40.9 -16.0 49 304 done -0.95 - - 2110 - - - 1983 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
335 47.7 -17.3 56 343 roll -0.95 - - 2111 - 2.55 0.073 3392 552.5 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
370 53.6 -16.7 62 377 done -0.95 - - 2110 - 2.45 0.057 1984 -574.7 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
409 60.4 -17.4 69 415 done -0.95 - - 2110 - - - 1985 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
447 66.5 -17.2 76 454 done -0.95 - - 2111 - - - 1984 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
486 73.4 -16.8 83 492 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.075 3395 557.7 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
529 80.7 -17.0 91 536 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.056 1990 -580.6 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
568 87.3 -16.1 98 574 done -0.95 - - 2111 - - - 1990 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
607 93.7 -17.2 105 612 done -0.95 - - 2111 - - - 1990 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
644 100.3 -17.1 112 646 done -0.95 - - 2110 - - - 1990 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
704 110.6 -17.1 118 710 roll -0.95 - - 2110 - 2.53 0.074 3399 556.9 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
750 117.6 -16.6 122 757 done -0.95 - - 2110 - 2.42 0.054 1986 -583.9 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
817 129.4 -17.1 129 818 done -0.95 - - 2111 - - - 1986 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
877 139.6 -16.9 135 878 done -0.95 - - 2111 - - - 1986 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
937 150.1 -17.3 141 938 done -0.95 - - 2109 - - - 1986 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
997 160.1 -16.7 147 998 done -0.95 - - 2111 - - - 1986 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1057 170.0 -16.7 153 1062 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.071 3393 562.8 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.97
1099 177.0 -16.0 157 1104 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.054 1989 -580.2 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
1171 188.5 -16.1 164 1173 done -0.95 - - 2111 - - - 1989 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1231 198.9 -17.5 170 1238 roll -0.95 - - 2111 - 2.55 0.076 3400 553.3 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
1275 206.4 -17.5 174 1281 done -0.95 - - 2110 - 2.47 0.056 1983 -573.7 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
1348 218.3 -15.7 181 1355 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.076 582 -560.4 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
1392 225.4 -16.5 185 1398 done -0.95 - - 2111 - 2.40 0.052 1989 586.2 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
1465 237.3 -16.3 192 1466 done -0.95 - - 2111 - - - 1988 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1525 246.8 -15.7 198 1530 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.076 3395 562.8 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.97
1602 258.2 -15.7 205 1608 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.054 1980 -584.7 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
1668 269.2 -16.0 212 1669 done -0.95 - - 2111 - - - 1980 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1728 278.6 -15.7 218 1729 done -0.95 - - 2111 - - - 1980 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1788 288.2 -16.0 224 1794 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.074 3393 558.5 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.99 14.69 14.97
1845 296.7 -16.2 229 1852 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.054 1991 -579.3 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
1917 308.8 -16.2 235 1918 done -0.95 - - 2111 - - - 1990 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.00 14.97 14.97
2036 328.5 -16.5 243 2042 roll -0.95 - - 2111 - 2.50 0.073 3392 560.8 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.99 14.70 15.00
2078 333.9 -16.6 245 2085 done -0.95 - - 2110 - 2.40 0.053 1989 -584.6 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2204 355.3 -16.0 254 2205 done -0.95 - - 2111 - - - 1988 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
2324 375.1 -16.6 262 2325 done -0.95 - - 2109 - - - 1989 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.02
2444 394.4 -16.0 270 2449 roll -0.95 - - 2110 - 2.53 0.075 3395 555.7 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
2501 402.2 -16.2 273 2508 done -0.95 - - 2111 - 2.45 0.054 1984 -575.9 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
2626 423.9 -15.8 282 2632 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.073 3398 558.9 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.94
2668 428.8 -15.6 284 2674 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.054 1986 -583.5 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.80
2794 450.0 -15.5 293 2799 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.073 3395 556.9 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
2835 455.0 -15.3 295 2842 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.054 1990 -580.6 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
2961 476.3 -15.7 304 2962 done -0.95 - - 2111 - - - 1990 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3081 495.4 -16.0 312 3082 done -0.95 - - 2111 - - - 1990 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3201 514.4 -15.7 320 3207 roll -0.95 - - 2110 - 2.53 0.074 3395 555.3 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
3298 528.7 -15.4 326 3303 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.054 1986 -582.2 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
3431 549.9 -15.3 335 3437 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.075 3392 555.7 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
3494 559.4 -15.0 339 3500 done -0.95 - - 2110 - 2.42 0.053 1984 -581.8 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
3632 580.1 -14.9 348 3633 done -0.95 - - 2111 - - - 1985 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3752 597.7 -14.6 356 3753 done -0.95 - - 2111 - - - 1984 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3882 616.1 -14.1 363 3883 done -0.95 - - 2111 - - - 1984 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4122 649.3 -13.6 375 4127 roll -0.95 - - 2111 - 2.58 0.075 3397 547.7 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.91
4208 660.5 -13.5 379 4214 done -0.95 - - 2110 - 2.45 0.055 1987 -575.5 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
4467 696.4 -13.6 392 4469 done -0.95 - - 2110 - - - 1987 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4707 729.9 -14.3 404 4712 roll -0.95 - - 2111 - 2.58 0.075 3392 544.6 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
4789 741.6 -14.1 408 4794 done -0.95 - - 2111 - 2.45 0.055 1990 -572.2 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
5052 778.3 -14.0 421 5054 done -0.95 - - 2111 - - - 1990 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5291 810.9 -13.6 433 5293 done -0.95 - - 2111 - - - 1990 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5531 842.2 -13.0 445 5537 roll -0.95 - - 2111 - 2.58 0.076 3392 543.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
5579 847.6 -12.7 447 5586 done -0.95 - - 2111 - 2.45 0.057 1992 -571.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
5839 880.4 -12.4 460 5840 done -0.95 - - 2111 - - - 1992 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6078 911.6 -13.5 472 6083 roll -0.95 - - 2110 - 2.55 0.077 3393 549.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
6130 916.7 -12.6 474 6135 done -0.95 - - 2110 - 2.47 0.058 1982 -571.3 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
6383 950.2 -12.5 487 6384 done -0.95 - - 2111 - - - 1981 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6622 979.9 -12.4 499 6627 roll -0.95 - - 2110 - 2.58 0.077 3392 546.9 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
6679 984.2 -11.2 501 6685 done -0.95 - - 2111 - 2.45 0.058 1992 -571.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
6805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6805 begin apogee
6809 1000.7 -11.8 508 6905 done -0.18 1.50 0.275 2366 170.0 - - 1990 - - 91.43 2.624 2211 -3.8 0.276 - - - - - - 14.36 14.02 13.20
6907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6907 begin climb
6909 1005.1 - 513 7014 roll 0.95 1.85 0.160 2720 191.4 2.78 0.088 573 -509.7 87.6 94.72 2.552 1852 -3.8 0.284 - - - - - - 14.02 13.65 12.88
7070 991.3 11.8 521 7075 done 0.95 - - 2720 - 2.53 0.050 1979 555.7 87.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.08
7330 960.3 11.6 534 7331 done 0.95 - - 2721 - - - 1980 - 87.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7568 934.1 11.0 546 7573 roll 0.95 - - 2720 - 2.53 0.073 3396 559.7 87.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
7611 929.3 11.1 548 7616 done 0.95 - - 2720 - 2.47 0.063 1986 -570.9 87.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
7874 899.2 11.6 561 7880 roll 0.95 - - 2720 - 2.53 0.090 573 -558.5 87.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
7961 889.6 11.5 565 7966 done 0.95 - - 2720 - 2.40 0.051 1995 592.5 87.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
8220 860.5 11.1 578 8221 done 0.95 - - 2720 - - - 1996 - 87.6 - - 1841 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
8459 834.1 11.0 590 8460 done 0.95 - - 2720 - - - 1996 - 87.6 - - 1841 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
8699 808.8 10.4 602 8704 roll 0.95 - - 2720 - 2.58 0.090 568 -553.5 87.6 - - 1841 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
8735 806.4 10.4 603 8743 done 0.95 - - 2720 - 2.38 0.052 1982 594.1 87.6 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
8983 780.6 9.6 616 8984 done 0.96 - - 2720 - - - 1983 - 92.7 - - 1840 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9222 756.5 10.1 628 9223 done 0.96 - - 2720 - - - 1983 - 92.7 - - 1840 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9462 731.7 10.2 640 9463 done 0.96 - - 2720 - - - 1983 - 92.7 - - 1838 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9703 707.7 9.9 652 9710 done 0.96 - - 2720 - - - 1983 - 94.8 5.62 1.807 1827 -2.0 0.146 - - - - - - 15.11 14.86 13.95
9943 683.2 10.7 664 9949 roll 0.96 - - 2720 - 2.55 0.089 573 -552.9 94.8 - - 1824 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
10006 676.0 11.1 667 10011 done 0.96 - - 2721 - 2.38 0.051 1983 592.4 94.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
10270 647.2 11.0 680 10275 roll 0.96 - - 2720 - 2.47 0.073 3394 571.3 94.8 - - 1823 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.09
10346 639.7 11.6 683 10354 done 0.96 - - 2720 - 2.45 0.068 1977 -578.4 94.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
10594 611.3 10.7 696 10595 done 0.96 - - 2721 - - - 1980 - 94.8 - - 1823 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10834 587.0 9.9 710 10839 roll 0.96 - - 2720 - 2.53 0.092 575 -555.3 95.8 - - 1823 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.10
10886 582.1 10.0 713 10891 done 0.96 - - 2721 - 2.38 0.051 1991 595.0 96.1 - - 1822 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
11019 568.6 9.9 722 11024 roll 0.97 - - 2721 - 2.45 0.074 3395 573.1 97.8 - - 1823 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.09
11054 565.3 10.1 724 11060 done 0.97 - - 2721 - 2.42 0.067 1985 -582.6 97.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
11187 552.0 9.6 733 11204 roll 0.97 - - 2720 - 2.50 0.090 578 -562.8 102.6 9.57 1.915 1792 -3.2 0.178 - - - - - - 15.10 14.68 13.97
11267 543.8 10.3 738 11273 done 0.97 - - 2720 - 2.38 0.051 1981 589.5 102.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
11405 529.4 10.4 747 11410 roll 0.97 - - 2721 - 2.45 0.073 3389 574.7 102.6 - - 1791 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.03
11462 523.9 11.1 750 11468 done 0.97 - - 2721 - 2.42 0.066 1985 -580.2 102.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
11587 508.8 10.9 759 11588 done 0.97 - - 2721 - - - 1985 - 102.6 - - 1791 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11707 495.8 10.8 767 11708 done 0.97 - - 2721 - - - 1986 - 102.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11827 482.7 11.0 775 11828 done 0.97 - - 2721 - - - 1986 - 102.6 - - 1791 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
11947 469.9 10.6 783 11948 done 0.97 - - 2721 - - - 1984 - 102.6 - - 1791 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12067 457.1 10.7 791 12072 roll 0.97 - - 2721 - 2.58 0.091 568 -548.8 102.6 - - 1795 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
12109 453.7 10.6 793 12115 done 0.97 - - 2720 - 2.42 0.051 1986 586.0 102.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
12235 439.0 10.8 802 12236 done 0.97 - - 2720 - - - 1987 - 102.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12355 426.1 10.8 810 12356 done 0.97 - - 2721 - - - 1987 - 102.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12475 413.5 10.4 818 12476 done 0.97 - - 2721 - - - 1987 - 102.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12595 401.0 10.4 826 12596 done 0.97 - - 2721 - - - 1987 - 102.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12715 389.1 9.9 834 12716 done 0.97 - - 2720 - - - 1987 - 104.4 - - 1790 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12835 377.6 9.6 842 12850 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 109.8 8.38 1.702 1763 -3.2 0.136 - - - - - - 15.04 14.62 13.97
12970 364.3 9.9 851 12971 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 110.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
13090 352.3 10.0 859 13091 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 111.4 - - 1763 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13210 340.2 10.3 867 13211 done 0.98 - - 2720 - - - 1987 - 111.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13330 327.7 10.5 875 13331 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 111.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13450 315.0 10.8 883 13456 roll 0.98 - - 2721 - 2.60 0.087 567 -546.2 111.4 - - 1763 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
13513 307.5 11.7 887 13519 done 0.98 - - 2721 - 2.42 0.050 1986 586.4 111.4 - - 1760 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
13641 293.5 10.8 897 13647 roll 0.98 - - 2721 - 2.50 0.073 3392 562.4 111.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
13705 286.3 11.5 903 13710 done 0.98 - - 2721 - 2.47 0.064 1973 -574.5 111.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
13778 278.5 10.2 910 13779 done 0.98 - - 2721 - - - 1973 - 111.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13838 272.5 10.2 916 13843 roll 0.98 - - 2718 - 2.53 0.090 573 -553.4 111.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 14.65 14.99
13890 267.0 10.9 921 13896 done 0.98 - - 2721 - 2.40 0.051 1985 588.3 111.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
13964 259.4 10.0 928 13965 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 112.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14023 253.2 10.3 934 14024 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 112.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14083 246.9 10.7 940 14084 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 112.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14143 240.5 10.6 946 14145 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 112.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14203 234.2 10.6 952 14204 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 112.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14263 228.1 10.1 958 14264 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 112.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14323 222.1 10.0 964 14324 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 112.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14384 216.1 9.8 970 14393 done 0.99 - - 2721 - - - 1985 - 114.4 6.03 1.420 1743 -3.2 0.091 - - - - - - 15.00 14.76 13.97
14454 209.6 9.4 977 14466 done 1.00 - - 2721 - - - 1986 - 122.5 9.80 1.547 1713 -3.1 0.079 - - - - - - 14.95 14.69 13.95
14523 202.6 10.4 984 14524 done 1.00 - - 2721 - - - 1986 - 122.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14583 196.2 10.7 990 14588 roll 1.00 - - 2721 - 2.58 0.087 569 -549.2 122.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
14646 189.6 10.6 996 14651 done 1.00 - - 2721 - 2.42 0.050 1991 587.6 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
14718 182.1 10.2 1003 14719 done 1.00 - - 2721 - - - 1991 - 122.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
14778 176.0 10.1 1009 14779 done 1.00 - - 2721 - - - 1991 - 122.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14838 169.9 10.2 1015 14839 done 1.00 - - 2721 - - - 1991 - 122.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14898 163.8 10.0 1021 14904 roll 1.00 - - 2720 - 2.50 0.073 3390 559.6 122.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
14946 159.3 10.1 1025 14952 done 1.00 - - 2721 - 2.45 0.065 1980 -575.5 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
15012 152.0 10.3 1032 15013 done 1.00 - - 2721 - - - 1980 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15072 145.4 10.9 1038 15073 done 1.00 - - 2721 - - - 1980 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15132 139.2 10.4 1044 15133 done 1.00 - - 2721 - - - 1980 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15192 132.8 10.6 1050 15197 roll 1.00 - - 2721 - 2.55 0.088 573 -551.8 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.96
15238 128.3 10.5 1054 15245 done 1.00 - - 2721 - 2.40 0.049 1993 591.7 122.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
15304 120.7 10.9 1061 15305 done 1.00 - - 2721 - - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
15364 114.4 10.3 1067 15365 done 1.00 - - 2721 - - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15424 108.3 10.2 1073 15426 done 1.00 0.03 0.474 2736 500.0 - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.74
15484 101.8 10.8 1079 15486 done 1.00 - - 2735 - - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15544 94.9 11.3 1089 15549 done 1.00 - - 2736 - - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
15582 90.8 10.9 1096 15588 done 1.00 - - 2736 - - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15619 86.7 11.0 1103 15626 done 1.00 - - 2736 - - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
15658 82.2 11.3 1110 15664 done 1.00 - - 2736 - - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15695 78.1 11.5 1117 15701 done 1.00 - - 2736 - - - 1995 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15734 73.8 10.9 1124 15740 done 1.00 - - 2735 - - - 1994 - 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
15771 69.8 10.7 1131 15779 roll 1.00 - - 2740 - 2.55 0.083 574 -556.9 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
15821 64.2 10.3 1140 15828 done 1.00 - - 2740 - 2.40 0.048 1996 592.5 122.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
15860 59.7 11.5 1147 15868 roll 1.00 - - 2740 - 2.45 0.072 3386 567.3 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
15900 54.7 13.3 1154 15907 done 1.00 - - 2740 - 2.45 0.065 1982 -573.1 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
15938 49.8 12.9 1161 15945 roll 1.00 - - 2741 - 2.55 0.087 566 -555.3 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.97
15972 45.6 12.3 1167 15980 done 1.00 - - 2741 - 2.40 0.049 1994 595.0 122.5 - - 1711 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
16012 41.1 11.5 1174 16019 roll 1.00 - - 2741 - 2.42 0.070 3380 572.7 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.96
16030 38.7 12.8 1177 16037 done 1.00 - - 2741 - 2.42 0.064 1982 -577.7 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
16070 34.0 11.3 1184 16077 roll 1.00 - - 2745 - 2.53 0.088 575 -556.1 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
16114 29.2 11.6 1192 16121 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.049 1981 590.8 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
16154 24.9 10.4 1199 16161 roll 1.00 - - 2739 - 2.45 0.071 3382 571.8 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.94
16193 20.5 10.7 1206 16200 done 1.00 - - 2741 - 2.42 0.062 1983 -578.1 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
16232 15.9 12.8 1213 16238 roll 1.00 - - 2742 - 2.53 0.086 572 -557.7 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.95
16265 12.1 11.2 1219 16273 done 1.00 - - 2741 - 2.40 0.047 1982 587.5 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
16305 7.7 10.8 1226 16312 roll 1.00 - - 2741 - 2.45 0.068 3389 574.3 122.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
16341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16342 begin surface coast
16360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16360 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.95 12.20 0.069 194 15.9 2.45 0.058 1991 -129.4 190.10 48.10 0.213 1439 29.9 -0.025 - - - - - -