OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.82 of 147.00 AH used of 24V (79.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.12 of 122.20 AH used of 10V (79.44% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -47.03 - 2821 - - - - - - - - - - -
67 3.9 -5.0 5 90 done -0.68 7.18 0.242 1841 242.8 - - 2301 - -117.3 -11.95 - 3413 -49.5 - - - - - - - - - -
409 56.4 -12.6 37 413 roll -0.56 0.12 0.137 1879 316.7 2.28 0.042 889 -619.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
520 66.8 -8.5 46 527 done -0.60 - - 1877 - 2.25 0.038 2309 631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
841 91.3 -7.9 70 845 roll -0.60 - - 1876 - 2.28 0.047 887 -623.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
864 93.3 -9.0 71 868 done -0.60 - - 1874 - 2.25 0.042 2308 631.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1190 123.1 -9.2 87 1191 done -0.60 - - 1874 - - - 2309 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1500 149.0 -8.0 102 1504 roll -0.67 - - 1874 - 2.25 0.043 888 -631.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1527 151.4 -8.2 103 1534 done -0.79 0.12 0.058 1791 -691.7 2.22 0.042 2305 638.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1840 186.4 -10.8 114 1845 roll -0.57 0.25 0.128 1872 324.0 2.28 0.048 882 -624.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1895 190.3 -5.6 115 1902 done -0.72 - - 1865 - 2.25 0.038 2305 632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2209 207.1 -5.5 126 2214 roll -0.82 0.15 0.054 1770 -633.3 2.28 0.041 878 -625.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2247 210.9 -11.2 127 2252 done -0.56 0.38 0.128 1875 276.3 2.25 0.041 2304 633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2571 230.4 -5.9 138 2576 roll -0.71 0.12 0.060 1796 -658.3 2.25 0.042 889 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2592 232.3 -8.3 138 2599 done -0.71 0.20 0.127 1845 245.0 2.22 0.045 2302 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2905 255.5 -7.4 149 2909 roll -0.71 - - 1846 - 2.25 0.044 889 -628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2954 259.3 -7.6 150 2958 done -0.77 - - 1840 - 2.22 0.046 2302 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3267 282.7 -7.4 160 3268 done -0.77 - - 1840 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3572 304.9 -7.1 169 3576 roll -0.77 - - 1840 - 2.25 0.047 888 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3622 308.6 -7.4 169 3626 done -0.77 - - 1837 - 2.22 0.043 2301 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3937 331.3 -7.3 175 3941 roll -0.77 - - 1837 - 2.25 0.045 888 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3981 335.1 -8.6 175 3985 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.047 2307 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4302 360.6 -8.0 181 4306 roll -0.77 - - 1836 - 2.28 0.047 878 -626.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4335 363.4 -8.4 181 4339 done -0.77 - - 1830 - 2.25 0.040 2304 633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4661 390.1 -8.1 187 4665 roll -0.77 - - 1831 - 2.25 0.051 886 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4699 393.2 -7.6 187 4703 done -0.77 - - 1823 - 2.22 0.041 2310 641.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5026 417.2 -7.2 193 5030 roll -0.77 - - 1823 - 2.28 0.051 888 -623.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5058 419.8 -7.8 193 5062 done -0.77 - - 1818 - 2.25 0.048 2305 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5391 443.8 -7.3 199 5393 done -0.72 0.10 0.141 1845 270.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5694 462.3 -6.1 204 5698 roll -0.80 - - 1845 - 2.25 0.052 891 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5744 465.7 -7.4 204 5749 done -0.90 0.12 0.061 1766 -658.3 2.22 0.042 2305 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6059 498.5 -10.7 210 6061 done -0.67 0.30 0.131 1857 303.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6363 515.4 -5.3 215 6368 roll -0.81 0.12 0.059 1780 -641.7 2.25 0.049 889 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6396 518.3 -9.4 215 6401 done -0.64 0.30 0.122 1861 270.0 2.22 0.044 2306 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6728 534.4 -4.6 221 6733 roll -0.80 0.12 0.061 1787 -616.7 2.28 0.047 882 -624.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6784 538.7 -8.6 221 6791 done -0.65 0.25 0.123 1857 280.0 2.25 0.041 2301 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7094 553.4 -4.7 227 7099 roll -0.80 0.12 0.061 1783 -616.7 2.25 0.046 887 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7139 557.0 -8.6 227 7144 done -0.63 0.28 0.123 1864 289.3 2.25 0.041 2307 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7455 571.2 -4.3 233 7457 done -0.81 0.15 0.057 1780 -560.0 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7757 597.3 -8.9 238 7762 roll -0.64 0.22 0.122 1854 336.4 2.30 0.050 884 -618.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7801 600.4 -5.8 238 7806 done -0.80 0.10 0.070 1785 -690.0 2.25 0.042 2305 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8117 626.7 -8.6 244 8119 done -0.66 0.25 0.123 1861 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8420 642.7 -5.2 249 8422 done -0.83 0.15 0.057 1778 -553.3 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8723 670.6 -9.5 254 8727 roll -0.67 0.22 0.126 1851 331.8 2.28 0.053 887 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8778 674.7 -7.0 254 8785 done -0.82 0.08 0.055 1790 -762.5 2.28 0.047 2302 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9088 700.9 -8.6 260 9090 done -0.70 0.20 0.123 1850 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9391 718.8 -5.7 265 9393 done -0.84 0.12 0.064 1779 -591.7 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9695 746.4 -9.3 270 9700 roll -0.70 0.20 0.125 1845 330.0 2.28 0.048 887 -620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9728 749.2 -7.2 270 9732 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.042 2305 630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10062 770.4 -6.4 276 10066 roll -0.90 0.12 0.070 1775 -516.7 2.28 0.050 884 -623.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10106 774.6 -9.6 276 10111 done -0.73 0.25 0.126 1841 264.0 2.25 0.041 2304 631.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10421 793.8 -5.9 282 10423 done -0.85 0.10 0.078 1794 -470.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10724 816.1 -7.3 287 10726 done -0.77 0.15 0.127 1837 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11028 831.7 -5.1 292 11033 roll -0.87 0.12 0.074 1782 -458.3 2.28 0.054 886 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11066 834.7 -8.0 292 11071 done -0.73 0.22 0.127 1838 254.5 2.25 0.045 2304 630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11387 850.8 -4.9 298 11389 done -0.85 0.10 0.084 1795 -430.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11690 871.9 -7.1 303 11695 roll -0.78 0.12 0.129 1830 291.7 2.28 0.051 892 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11729 874.3 -5.3 303 11733 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.042 2304 627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12049 893.2 -5.8 309 12053 roll -0.91 - - 1824 - 2.28 0.051 887 -621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12089 895.8 -6.2 309 12093 done -0.95 - - 1815 - 2.25 0.049 2304 629.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12409 915.0 -6.0 315 12413 roll -0.95 - - 1815 - 2.28 0.054 882 -623.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12442 917.1 -6.1 315 12446 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.046 2308 625.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12768 937.2 -6.2 321 12772 roll -0.95 - - 1808 - 2.28 0.053 891 -621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12817 940.5 -6.8 321 12821 done -0.95 - - 1799 - 2.25 0.044 2306 628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13133 961.6 -6.8 327 13137 roll -0.89 - - 1799 - 2.28 0.054 892 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13174 964.5 -7.9 327 13178 done -0.85 0.10 0.148 1818 190.0 2.25 0.048 2302 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13495 983.2 -5.8 333 13496 done -0.89 - - 1818 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13673 begin apogee
13679 993.2 5.5 336 13775 done -0.22 0.43 0.123 1955 318.6 - - 2302 - - 93.62 1.327 2931 -5.1 0.405 - - - - - - - - -
13776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13776 begin climb
13778 994.3 - 337 13885 roll 0.68 0.55 0.078 2148 350.9 2.53 0.054 3707 555.3 117.3 99.53 1.297 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
13913 990.0 8.3 339 13918 done 0.28 0.40 0.180 2061 -217.5 2.38 0.036 2306 -588.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14268 972.7 5.0 345 14288 roll 0.44 0.12 0.075 2111 416.7 2.38 0.055 3704 587.4 132.9 12.70 1.162 2388 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
14350 966.8 8.0 346 14355 done 0.20 0.30 0.169 2042 -230.0 2.30 0.042 2299 -610.9 132.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14699 947.4 5.9 352 14704 roll 0.51 0.17 0.070 2118 447.1 2.30 0.051 892 -611.7 132.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14805 940.0 7.1 353 14810 done 0.41 0.12 0.144 2086 -266.7 2.28 0.046 2303 618.9 132.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15125 920.5 6.1 359 15129 roll 0.41 - - 2086 - 2.28 0.052 3710 617.1 132.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15180 916.6 7.5 359 15188 done 0.32 0.08 0.160 2071 -187.5 2.25 0.036 2308 -623.1 132.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15491 900.2 5.2 365 15500 done 0.38 - - 2072 - - - 2308 - 141.3 7.62 1.044 2355 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
15794 885.5 4.9 370 15818 roll 0.47 0.12 0.068 2125 441.7 2.38 0.053 3717 592.0 159.6 17.00 1.178 2279 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
15841 882.1 7.6 370 15846 done 0.26 0.30 0.163 2053 -240.0 2.30 0.040 2301 -615.7 159.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16157 866.6 5.1 376 16176 roll 0.57 0.20 0.064 2144 455.0 2.38 0.053 895 -590.8 172.6 12.30 1.121 2225 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
16292 857.4 7.7 378 16297 done 0.42 0.20 0.144 2090 -270.0 2.28 0.041 2303 617.5 172.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16658 838.9 4.8 384 16682 roll 0.45 - - 2090 - 2.38 0.053 3712 592.0 191.8 17.23 1.151 2147 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
16723 835.2 6.7 385 16727 done 0.45 - - 2098 - 2.28 0.038 2302 -618.4 191.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17089 815.8 5.3 391 17099 roll 0.46 - - 2098 - 2.30 0.052 3710 612.2 197.4 5.93 0.922 2125 -3.5 0.336 - - - - - - - - -
17127 813.2 6.4 391 17131 done 0.46 - - 2108 - 2.25 0.041 2302 -625.8 197.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17453 793.8 6.0 397 17458 roll 0.46 - - 2108 - 2.30 0.054 3710 612.2 197.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17487 791.3 6.9 397 17491 done 0.38 0.15 0.154 2078 -200.0 2.25 0.038 2302 -625.8 197.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17814 774.7 5.1 403 17828 done 0.51 0.12 0.064 2142 533.3 - - 2300 - 210.0 12.07 1.074 2075 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
18116 748.2 9.0 408 18121 roll 0.35 0.20 0.144 2080 -310.0 2.30 0.054 3711 613.5 210.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18160 744.9 5.9 408 18164 done 0.44 - - 2088 - 2.25 0.038 2295 -629.3 210.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18476 726.5 5.8 414 18478 done 0.53 0.10 0.073 2146 580.0 - - 2295 - 210.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18778 699.4 9.1 419 18783 roll 0.36 0.20 0.143 2082 -320.0 2.30 0.053 3720 619.6 210.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18833 695.3 6.8 419 18840 done 0.43 - - 2091 - 2.25 0.035 2300 -631.1 210.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19144 677.7 5.6 425 19145 done 0.52 - - 2091 - - - 2299 - 210.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19446 663.0 4.8 430 19471 roll 0.63 0.15 0.054 2171 533.3 2.35 0.058 3710 600.4 230.0 17.85 1.052 1992 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
19493 658.9 9.1 430 19499 done 0.33 0.40 0.158 2069 -255.0 2.25 0.035 2305 -624.4 230.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19809 642.4 5.4 436 19816 done 0.77 0.30 0.063 2179 366.7 - - 2303 - 234.3 4.38 0.723 1976 -3.4 0.326 - - - - - - - - -
20112 620.1 7.4 441 20116 roll 0.77 - - 2189 - 2.28 0.048 894 -618.0 234.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20156 616.3 9.2 441 20161 done 0.54 0.25 0.140 2118 -284.0 2.25 0.041 2309 628.9 234.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20472 596.8 6.0 447 20476 roll 0.54 - - 2119 - 2.25 0.053 3712 623.6 234.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20527 592.7 7.6 447 20531 done 0.49 - - 2126 - 2.22 0.034 2294 -638.7 234.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20843 571.3 6.8 453 20848 roll 0.44 0.12 0.143 2093 -275.0 2.30 0.049 3712 616.5 234.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20876 569.2 5.5 453 20880 done 0.50 - - 2100 - 2.20 0.033 2300 -641.8 234.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21211 551.9 5.2 459 21225 roll 0.60 0.10 0.071 2178 780.0 2.28 0.050 892 -617.5 243.4 9.30 0.907 1938 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
21248 548.9 8.1 459 21253 done 0.43 0.30 0.135 2091 -290.0 2.25 0.044 2309 629.8 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21575 531.1 5.4 465 21579 roll 0.64 0.15 0.068 2148 380.0 2.25 0.050 3709 622.2 245.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21624 526.9 9.8 465 21629 done 0.54 0.15 0.153 2119 -193.3 2.20 0.033 2303 -639.1 245.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21933 505.7 6.9 470 21937 roll 0.54 - - 2127 - 2.28 0.049 888 -620.6 245.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21984 502.1 6.6 470 21988 done 0.60 - - 2127 - 2.25 0.041 2305 629.8 245.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22293 479.2 7.4 475 22297 roll 0.60 - - 2128 - 2.25 0.056 3712 625.3 245.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22355 474.0 9.5 475 22361 done 0.53 - - 2137 - 2.20 0.034 2302 -640.9 245.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22665 449.8 7.9 481 22667 done 0.46 0.15 0.141 2095 -280.0 - - 2301 - 245.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22968 432.5 5.6 486 22972 roll 0.69 0.17 0.058 2168 429.4 2.25 0.044 884 -629.8 245.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23000 430.1 7.8 486 23004 done 0.79 - - 2168 - 2.25 0.039 2313 635.1 245.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23327 400.9 9.3 492 23331 roll 0.59 0.15 0.148 2128 -266.7 2.25 0.050 3720 625.3 245.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23410 393.7 8.3 493 23415 done 0.53 0.10 0.150 2111 -170.0 2.20 0.034 2302 -644.5 245.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23759 374.4 5.4 499 23765 done 0.61 - - 2111 - - - 2302 - 246.8 3.92 0.588 1924 -2.3 0.157 - - - - - - - - -
24063 357.6 5.6 504 24064 done 0.69 0.12 0.056 2186 625.0 - - 2301 - 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24365 326.6 10.5 509 24370 roll 0.43 0.30 0.143 2093 -310.0 2.28 0.049 3717 621.1 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24427 322.3 6.1 510 24431 done 0.54 - - 2101 - 2.22 0.033 2294 -641.0 246.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24799 304.8 4.6 516 24825 done 0.70 0.15 0.054 2196 633.3 - - 2294 - 272.8 23.38 0.841 1818 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
25104 273.6 10.7 525 25109 roll 0.44 0.32 0.141 2096 -312.5 2.30 0.048 3709 615.2 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25160 269.8 5.9 526 25167 done 0.62 0.10 0.066 2165 690.0 2.22 0.032 2298 -635.6 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25473 245.9 7.8 537 25475 done 0.50 0.20 0.125 2107 -290.0 - - 2297 - 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25779 229.2 6.2 547 25783 roll 0.92 0.25 0.058 2208 404.0 2.30 0.054 3717 617.4 272.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25911 214.5 15.5 551 25915 done 0.58 0.32 0.143 2123 -265.6 2.20 0.033 2304 -642.3 272.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26251 192.9 5.9 562 26256 roll 0.68 0.10 0.065 2196 730.0 2.25 0.047 886 -630.2 272.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26285 190.1 8.0 563 26290 done 0.56 0.28 0.125 2115 -289.3 2.22 0.038 2312 642.3 272.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26626 171.3 5.4 574 26631 roll 0.71 0.12 0.058 2180 541.7 2.22 0.051 3709 629.3 274.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26681 166.1 10.0 575 26686 done 0.48 0.30 0.128 2102 -260.0 2.17 0.035 2300 -649.3 274.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27005 145.6 6.9 586 27010 roll 1.05 0.35 0.062 2232 371.4 2.28 0.049 3719 622.4 274.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27038 142.5 9.8 587 27045 done 0.87 0.20 0.150 2184 -240.0 2.20 0.033 2294 -647.7 274.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27354 117.5 7.1 603 27358 roll 0.78 - - 2185 - 2.25 0.048 3719 633.3 274.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27427 111.9 8.6 606 27431 done 0.68 0.17 0.123 2142 -252.9 2.20 0.033 2293 -648.2 274.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27748 96.4 5.0 622 27771 roll 0.93 0.17 0.058 2225 488.2 2.28 0.046 888 -616.2 288.2 12.48 0.678 1755 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
27805 92.0 6.8 624 27810 done 0.82 0.17 0.128 2174 -300.0 2.22 0.039 2306 638.7 288.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28125 69.4 7.7 645 28128 roll 0.82 - - 2174 - 2.22 0.049 3707 631.1 288.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28182 64.7 7.8 650 28185 done 0.82 - - 2182 - 2.17 0.032 2301 -647.9 288.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28515 43.3 5.5 681 28519 roll 0.82 - - 2181 - 2.25 0.048 3709 625.8 289.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28559 40.4 6.6 684 28565 done 0.82 - - 2190 - 2.20 0.032 2307 -637.3 289.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28887 24.1 3.9 715 28932 roll 0.92 - - 2198 - 2.28 0.045 891 -621.1 335.8 38.88 0.653 1559 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
28949 21.3 4.6 720 28979 done 1.21 0.20 0.053 2288 450.0 2.22 0.037 2303 636.0 361.7 21.33 0.619 1454 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
29134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29135 begin surface coast
29148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29148 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.60 5.80 0.040 99 -377.4 - - 2303 - 364.27 - - 1446 - - - - - - - -