Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.96 of 100.00 AH used of 24V (65.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.35 of 61.20 AH used of 10V (71.65% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.8 m • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2406 - -146.6 -102.05 - 2866 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -2.2 5 163 roll -0.85 12.35 0.179 2219 173.8 2.75 0.084 988 -515.6 -146.6 -16.35 - 3417 -33.7 - - - - - - - - - -
416 28.7 -6.8 18 421 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2403 540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
742 50.8 -6.6 34 746 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.072 975 -525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
785 53.9 -7.2 36 789 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.058 2403 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1112 76.1 -7.3 52 1113 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1421 98.6 -7.5 67 1426 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.073 976 -524.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1488 104.1 -8.4 70 1492 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2403 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1808 129.1 -7.4 86 1813 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 978 -523.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1851 132.6 -8.2 88 1855 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2402 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2178 156.6 -7.3 104 2183 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 980 -522.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2198 158.4 -7.9 105 2203 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.061 2397 530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2526 182.8 -7.4 121 2527 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2835 205.7 -7.8 136 2840 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 979 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2868 208.6 -8.8 137 2874 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2400 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3183 235.3 -8.8 153 3187 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.075 977 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3222 238.5 -8.3 155 3226 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2401 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3547 263.8 -7.3 171 3552 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.077 976 -518.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3586 266.9 -7.8 173 3591 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2399 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3912 290.5 -7.2 189 3914 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4221 312.3 -7.2 204 4226 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 980 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4283 316.9 -8.0 207 4287 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2403 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4608 338.8 -6.7 223 4613 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 979 -523.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4663 342.8 -7.1 225 4670 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2393 529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4979 363.3 -6.2 241 4983 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 981 -523.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5005 365.1 -6.2 242 5010 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2406 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5320 383.7 -6.2 257 5325 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.077 975 -520.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5359 386.1 -6.3 259 5363 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2400 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5684 406.3 -6.4 275 5689 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 978 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5718 408.5 -6.2 276 5724 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2400 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6033 428.2 -6.4 292 6037 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 982 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6076 431.0 -6.2 294 6080 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6397 449.3 -5.6 310 6401 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 981 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6423 451.0 -5.9 311 6428 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2399 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6740 468.8 -5.9 326 6744 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 983 -520.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6778 471.3 -6.3 328 6782 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2404 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7103 492.3 -6.5 344 7108 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.077 975 -519.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7136 494.4 -6.6 345 7143 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2407 536.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7452 513.7 -6.4 361 7456 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.077 976 -520.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7490 516.3 -7.3 363 7494 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2401 533.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7816 536.6 -6.0 379 7820 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 976 -523.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7855 539.0 -6.5 381 7860 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2401 533.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8181 558.0 -5.8 397 8185 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 982 -521.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8219 560.3 -6.1 399 8224 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.063 2405 533.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8546 578.9 -5.6 415 8550 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 981 -523.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8584 581.3 -6.5 417 8588 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2406 533.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8911 600.5 -5.9 433 8915 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 981 -523.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8949 602.7 -5.7 435 8954 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2405 533.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9277 621.0 -5.5 451 9281 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 981 -523.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9310 623.0 -6.3 452 9316 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2403 532.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9625 640.8 -5.9 468 9629 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 981 -522.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9645 642.2 -6.2 469 9649 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2400 535.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9972 662.2 -6.2 485 9977 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 982 -525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9998 664.1 -6.7 486 10003 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2395 529.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10319 684.6 -6.7 502 10324 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 975 -522.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10359 687.0 -6.9 504 10363 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.061 2403 534.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10684 707.6 -6.4 520 10688 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 978 -523.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10710 709.4 -6.9 521 10714 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2404 538.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11031 730.4 -6.6 537 11036 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 982 -526.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11063 732.7 -7.1 538 11070 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2407 537.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11379 752.6 -6.2 554 11383 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 976 -526.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11422 755.3 -6.2 556 11426 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2406 539.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11743 774.3 -5.7 572 11747 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 981 -527.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11786 777.0 -6.3 574 11790 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2405 537.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12113 795.3 -5.3 590 12118 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.071 978 -524.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12163 798.1 -5.8 592 12167 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2409 540.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12484 815.5 -5.4 608 12489 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.071 978 -526.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12517 817.5 -5.9 609 12523 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2404 538.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12832 834.4 -5.3 625 12837 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 982 -526.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12876 836.8 -6.0 627 12881 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2399 540.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13197 853.4 -5.6 643 13202 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 982 -530.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13229 855.5 -6.4 644 13236 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2400 541.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13545 874.6 -6.1 660 13550 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 977 -527.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13578 876.6 -5.6 661 13584 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2401 543.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13893 894.8 -5.7 677 13898 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 982 -525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13937 897.5 -6.0 679 13942 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2401 541.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14258 916.6 -6.3 695 14262 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 977 -527.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14290 918.6 -6.4 696 14296 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2401 543.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14605 938.0 -6.2 712 14610 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 978 -533.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14637 940.3 -7.1 713 14644 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2402 547.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14953 960.0 -6.4 729 14957 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 983 -531.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15001 963.3 -6.7 731 15006 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2403 546.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15317 983.1 -6.2 746 15321 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 981 -532.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15349 985.4 -6.8 747 15355 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2401 546.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15436 begin apogee
15441 990.8 6.4 752 15569 done -0.31 0.62 0.123 2339 191.9 - - 2176 - - 124.70 1.393 2817 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
15570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15570 begin climb
15572 995.1 - 758 15703 roll 0.85 1.20 0.084 2586 205.8 2.72 0.067 792 -508.8 146.6 123.78 1.363 2219 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
15731 990.3 7.0 765 15738 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.049 2209 540.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16047 971.6 6.0 781 16052 roll 0.85 - - 2587 - 2.65 0.071 3607 527.5 146.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16102 967.8 7.3 783 16109 done 0.85 - - 2587 - 2.58 0.050 2208 -542.2 146.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16417 947.4 6.5 799 16422 roll 0.85 - - 2587 - 2.70 0.071 791 -524.8 146.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16456 944.9 7.0 801 16461 done 0.85 - - 2587 - 2.58 0.049 2202 546.9 146.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16782 925.1 5.8 817 16796 roll 0.86 - - 2587 - 2.75 0.071 3603 509.5 155.2 8.60 1.177 2184 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
16842 921.2 6.9 819 16848 done 0.86 - - 2588 - 2.60 0.050 2196 -541.2 155.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17157 901.5 6.3 835 17158 done 0.86 - - 2587 - - - 2196 - 155.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17466 882.2 6.3 850 17467 done 0.86 - - 2587 - - - 2196 - 155.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17776 863.6 5.7 865 17792 roll 0.87 - - 2586 - 2.75 0.071 3607 513.1 165.6 10.90 1.171 2139 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
17825 860.5 6.3 866 17829 done 0.87 - - 2587 - 2.62 0.052 2199 -537.4 165.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18146 840.1 6.6 882 18150 roll 0.87 - - 2587 - 2.67 0.072 791 -527.3 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18179 837.8 7.3 883 18185 done 0.87 - - 2587 - 2.60 0.050 2205 543.8 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18494 816.9 6.8 899 18498 roll 0.87 - - 2586 - 2.67 0.074 3607 525.1 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18533 814.0 7.4 901 18537 done 0.87 - - 2587 - 2.60 0.054 2196 -542.7 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18858 792.4 6.4 917 18860 done 0.87 - - 2587 - - - 2196 - 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19167 771.6 7.0 932 19168 done 0.87 - - 2587 - - - 2196 - 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19476 750.7 6.6 947 19478 done 0.87 - - 2586 - - - 2196 - 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19786 730.3 6.2 962 19791 roll 0.87 - - 2586 - 2.70 0.075 3604 521.5 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19835 726.7 7.0 964 19839 done 0.87 - - 2587 - 2.62 0.056 2192 -538.9 165.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20156 706.3 6.2 980 20158 done 0.87 - - 2586 - - - 2192 - 165.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20466 688.0 5.9 995 20473 done 0.87 - - 2587 - - - 2192 - 170.9 5.35 0.944 2120 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
20775 669.7 5.9 1010 20786 roll 0.88 - - 2587 - 2.75 0.076 3604 513.5 175.4 5.88 0.974 2100 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
20824 666.4 7.2 1012 20829 done 0.88 - - 2587 - 2.62 0.057 2207 -533.2 175.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21146 647.5 5.9 1028 21155 roll 0.88 - - 2587 - 2.72 0.074 789 -521.3 178.5 4.15 0.812 2089 -2.7 0.223 - - - - - - - - -
21194 644.4 6.5 1030 21198 done 0.88 - - 2587 - 2.58 0.051 2201 547.3 178.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21521 625.1 5.9 1046 21532 roll 0.88 - - 2587 - 2.72 0.077 3607 516.9 182.2 5.20 0.900 2074 -2.7 0.198 - - - - - - - - -
21565 622.3 6.9 1048 21569 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.056 2192 -534.0 182.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21885 602.8 6.1 1064 21890 roll 0.88 - - 2587 - 2.67 0.074 789 -525.5 182.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21919 600.7 6.6 1065 21925 done 0.88 - - 2588 - 2.58 0.051 2199 546.5 182.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22235 581.1 5.9 1081 22244 roll 0.89 - - 2587 - 2.72 0.079 3606 517.3 185.4 4.30 0.803 2061 -2.8 0.214 - - - - - - - - -
22283 577.8 7.0 1083 22287 done 0.89 - - 2587 - 2.62 0.058 2200 -536.6 185.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22604 558.3 6.2 1099 22605 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 185.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22913 539.3 6.4 1114 22915 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 185.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23222 519.1 6.7 1129 23223 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 185.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23532 498.1 6.7 1144 23533 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 185.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23841 476.6 6.7 1159 23842 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 185.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24150 456.8 6.1 1174 24151 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 185.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24460 438.9 5.5 1189 24480 done 0.91 - - 2587 - - - 2200 - 204.7 17.42 1.041 1982 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
24789 421.3 5.1 1205 24824 roll 0.94 0.15 0.067 2624 246.7 2.83 0.081 3603 495.8 237.1 27.45 1.057 1849 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
24846 417.3 7.0 1207 24853 done 0.94 - - 2624 - 2.67 0.064 2203 -524.3 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25161 394.3 7.8 1223 25166 roll 0.94 - - 2624 - 2.72 0.075 785 -521.3 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25205 390.6 7.8 1225 25210 done 0.94 - - 2624 - 2.62 0.051 2204 541.6 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25526 364.1 8.3 1241 25528 done 0.94 - - 2624 - - - 2205 - 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25836 338.2 8.4 1256 25840 roll 0.94 - - 2624 - 2.72 0.073 781 -523.5 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25874 334.7 9.0 1258 25879 done 0.94 - - 2624 - 2.62 0.053 2201 542.0 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26200 307.0 8.2 1274 26201 done 0.94 - - 2624 - - - 2201 - 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26509 282.2 7.7 1289 26511 done 0.94 - - 2623 - - - 2201 - 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26819 259.2 7.1 1304 26820 done 0.94 - - 2624 - - - 2201 - 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27128 237.3 6.8 1319 27132 roll 0.94 - - 2624 - 2.72 0.081 3616 520.2 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27160 234.9 9.1 1320 27167 done 0.94 - - 2624 - 2.70 0.064 2199 -524.8 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27476 214.1 6.6 1336 27480 roll 0.94 - - 2624 - 2.70 0.076 777 -526.7 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27541 208.8 8.3 1339 27546 done 0.94 - - 2624 - 2.62 0.051 2204 544.7 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27868 184.7 7.7 1355 27869 done 0.94 - - 2624 - - - 2204 - 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28178 160.1 8.1 1370 28179 done 0.94 - - 2624 - - - 2204 - 237.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28487 135.3 7.9 1385 28492 roll 0.94 - - 2624 - 2.70 0.079 3613 521.9 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28553 129.3 8.6 1388 28558 done 0.94 - - 2622 - 2.65 0.063 2199 -533.6 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28881 101.4 8.5 1404 28885 roll 0.94 - - 2624 - 2.70 0.072 776 -527.0 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28920 97.8 8.7 1406 28924 done 0.94 - - 2624 - 2.62 0.051 2206 545.8 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29245 71.5 7.9 1422 29246 done 0.94 - - 2624 - - - 2206 - 237.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29555 47.3 7.7 1437 29556 done 0.94 - - 2624 - - - 2206 - 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29865 22.4 8.2 1452 29870 roll 0.94 - - 2624 - 2.70 0.081 3611 520.4 237.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29914 17.9 8.9 1454 29918 done 0.94 - - 2624 - 2.67 0.065 2192 -531.5 237.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
30130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30130 begin surface coast
30154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30154 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.73 - - 76 - - - 2398 - 566.15 212.88 0.729 509 -6.3 0.002 - - - - - -