LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.18 of 91.80 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.91 of 61.20 AH used of 10V (74.00% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 61 VBD -0.89 - - 73 - - - 2381 - -127.1 -44.88 - 2744 - - - - - - - - - - -
62 - -4.1 9 92 roll -0.89 12.40 0.189 2160 168.3 2.80 0.087 957 -508.6 -127.1 -12.52 - 3119 -30.0 - - - - - - - - - -
197 - -7.9 28 201 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.061 2377 522.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
502 - -6.7 59 506 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 3767 500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
542 - -7.0 63 546 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.061 2382 -522.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
852 - -6.3 94 856 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.088 3767 498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
922 - -7.6 101 926 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.064 2373 -526.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1232 - -7.1 132 1236 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 960 -513.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1282 - -7.7 137 1286 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2382 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.2 168 1600 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1902 - -6.7 199 1906 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 958 -511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1942 - -6.7 203 1946 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2378 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2262 - -6.1 227 2266 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.090 3766 504.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2302 - -6.9 229 2306 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.063 2380 -527.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2622 - -6.1 245 2626 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 960 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2682 - -6.7 248 2686 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2376 530.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3002 - -6.5 264 3020 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3322 - -6.8 280 3340 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3642 - -6.8 296 3660 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3962 - -6.7 312 3980 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4282 - -6.5 328 4286 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4322 - -6.8 330 4326 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2382 527.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4642 - -6.5 340 4646 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.092 3766 503.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4677 - -7.3 340 4681 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.064 2381 -526.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5002 - -6.6 349 5006 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 959 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5047 - -6.4 350 5051 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2376 530.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5362 - -6.5 358 5366 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.093 3766 500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5402 - -7.4 359 5406 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2372 -526.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5722 - -6.4 367 5726 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 957 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5767 - -6.8 368 5771 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2382 527.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6082 - -6.2 376 6120 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6442 - -6.0 385 6480 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6802 - -5.7 394 6840 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7162 - -5.7 403 7166 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 959 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7207 - -6.1 404 7211 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2376 530.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7522 - -5.7 412 7560 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7882 - -5.8 421 7920 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8242 - -5.6 430 8280 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8602 - -5.6 439 8640 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8962 - -5.8 448 8966 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 959 -515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9017 - -6.1 449 9021 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2377 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9322 - -5.6 457 9360 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9682 - -5.3 466 9720 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10042 - -5.1 475 10046 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10097 - -5.3 476 10101 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2381 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10402 - -5.1 484 10440 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10762 - -5.0 493 10800 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11122 - -5.1 502 11126 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 956 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11177 - -5.8 503 11181 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2377 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11482 - -5.2 511 11520 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11842 - -5.1 520 11846 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 954 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11902 - -5.7 521 11906 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2374 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12242 - -5.2 530 12280 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12602 - -5.4 539 12606 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12647 - -6.2 540 12651 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12962 - -5.3 548 13000 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13322 - -5.4 557 13360 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13682 - -6.0 566 13686 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13737 - -7.4 567 13741 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14042 - -6.0 575 14080 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14402 - -5.8 584 14406 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 954 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14447 - -5.7 585 14451 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2372 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14762 - -5.9 593 14800 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15122 - -5.7 602 15160 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15482 - -5.3 611 15486 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15547 - -6.4 612 15551 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2377 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15882 - -5.0 621 15920 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16242 - -5.0 630 16246 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16292 - -5.6 631 16296 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2382 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16602 - -5.3 639 16640 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16683 - 5.4 641 16801 done -0.31 0.63 0.114 2288 203.2 - - 2382 - - 112.82 1.450 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16802 - 2.5 644 16916 roll 0.89 1.27 0.089 2551 207.1 2.33 0.092 3505 482.0 127.1 109.07 1.429 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16937 - 7.8 647 16941 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2103 -504.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17242 - 7.7 655 17246 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.086 3509 496.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17287 - 8.6 656 17291 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2097 -507.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17602 - 7.7 664 17606 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.086 3514 497.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17667 - 9.9 665 17671 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.073 2097 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18002 - 7.3 674 18006 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.087 3514 497.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18062 - 7.7 675 18066 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 2097 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18402 - 6.9 684 18406 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3510 499.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18472 - 7.2 685 18476 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 2094 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18802 - 7.1 694 18806 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3509 500.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18867 - 8.1 695 18871 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 2096 -508.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19202 - 7.2 704 19206 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3509 499.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19267 - 8.0 705 19271 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 2097 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19602 - 7.0 714 19606 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3511 499.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19662 - 8.3 715 19666 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 2099 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20002 - 7.2 724 20006 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3509 503.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20077 - 8.3 725 20081 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.078 2101 -512.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20402 - 7.2 734 20406 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3511 498.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20457 - 7.9 735 20461 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 2100 -507.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.1 743 20766 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3515 500.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20807 - 7.9 744 20811 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 2100 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21122 - 7.2 752 21126 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3510 503.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21177 - 8.2 753 21181 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2100 -512.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21482 - 7.3 761 21486 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3509 503.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21532 - 8.5 762 21536 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2100 -512.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21842 - 7.1 770 21846 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3509 503.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21892 - 9.1 771 21896 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2100 -512.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22202 - 7.4 779 22206 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3511 503.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22252 - 8.0 780 22256 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2099 -513.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.4 788 22566 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3509 503.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22617 - 8.2 789 22621 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2100 -512.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22922 - 7.4 797 22926 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3515 500.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22967 - 7.7 798 22971 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2101 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23282 - 7.0 806 23286 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3514 499.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23342 - 7.6 807 23346 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 2099 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23682 - 6.8 816 23686 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3514 500.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23742 - 5.9 817 23751 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.078 2098 -514.9 130.7 4.88 1.224 2065 -3.7 - - - - - - - - - -
24082 - 6.5 826 24086 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3512 499.6 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24152 - 6.3 827 24156 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 2095 -509.7 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24482 - 6.6 836 24486 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3509 499.6 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24547 - 7.1 837 24551 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 2095 -508.6 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24882 - 6.9 846 24886 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3510 500.0 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24932 - 8.2 847 24936 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 2096 -508.6 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25242 - 7.1 855 25246 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3509 499.3 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25292 - 8.6 856 25296 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 2095 -508.6 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25602 - 7.6 864 25606 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 3510 500.0 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25647 - 9.3 865 25651 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.079 2100 -512.7 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25962 - 7.3 873 25966 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 3512 498.9 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26017 - 6.2 874 26021 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2100 -513.5 130.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26322 - 6.9 882 26326 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3512 498.9 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26357 - 7.2 882 26361 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2099 -513.8 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26662 - 7.4 897 26666 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3511 498.9 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26722 - 7.2 900 26726 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 2095 -509.4 130.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27042 - 7.4 916 27046 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3510 500.0 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27082 - 7.5 918 27086 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.078 2100 -512.7 130.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27402 - 7.1 934 27406 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 3512 498.9 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27452 - 7.3 936 27456 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2099 -513.8 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27762 - 6.8 952 27766 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3509 503.6 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27847 - 7.0 956 27851 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 2099 -512.7 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28162 - 7.2 972 28166 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3510 503.9 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28227 - 6.8 975 28231 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2095 -514.5 130.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28532 - 6.7 994 28536 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3515 501.8 130.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28572 - 6.8 998 28576 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2099 -514.9 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28882 - 6.9 1029 28886 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.087 3509 503.6 130.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28942 - 6.9 1035 28946 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 2097 -513.5 130.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29252 - 6.5 1066 29256 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3510 504.6 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29312 - 7.4 1072 29316 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 2096 -514.2 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29622 - 6.7 1103 29626 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3515 501.4 130.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29652 - 6.9 1106 29656 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 2099 -514.9 130.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29962 - 6.4 1137 29966 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3515 500.4 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30112 - 8.1 1152 30116 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 2098 -515.3 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30422 - 6.7 1183 30426 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 3509 503.9 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30477 - 7.7 1188 30481 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.074 2101 -517.6 130.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -