QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.90 of 150.00 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.19 of 100.00 AH used of 10V (69.81% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 65 VBD -0.98 - - 148 - - - 2035 - -243.4 -51.40 - 2028 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.7 8 132 done -0.98 9.15 0.229 2494 256.4 - - 2035 - -243.4 -50.05 - 3849 -36.4 - - - - - - - - - -
452 123.1 -30.7 78 458 done -0.24 0.75 0.153 2728 312.0 - - 2035 - -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
778 158.9 -11.7 139 785 roll -1.08 0.70 0.060 2458 -385.7 2.30 0.055 3485 630.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
897 185.2 -26.0 161 904 done -0.51 0.55 0.128 2656 360.0 2.15 0.036 2083 -652.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1224 213.6 -8.7 222 1231 roll -1.38 0.73 0.044 2356 -411.0 2.22 0.060 3478 628.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1288 227.9 -28.7 234 1295 done -0.56 0.85 0.146 2628 320.0 2.15 0.037 2081 -649.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1616 257.0 -6.9 295 1622 roll -0.82 0.20 0.048 2522 -530.0 2.22 0.057 3482 631.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1738 272.9 -13.9 318 1745 done -0.69 0.20 0.111 2594 360.0 2.12 0.038 2099 -652.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2069 303.7 -8.7 376 2072 roll -0.84 0.12 0.064 2523 -591.7 2.20 0.059 3479 627.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2132 311.8 -14.0 382 2136 done -0.73 0.15 0.115 2578 366.7 2.10 0.037 2105 -654.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2453 346.5 -10.3 413 2457 roll -0.79 - - 2577 - 2.22 0.059 3477 618.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2539 354.1 -8.1 421 2542 done -0.99 0.22 0.050 2464 -513.6 2.08 0.037 2127 -649.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2859 414.9 -19.7 452 2863 roll -0.52 0.57 0.138 2644 315.8 2.20 0.061 3476 613.2 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2907 419.0 -4.2 456 2914 done -1.05 0.40 0.040 2460 -460.0 2.03 0.036 2150 -653.2 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3223 479.1 -19.3 487 3227 roll -0.62 0.50 0.132 2617 314.0 2.15 0.061 3485 620.9 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3254 483.0 -9.0 489 3260 done -0.82 0.12 0.044 2529 -733.3 2.05 0.037 2151 -650.7 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3568 521.9 -12.9 512 3572 roll -0.72 0.17 0.123 2590 358.8 2.15 0.061 3482 619.1 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3631 527.3 -6.9 515 3635 done -1.06 0.25 0.038 2457 -532.0 2.03 0.037 2170 -646.3 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3953 586.0 -18.8 531 3957 roll -0.63 0.47 0.138 2612 329.8 2.35 0.055 678 -634.9 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3973 589.0 -14.4 532 3977 done -0.47 0.12 0.103 2663 425.0 2.33 0.044 2152 632.6 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4295 615.4 -9.4 548 4299 roll -1.29 0.68 0.071 2403 -382.4 2.12 0.059 3488 630.2 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4390 630.8 -20.2 552 4398 done -0.80 0.47 0.140 2559 331.9 2.05 0.038 2162 -646.8 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4701 662.6 -9.8 568 4704 roll -0.91 - - 2558 - 2.12 0.063 3476 619.8 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4748 667.0 -8.5 570 4752 done -1.14 0.25 0.041 2438 -480.0 2.03 0.038 2171 -642.9 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5071 732.9 -21.3 586 5072 done -0.67 0.52 0.142 2601 313.5 - - 2165 - -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5375 757.6 -8.4 601 5379 roll -1.39 0.60 0.057 2362 -398.3 2.12 0.062 3479 619.8 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5465 775.6 -24.1 605 5469 done -0.74 0.65 0.148 2578 332.3 2.03 0.041 2178 -640.9 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5781 802.2 -7.5 621 5784 roll -1.00 0.22 0.055 2474 -472.7 2.12 0.066 3482 615.1 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5817 806.8 -13.9 622 5824 done -0.84 0.20 0.123 2543 345.0 2.03 0.040 2177 -642.9 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6128 839.6 -10.1 638 6129 done -0.91 - - 2543 - - - 2175 - -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6433 868.2 -9.3 653 6434 done -0.99 0.12 0.072 2483 -500.0 - - 2173 - -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6738 912.8 -15.2 668 6742 roll -0.76 0.30 0.136 2575 306.7 2.15 0.070 3482 608.8 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6764 915.6 -10.3 669 6768 done -0.85 - - 2575 - 2.03 0.040 2194 -634.5 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7086 937.2 -6.5 685 7090 roll -1.13 0.32 0.048 2437 -431.2 2.10 0.067 3475 610.0 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7112 940.4 -13.8 686 7116 done -0.98 0.17 0.146 2505 400.0 2.00 0.041 2195 -640.0 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7434 981.5 -12.6 702 7435 done -0.87 0.12 0.147 2543 316.7 - - 2192 - -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7533 begin apogee
7537 991.8 9.5 707 7737 done -0.21 0.62 0.114 2753 338.7 - - 2525 - - 196.25 1.384 2854 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
7737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7737 begin climb
7739 1002.2 - 717 7955 roll 0.98 1.02 0.043 3155 394.1 2.50 0.057 1133 -556.8 243.4 207.18 1.337 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8077 953.2 24.3 732 8084 done 0.29 0.80 0.179 2917 -297.5 2.35 0.053 2527 593.2 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8388 922.5 9.3 748 8462 roll 0.48 0.17 0.061 3008 535.3 2.38 0.051 1129 -587.4 323.9 69.90 1.282 1531 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
8511 905.0 15.3 754 8515 done 0.37 0.25 0.142 2937 -284.0 2.30 0.049 2515 602.6 323.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8831 870.1 10.7 770 8875 roll 0.55 0.17 0.060 3027 529.4 2.35 0.051 1136 -586.8 362.9 34.62 1.250 1373 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8960 849.1 16.5 776 8964 done 0.41 0.25 0.140 2955 -288.0 2.22 0.049 2498 613.5 362.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9280 808.9 12.3 792 9284 roll 0.53 0.10 0.075 3012 570.0 2.20 0.051 1139 -617.7 362.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9355 797.3 16.1 795 9359 done 0.46 0.10 0.135 2967 -450.0 2.17 0.048 2484 619.8 362.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
9671 755.5 13.0 811 9674 roll 0.52 - - 2976 - 2.15 0.050 1132 -628.8 362.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
9713 749.8 13.5 813 9717 done 0.61 0.08 0.061 3026 625.0 2.12 0.047 2452 622.6 362.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10039 694.5 16.6 829 10043 roll 0.44 0.22 0.141 2969 -259.1 2.10 0.051 1130 -629.5 362.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10065 690.7 14.4 830 10069 done 0.44 - - 2969 - 2.12 0.047 2451 623.1 362.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10387 651.6 12.3 846 10390 roll 0.51 - - 2978 - 2.12 0.051 1130 -623.1 362.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10423 647.1 12.1 847 10429 done 0.59 - - 2978 - 2.10 0.047 2443 625.2 362.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10733 608.7 12.2 863 10734 done 0.59 - - 2978 - - - 2443 - 362.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11039 571.6 12.2 878 11043 roll 0.64 0.15 0.064 3055 513.3 2.10 0.051 1114 -632.9 362.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11097 562.0 17.5 880 11104 done 0.44 0.28 0.143 2967 -314.3 2.10 0.048 2423 623.3 362.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11408 524.1 11.8 896 11414 done 0.56 - - 2967 - - - 2423 - 369.0 4.88 0.831 1348 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
11715 488.4 11.5 915 11737 roll 0.71 0.22 0.056 3072 477.3 2.08 0.051 1129 -622.1 385.6 16.25 1.030 1281 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
11779 476.8 20.2 921 11783 done 0.50 0.30 0.147 2985 -290.0 2.08 0.048 2428 624.5 385.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12095 437.1 11.9 951 12098 roll 0.60 - - 2993 - 2.05 0.050 1133 -631.7 388.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
12147 431.1 11.2 956 12175 done 0.73 0.15 0.051 3073 533.3 2.08 0.045 2424 620.7 411.4 23.55 1.002 1176 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
12484 369.2 18.0 988 12488 roll 0.50 0.30 0.144 2985 -293.3 2.05 0.060 3684 614.6 411.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12526 363.3 12.2 992 12530 done 0.65 0.08 0.057 3042 712.5 1.95 0.039 2437 -639.5 411.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12847 315.6 15.2 1023 12851 roll 0.58 0.12 0.144 3015 -225.0 2.05 0.050 1127 -639.0 411.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
12966 300.4 11.8 1034 12978 done 0.68 - - 3016 - 2.03 0.045 2420 636.9 417.4 5.82 0.751 1152 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
13300 258.9 11.7 1095 13312 roll 0.79 0.15 0.062 3089 486.7 2.08 0.060 3686 608.7 425.1 8.52 0.792 1120 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
13343 251.6 18.0 1103 13350 done 0.56 0.30 0.139 2992 -323.3 1.98 0.038 2419 -639.9 425.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13670 220.9 9.6 1164 13737 roll 0.92 0.32 0.044 3144 475.0 2.08 0.048 1132 -618.8 496.6 60.47 0.829 828 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
13870 179.8 20.7 1200 13877 done 0.74 0.25 0.133 3064 -320.0 2.03 0.044 2382 615.8 496.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
14197 138.7 11.3 1261 14223 roll 0.93 0.15 0.058 3147 553.3 2.03 0.048 1131 -616.3 518.3 18.77 0.735 739 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
14249 129.9 18.3 1270 14256 done 0.77 0.22 0.131 3073 -336.4 1.98 0.041 2365 623.2 518.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
14577 92.2 11.2 1331 14603 roll 1.03 0.22 0.048 3189 527.3 2.03 0.047 1124 -611.3 541.2 20.95 0.695 645 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
14672 72.8 22.8 1348 14678 done 0.81 0.30 0.135 3078 -370.0 1.95 0.041 2350 628.7 541.2 - - 641 - - - - - - - - - - -
14999 37.3 9.5 1409 15068 roll 1.24 0.32 0.040 3245 521.9 2.00 0.044 1123 -613.5 616.3 44.03 0.589 479 -3.7 0.024 - - - - - - - - -
15099 18.0 21.5 1426 15107 done 0.98 0.32 0.137 3140 -328.1 1.92 0.040 2335 631.2 616.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
15205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15205 begin surface coast
15227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15228 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.21 7.78 0.044 160 -383.0 - - 2058 - 585.53 - - 467 - - - - - - - -