LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  201 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -558.74561 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211907,5851.847,-5757.167,47,1.2,47 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  213109,5851.964,-5757.172,16,1.2,16,-30.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.0,96277,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30651,53.28,0.832,6,0,1783,200.16 _10V_AH  10.0,15.915
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  36732,1219
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,29.179

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -44.88 0.000 2 0.000 0.000 73 2381 2744
62 -0.89 -127.1 -4.1 9 92 12.40 2.80 -12.52 0.000 4 0.189 0.087 2160 957 3119
197 -0.89 -127.1 -7.9 28 201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2377 3120
502 -0.89 -127.1 -6.7 59 506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3767 3119
542 -0.89 -127.1 -7.0 63 546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2382 3119
852 -0.89 -127.1 -6.3 94 856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 3767 3119
922 -0.89 -127.1 -7.6 101 926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2373 3119
1232 -0.89 -127.1 -7.1 132 1236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 960 3119
1282 -0.89 -127.1 -7.7 137 1286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2382 3118
1592 -0.89 -127.1 -7.2 168 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3119
1902 -0.89 -127.1 -6.7 199 1906 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3119
1942 -0.89 -127.1 -6.7 203 1946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2378 3119
2262 -0.89 -127.1 -6.1 227 2266 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 3766 3119
2302 -0.89 -127.1 -6.9 229 2306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2380 3119
2622 -0.89 -127.1 -6.1 245 2626 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 960 3118
2682 -0.89 -127.1 -6.7 248 2686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2376 3119
3002 -0.89 -127.1 -6.5 264 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
3322 -0.89 -127.1 -6.8 280 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
3642 -0.89 -127.1 -6.8 296 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
3962 -0.89 -127.1 -6.7 312 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
4282 -0.89 -127.1 -6.5 328 4286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3119
4322 -0.89 -127.1 -6.8 330 4326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2382 3119
4642 -0.89 -127.1 -6.5 340 4646 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3766 3119
4677 -0.89 -127.1 -7.3 340 4681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2381 3119
5002 -0.89 -127.1 -6.6 349 5006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 959 3119
5047 -0.89 -127.1 -6.4 350 5051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2376 3119
5362 -0.89 -127.1 -6.5 358 5366 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3766 3119
5402 -0.89 -127.1 -7.4 359 5406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2372 3119
5722 -0.89 -127.1 -6.4 367 5726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3119
5767 -0.89 -127.1 -6.8 368 5771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2382 3119
6082 -0.89 -127.1 -6.2 376 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3119
6442 -0.89 -127.1 -6.0 385 6480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3119
6802 -0.89 -127.1 -5.7 394 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3119
7162 -0.89 -127.1 -5.7 403 7166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3118
7207 -0.89 -127.1 -6.1 404 7211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2376 3119
7522 -0.89 -127.1 -5.7 412 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
7882 -0.89 -127.1 -5.8 421 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
8242 -0.89 -127.1 -5.6 430 8280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
8602 -0.89 -127.1 -5.6 439 8640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
8962 -0.89 -127.1 -5.8 448 8966 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3119
9017 -0.89 -127.1 -6.1 449 9021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2377 3118
9322 -0.89 -127.1 -5.6 457 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
9682 -0.89 -127.1 -5.3 466 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
10042 -0.89 -127.1 -5.1 475 10046 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3118
10097 -0.89 -127.1 -5.3 476 10101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2381 3118
10402 -0.89 -127.1 -5.1 484 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3118
10762 -0.89 -127.1 -5.0 493 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3118
11122 -0.89 -127.1 -5.1 502 11126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3118
11177 -0.89 -127.1 -5.8 503 11181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2377 3118
11482 -0.89 -127.1 -5.2 511 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
11842 -0.89 -127.1 -5.1 520 11846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 954 3118
11902 -0.89 -127.1 -5.7 521 11906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2374 3118
12242 -0.89 -127.1 -5.2 530 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
12602 -0.89 -127.1 -5.4 539 12606 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3118
12647 -0.89 -127.1 -6.2 540 12651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2377 3118
12962 -0.89 -127.1 -5.3 548 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
13322 -0.89 -127.1 -5.4 557 13360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
13682 -0.89 -127.1 -6.0 566 13686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3118
13737 -0.89 -127.1 -7.4 567 13741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3118
14042 -0.89 -127.1 -6.0 575 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
14402 -0.89 -127.1 -5.8 584 14406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3117
14447 -0.89 -127.1 -5.7 585 14451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2372 3118
14762 -0.89 -127.1 -5.9 593 14800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
15122 -0.89 -127.1 -5.7 602 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
15482 -0.89 -127.1 -5.3 611 15486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3117
15547 -0.89 -127.1 -6.4 612 15551 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2377 3118
15882 -0.89 -127.1 -5.0 621 15920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
16242 -0.89 -127.1 -5.0 630 16246 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3118
16292 -0.89 -127.1 -5.6 631 16296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2382 3118
16602 -0.89 -127.1 -5.3 639 16640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
16683 -0.31 0.0 5.4 641 16801 0.63 0.00 112.82 1.450 6 0.114 0.000 2288 2382 2597
16802 0.89 127.1 2.5 644 16916 1.27 2.33 109.07 1.429 4 0.089 0.092 2551 3505 2079
16937 0.89 127.1 7.8 647 16941 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2103 2079
17242 0.89 127.1 7.7 655 17246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3509 2082
17287 0.89 127.1 8.6 656 17291 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2097 2082
17602 0.89 127.1 7.7 664 17606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3514 2083
17667 0.89 127.1 9.9 665 17671 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2551 2097 2083
18002 0.89 127.1 7.3 674 18006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3514 2082
18062 0.89 127.1 7.7 675 18066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2551 2097 2083
18402 0.89 127.1 6.9 684 18406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3510 2083
18472 0.89 127.1 7.2 685 18476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2094 2083
18802 0.89 127.1 7.1 694 18806 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3509 2083
18867 0.89 127.1 8.1 695 18871 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2096 2083
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