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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 28.84 of 150.00 AH used of 24V (80.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.68 of 97.00 AH used of 10V (78.69% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 160 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | -72.20 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -2.9 | 7 | 130 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.203 | 2390 | 262.4 | 2.22 | 0.050 | 817 | -630.2 | -146.6 | -19.48 | - | 3219 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.83 | 26.32 |
| 348 | 25.9 | -9.6 | 32 | 356 | done | -0.36 | 0.12 | 0.107 | 2426 | 300.0 | 2.15 | 0.032 | 2191 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.95 | - |
| 654 | 49.2 | -7.7 | 63 | 655 | done | -0.36 | - | - | 2426 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 69.2 | -6.1 | 93 | 963 | roll | -0.36 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.034 | 818 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1049 | 75.5 | -7.0 | 102 | 1057 | done | -0.36 | - | - | 2422 | - | 2.15 | 0.033 | 2200 | 642.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1357 | 93.4 | -4.7 | 121 | 1363 | roll | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.20 | 0.045 | 3616 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1477 | 98.4 | -4.1 | 127 | 1483 | done | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.025 | 2191 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1798 | 113.2 | -5.4 | 143 | 1803 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.20 | 0.044 | 3609 | 644.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2038 | 129.1 | -6.2 | 155 | 2043 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2358 | 147.9 | -6.3 | 171 | 2364 | roll | -0.36 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.044 | 3617 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2420 | 151.8 | -6.4 | 174 | 2425 | done | -0.36 | 0.12 | 0.122 | 2431 | 308.3 | 2.08 | 0.024 | 2203 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.34 | - |
| 2748 | 168.1 | -4.6 | 185 | 2749 | done | -0.36 | - | - | 2431 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 182.2 | -4.8 | 195 | 3048 | done | -0.36 | - | - | 2431 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 194.7 | -3.8 | 205 | 3349 | done | -0.36 | - | - | 2431 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 206.6 | -4.2 | 215 | 3648 | done | -0.36 | - | - | 2431 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 221.2 | -5.2 | 225 | 3952 | roll | -0.36 | - | - | 2432 | - | 2.08 | 0.034 | 826 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4009 | 224.3 | -5.1 | 227 | 4015 | done | -0.36 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.032 | 2211 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4339 | 237.7 | -3.3 | 238 | 4345 | roll | -0.36 | - | - | 2427 | - | 2.20 | 0.045 | 3622 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4407 | 239.2 | -2.6 | 240 | 4411 | done | -0.36 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4725 | 248.0 | -3.0 | 251 | 4726 | done | -0.41 | - | - | 2427 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 260.7 | -4.6 | 261 | 5027 | done | -0.46 | - | - | 2427 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 273.8 | -4.1 | 271 | 5327 | done | -0.52 | 0.15 | 0.065 | 2321 | -706.7 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | - |
| 5625 | 294.1 | -6.8 | 281 | 5627 | done | -0.43 | 0.28 | 0.106 | 2409 | 314.3 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
| 5955 | 308.5 | -4.4 | 289 | 5956 | done | -0.43 | - | - | 2409 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 324.0 | -5.2 | 294 | 6255 | done | -0.43 | - | - | 2409 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 337.7 | -4.4 | 299 | 6555 | done | -0.43 | - | - | 2409 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 348.5 | -3.5 | 304 | 6860 | roll | -0.43 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6902 | 348.5 | -3.5 | 304 | 6906 | done | -0.43 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.031 | 2208 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7209 | 360.4 | -3.3 | 309 | 7215 | roll | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.20 | 0.045 | 3615 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7317 | 362.3 | -3.3 | 310 | 7322 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.025 | 2197 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7624 | 374.1 | -3.4 | 315 | 7630 | roll | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.044 | 3619 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7679 | 374.1 | -3.4 | 315 | 7685 | done | -0.43 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.025 | 2202 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7986 | 388.2 | -4.0 | 321 | 7989 | roll | -0.48 | - | - | 2403 | - | 2.10 | 0.034 | 817 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8075 | 391.0 | -4.1 | 322 | 8079 | done | -0.48 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.032 | 2217 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8402 | 407.1 | -4.6 | 328 | 8403 | done | -0.48 | - | - | 2403 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 422.8 | -5.3 | 333 | 8708 | roll | -0.53 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.046 | 3612 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8755 | 422.8 | -5.3 | 333 | 8762 | done | -0.58 | 0.15 | 0.063 | 2301 | -680.0 | 2.08 | 0.025 | 2196 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.41 | - |
| 9062 | 449.3 | -7.9 | 339 | 9064 | done | -0.50 | 0.28 | 0.106 | 2388 | 310.7 | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
| 9362 | 463.3 | -4.5 | 344 | 9363 | done | -0.50 | - | - | 2388 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 474.6 | -3.6 | 349 | 9663 | done | -0.50 | - | - | 2388 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 484.6 | -3.3 | 354 | 9967 | roll | -0.50 | - | - | 2388 | - | 2.08 | 0.036 | 826 | -658.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10024 | 486.9 | -3.4 | 355 | 10028 | done | -0.50 | - | - | 2388 | - | 2.15 | 0.033 | 2208 | 642.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10383 | 501.0 | -4.0 | 361 | 10388 | roll | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.046 | 3607 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10430 | 501.0 | -4.0 | 361 | 10435 | done | -0.60 | 0.12 | 0.071 | 2297 | -758.3 | 2.08 | 0.025 | 2196 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.39 | - |
| 10737 | 527.1 | -8.1 | 366 | 10743 | roll | -0.53 | 0.22 | 0.112 | 2373 | 345.5 | 2.12 | 0.034 | 813 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.14 | - |
| 10825 | 531.1 | -7.9 | 367 | 10829 | done | -0.48 | - | - | 2368 | - | 2.12 | 0.033 | 2210 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11151 | 552.7 | -6.1 | 373 | 11152 | done | -0.48 | - | - | 2368 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 570.5 | -5.8 | 378 | 11453 | done | -0.48 | - | - | 2368 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 585.9 | -5.1 | 383 | 11753 | done | -0.48 | - | - | 2368 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 599.4 | -4.4 | 388 | 12057 | roll | -0.48 | - | - | 2367 | - | 2.12 | 0.036 | 818 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12125 | 602.3 | -4.5 | 389 | 12129 | done | -0.48 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.033 | 2209 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12467 | 618.5 | -4.7 | 395 | 12468 | done | -0.48 | - | - | 2365 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 634.4 | -5.5 | 400 | 12768 | done | -0.48 | - | - | 2366 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 653.0 | -6.3 | 405 | 13070 | roll | -0.48 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.036 | 817 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13105 | 653.0 | -6.3 | 405 | 13109 | done | -0.48 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.034 | 2213 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13422 | 677.7 | -7.2 | 411 | 13426 | roll | -0.48 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.046 | 3614 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13471 | 677.7 | -7.2 | 411 | 13478 | done | -0.48 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.026 | 2206 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13779 | 703.4 | -7.0 | 417 | 13785 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.132 | 2389 | 300.0 | 2.10 | 0.034 | 827 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.10 | - |
| 13871 | 707.4 | -6.9 | 418 | 13875 | done | -0.48 | - | - | 2389 | - | 2.10 | 0.033 | 2206 | 656.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14199 | 727.6 | -5.3 | 424 | 14200 | done | -0.57 | - | - | 2389 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 740.1 | -4.0 | 429 | 14501 | done | -0.66 | 0.17 | 0.060 | 2279 | -647.1 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 14799 | 759.2 | -6.6 | 434 | 14805 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.110 | 2347 | 340.0 | 2.12 | 0.034 | 825 | -651.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.09 | - |
| 14896 | 762.2 | -6.3 | 435 | 14900 | done | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.034 | 2205 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15220 | 775.5 | -3.5 | 441 | 15221 | done | -0.60 | - | - | 2347 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15519 | 785.5 | -3.4 | 446 | 15520 | done | -0.60 | - | - | 2347 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 797.0 | -3.8 | 451 | 15820 | done | -0.60 | - | - | 2347 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16119 | 809.1 | -4.2 | 456 | 16120 | done | -0.60 | - | - | 2347 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16419 | 823.5 | -4.9 | 461 | 16424 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.12 | 0.037 | 818 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16479 | 826.7 | -5.1 | 462 | 16483 | done | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.15 | 0.034 | 2210 | 647.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16840 | 845.9 | -5.3 | 468 | 16841 | done | -0.60 | - | - | 2348 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17141 | 860.5 | -4.8 | 473 | 17142 | done | -0.60 | - | - | 2347 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17440 | 873.0 | -4.1 | 478 | 17442 | done | -0.65 | - | - | 2347 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17740 | 884.4 | -3.7 | 483 | 17742 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18040 | 893.9 | -3.1 | 488 | 18047 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.076 | 2240 | -891.7 | 2.12 | 0.035 | 828 | -651.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.05 | - |
| 18134 | 897.7 | -3.7 | 489 | 18139 | done | -0.76 | 0.22 | 0.118 | 2301 | 277.3 | 2.10 | 0.034 | 2208 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.15 | - |
| 18456 | 915.3 | -4.8 | 495 | 18462 | roll | -0.76 | - | - | 2294 | - | 2.22 | 0.047 | 3618 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18564 | 918.8 | -5.2 | 496 | 18568 | done | -0.76 | - | - | 2294 | - | 2.10 | 0.027 | 2208 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 18873 | 941.9 | -6.5 | 501 | 18878 | roll | -0.76 | - | - | 2294 | - | 2.10 | 0.037 | 825 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18984 | 946.0 | -6.6 | 502 | 18992 | done | -0.76 | - | - | 2285 | - | 2.12 | 0.034 | 2216 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19292 | 972.1 | -7.3 | 508 | 19293 | done | -0.76 | - | - | 2285 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19596 | 994.3 | -7.5 | 513 | 19720 | done | -0.23 | 0.52 | 0.089 | 2468 | 351.9 | - | - | 2018 | - | - | 120.15 | 1.235 | 2617 | -4.9 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.51 |
| 19722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19724 | 998.2 | - | 515 | 19856 | done | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2695 | 366.1 | - | - | 2018 | - | 146.6 | 128.50 | 1.201 | 2020 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.61 |
| 20126 | 975.9 | 6.8 | 522 | 20132 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.138 | 2657 | -316.7 | 2.33 | 0.042 | 3429 | 605.6 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.05 | - |
| 20214 | 972.1 | 6.8 | 523 | 20219 | done | 0.22 | 0.17 | 0.122 | 2612 | -264.7 | 2.17 | 0.028 | 2041 | -639.6 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.37 | - |
| 20542 | 957.2 | 4.0 | 529 | 20604 | done | 0.22 | - | - | 2612 | - | - | - | 2041 | - | 216.5 | 59.10 | 1.193 | 1734 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.74 |
| 20901 | 938.0 | 5.5 | 535 | 20921 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.039 | 640 | -614.5 | 232.6 | 14.35 | 1.090 | 1668 | -4.6 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.20 |
| 20966 | 934.6 | 5.7 | 536 | 20983 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.031 | 2038 | 635.5 | 244.8 | 11.73 | 1.055 | 1620 | -4.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.11 |
| 21315 | 912.7 | 6.3 | 542 | 21319 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.044 | 3436 | 629.7 | 244.8 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 21348 | 912.7 | 6.3 | 542 | 21352 | done | 0.22 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.028 | 2015 | -654.8 | 244.8 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 21670 | 887.5 | 7.3 | 548 | 21672 | done | 0.22 | - | - | 2615 | - | - | - | 2015 | - | 244.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21972 | 864.5 | 7.7 | 553 | 21977 | roll | 0.22 | - | - | 2615 | - | 2.22 | 0.043 | 3428 | 636.5 | 244.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 22013 | 864.5 | 7.7 | 553 | 22018 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.028 | 2020 | -664.2 | 244.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22331 | 838.9 | 6.8 | 559 | 22332 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2020 | - | 244.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22631 | 821.8 | 5.6 | 564 | 22644 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2020 | - | 257.2 | 11.02 | 1.024 | 1569 | -4.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 |
| 22932 | 806.8 | 4.9 | 569 | 22973 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.043 | 3437 | 595.4 | 295.8 | 34.25 | 1.116 | 1411 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.37 |
| 23014 | 803.9 | 4.8 | 570 | 23058 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.028 | 2029 | -648.8 | 337.3 | 37.53 | 1.097 | 1240 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.00 |
| 23413 | 784.3 | 4.6 | 577 | 23460 | roll | 0.29 | - | - | 2615 | - | 2.28 | 0.040 | 637 | -610.5 | 385.9 | 42.03 | 1.092 | 1044 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 24.06 |
| 23487 | 781.8 | 4.7 | 578 | 23536 | done | 0.36 | 0.15 | 0.067 | 2699 | 560.0 | 2.20 | 0.030 | 2034 | 635.0 | 432.9 | 41.80 | 1.074 | 852 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.30 | 23.80 |
| 23889 | 747.6 | 8.3 | 585 | 23895 | roll | 0.36 | 0.12 | 0.113 | 2654 | -375.0 | 2.22 | 0.041 | 3423 | 625.7 | 432.9 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | - |
| 23921 | 747.6 | 8.3 | 585 | 23925 | done | 0.36 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.028 | 2020 | -652.6 | 432.9 | - | - | 846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 24248 | 726.4 | 5.7 | 591 | 24263 | roll | 0.36 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.041 | 630 | -609.6 | 444.2 | 9.60 | 0.927 | 806 | -4.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.61 |
| 24308 | 722.9 | 5.9 | 592 | 24318 | done | 0.36 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.030 | 2025 | 648.8 | 448.4 | 5.22 | 0.765 | 790 | -3.1 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.46 |
| 24660 | 699.7 | 6.5 | 598 | 24662 | done | 0.42 | - | - | 2656 | - | - | - | 2026 | - | 448.4 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24960 | 678.9 | 7.0 | 603 | 24967 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.079 | 2762 | 883.3 | 2.17 | 0.039 | 638 | -639.6 | 448.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.01 | - |
| 24988 | 678.9 | 7.0 | 603 | 24993 | done | 0.53 | 0.15 | 0.122 | 2718 | -293.3 | 2.12 | 0.031 | 2027 | 655.2 | 448.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.12 | - |
| 25316 | 637.3 | 11.8 | 609 | 25322 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.043 | 3434 | 639.5 | 448.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25378 | 630.1 | 11.9 | 610 | 25382 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.028 | 2036 | -650.2 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 25735 | 591.8 | 10.3 | 616 | 25739 | roll | 0.53 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.041 | 635 | -645.6 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25759 | 591.8 | 10.3 | 616 | 25763 | done | 0.53 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.031 | 2032 | 659.0 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 26091 | 553.9 | 10.9 | 622 | 26095 | roll | 0.53 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.042 | 3429 | 643.8 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26140 | 553.9 | 10.9 | 622 | 26147 | done | 0.53 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.028 | 2016 | -666.5 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 26447 | 514.0 | 11.0 | 628 | 26451 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.041 | 629 | -645.1 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26471 | 514.0 | 11.0 | 628 | 26475 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.031 | 2027 | 659.4 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26798 | 474.5 | 11.4 | 634 | 26802 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.043 | 3439 | 641.8 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26854 | 467.9 | 11.6 | 635 | 26858 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.028 | 2023 | -667.9 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27213 | 429.0 | 10.8 | 641 | 27218 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.041 | 636 | -654.2 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27238 | 429.0 | 10.8 | 641 | 27242 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.030 | 2034 | 659.4 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 27570 | 395.1 | 9.3 | 647 | 27574 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.043 | 3430 | 643.3 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27609 | 395.1 | 9.3 | 647 | 27613 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.028 | 2024 | -669.5 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27926 | 363.9 | 8.6 | 653 | 27930 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.041 | 633 | -647.0 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27965 | 363.9 | 8.6 | 653 | 27969 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.030 | 2029 | 664.8 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28282 | 338.3 | 6.9 | 659 | 28286 | roll | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.042 | 3426 | 643.8 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 28316 | 338.3 | 6.9 | 659 | 28320 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.027 | 2018 | -670.5 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 28639 | 315.1 | 6.4 | 665 | 28644 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.041 | 641 | -649.5 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28671 | 315.1 | 6.4 | 665 | 28675 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.029 | 2032 | 662.4 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 28999 | 289.3 | 7.5 | 673 | 29004 | roll | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.042 | 3432 | 645.2 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29021 | 289.3 | 7.5 | 673 | 29028 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.027 | 2019 | -672.9 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29328 | 262.2 | 8.3 | 684 | 29332 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.040 | 638 | -642.3 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29372 | 259.5 | 8.4 | 685 | 29376 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.029 | 2032 | 663.8 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29689 | 231.6 | 8.4 | 696 | 29693 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.042 | 3427 | 642.9 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29713 | 231.6 | 8.4 | 696 | 29721 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.027 | 2030 | -659.0 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30020 | 205.0 | 7.3 | 707 | 30024 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.040 | 635 | -648.8 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30059 | 203.1 | 7.3 | 708 | 30063 | done | 0.53 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.029 | 2029 | 663.8 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30376 | 178.2 | 8.0 | 719 | 30380 | roll | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.042 | 3430 | 645.6 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30403 | 175.9 | 8.2 | 720 | 30409 | done | 0.53 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.026 | 2017 | -679.3 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30732 | 148.3 | 8.1 | 731 | 30738 | roll | 0.59 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.039 | 633 | -652.8 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30794 | 143.6 | 7.7 | 734 | 30799 | done | 0.64 | - | - | 2731 | - | 2.05 | 0.028 | 2023 | 678.0 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31112 | 120.5 | 7.6 | 750 | 31119 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.080 | 2826 | 791.7 | 2.17 | 0.041 | 3422 | 644.7 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.17 | - |
| 31140 | 118.4 | 8.2 | 751 | 31145 | done | 0.71 | 0.17 | 0.119 | 2775 | -300.0 | 2.08 | 0.026 | 2024 | -672.1 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.37 | - |
| 31453 | 86.1 | 9.0 | 767 | 31459 | roll | 0.71 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.039 | 641 | -652.4 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31512 | 81.1 | 8.4 | 770 | 31516 | done | 0.71 | - | - | 2782 | - | 2.08 | 0.029 | 2024 | 664.9 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31818 | 56.0 | 8.5 | 800 | 31822 | roll | 0.71 | - | - | 2782 | - | 2.17 | 0.042 | 3426 | 646.1 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31847 | 53.8 | 8.5 | 802 | 31855 | done | 0.71 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.025 | 2017 | -664.6 | 448.4 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 32155 | 30.5 | 7.4 | 833 | 32164 | roll | 0.71 | - | - | 2782 | - | 2.10 | 0.038 | 641 | -655.2 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 32197 | 27.7 | 6.7 | 837 | 32206 | done | 0.77 | - | - | 2782 | - | 2.08 | 0.028 | 2033 | 669.2 | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 32506 | 7.6 | 7.4 | 868 | 32507 | done | 0.84 | - | - | 2782 | - | - | - | 2033 | - | 448.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -7.28 | 6.78 | 0.033 | 156 | 23.0 | 0.25 | 0.060 | 2208 | 8808.0 | 449.39 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||