DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.91 of 150.00 AH used of 24V (76.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.19 of 80.00 AH used of 10V (79.76% remains)
• Surface angle -42.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=235) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2050 - -146.0 -39.55 - 2646 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -6.3 8 114 roll -0.77 14.23 0.313 2569 90.0 2.88 0.067 3436 481.2 -146.0 -24.55 - 3392 -30.4 - - - - - - - - - -
326 35.0 -12.6 55 331 done -0.77 - - 2569 - 2.85 0.052 2041 -489.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
668 74.7 -11.5 116 673 roll -0.77 - - 2569 - 2.85 0.054 3439 490.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
695 77.7 -11.0 121 700 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.051 2041 -494.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1032 113.0 -10.0 165 1041 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3442 495.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1132 123.4 -10.3 169 1136 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.050 2042 -500.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1452 155.9 -10.1 185 1456 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.053 3442 494.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1553 166.5 -10.3 189 1563 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2044 -502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1872 197.2 -9.5 205 1891 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2201 227.3 -9.2 221 2210 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.051 3436 500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2329 239.3 -9.2 226 2335 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.047 2038 -502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2644 265.5 -7.8 242 2653 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.086 641 -470.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2693 269.7 -8.4 244 2697 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2046 526.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3019 294.6 -7.5 260 3038 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3350 318.1 -7.4 276 3367 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3678 344.9 -8.6 292 3697 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4007 375.7 -9.5 308 4026 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4336 405.5 -8.5 324 4356 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4666 432.3 -8.1 340 4685 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4998 458.3 -7.8 356 5006 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.051 3436 502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5036 461.6 -8.4 357 5041 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2037 -508.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5351 486.8 -7.9 373 5370 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5677 513.3 -8.1 385 5686 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3437 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5726 517.5 -8.7 386 5731 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2037 -514.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6050 542.7 -7.6 394 6089 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6415 570.4 -7.8 403 6454 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6780 599.3 -7.9 412 6820 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7145 626.2 -7.1 421 7184 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7510 653.1 -7.5 430 7549 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7875 679.3 -7.0 439 7884 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3438 503.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7919 682.6 -8.1 440 7928 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2039 -514.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8248 704.7 -6.5 448 8286 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8612 728.3 -6.6 457 8651 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8977 752.7 -6.5 466 9017 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9343 775.4 -6.0 475 9382 done -0.77 - - 2569 - - - 2039 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9707 799.3 -6.9 484 9748 done -0.77 - - 2569 - - - 2039 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9832 807.6 6.8 487 10029 done -0.18 0.82 0.151 2696 154.9 - - 1827 - - 154.20 1.316 2793 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
10033 811.5 - 492 10199 roll 0.77 1.27 0.117 2901 161.4 3.40 0.082 431 -410.6 146.0 156.02 1.246 2197 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
10221 800.8 7.5 496 10226 done 0.77 - - 2901 - 2.95 0.038 1840 477.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10563 774.1 7.9 505 10602 done 0.77 - - 2902 - - - 1844 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10928 745.1 8.1 514 10937 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.083 434 -462.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10966 741.7 9.1 514 10971 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.040 1837 510.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11296 714.7 8.3 523 11305 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.083 431 -461.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11329 711.6 9.1 523 11333 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.040 1843 519.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11665 683.9 8.3 532 11704 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12030 653.2 8.4 541 12069 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12395 621.8 8.6 550 12434 done 0.77 - - 2902 - - - 1848 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12760 589.8 8.9 559 12769 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.081 427 -469.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12804 585.5 9.7 560 12813 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.040 1837 522.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13132 556.6 8.8 568 13171 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13497 526.6 8.0 577 13506 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 428 -470.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13529 523.7 8.2 577 13534 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.040 1838 528.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13865 497.9 7.7 586 13885 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14195 472.5 7.6 602 14203 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 434 -473.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14227 469.7 8.7 603 14231 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.040 1832 527.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14549 444.9 7.7 619 14566 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14878 418.9 7.9 635 14896 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15207 393.9 7.4 651 15225 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15535 371.3 6.5 667 15544 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.080 433 -475.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15580 367.9 8.0 669 15588 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.039 1840 530.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15910 346.9 6.1 685 15930 roll 0.77 - - 2902 - 2.80 0.048 3224 494.3 158.0 11.95 1.127 2148 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
15958 343.8 6.3 687 15974 done 0.79 - - 2902 - 2.78 0.050 1835 -499.6 165.1 6.72 1.149 2119 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
16284 323.0 6.3 703 16298 roll 0.80 - - 2902 - 3.00 0.082 427 -469.3 169.9 4.40 1.180 2100 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
16343 318.5 7.4 705 16348 done 0.81 - - 2901 - 2.70 0.040 1830 519.6 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16658 297.9 6.3 721 16677 done 0.81 - - 2902 - - - 1833 - 174.3 4.25 1.178 2081 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
16987 276.0 6.8 737 16996 roll 0.82 - - 2902 - 2.75 0.048 3223 505.5 174.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17047 271.4 8.4 739 17053 done 0.82 - - 2902 - 2.80 0.051 1834 -496.1 174.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17363 249.3 7.0 755 17381 done 0.82 - - 2901 - - - 1834 - 174.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17691 226.2 6.5 771 17700 roll 0.82 - - 2902 - 2.97 0.084 428 -473.4 174.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17741 222.9 6.8 773 17745 done 0.82 - - 2902 - 2.67 0.041 1837 527.7 174.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18067 202.2 6.4 789 18087 done 0.82 - - 2902 - - - 1841 - 178.2 3.95 1.158 2066 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
18396 180.9 6.6 805 18405 roll 0.82 - - 2901 - 3.03 0.084 425 -467.3 178.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18423 179.0 7.5 806 18427 done 0.82 - - 2901 - 2.70 0.041 1837 523.0 178.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18751 157.8 6.3 822 18764 roll 0.82 - - 2902 - 2.78 0.051 3227 500.0 184.4 6.00 1.110 2040 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
18810 153.9 6.1 824 18830 done 0.83 0.12 0.076 2924 183.3 2.83 0.053 1834 -492.2 195.8 10.85 1.047 1994 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
19146 131.3 6.4 841 19154 roll 0.85 - - 2925 - 3.03 0.088 424 -465.3 197.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19217 126.2 7.1 844 19222 done 0.85 - - 2925 - 2.72 0.041 1833 518.0 197.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19544 105.1 6.6 860 19552 roll 0.85 - - 2925 - 3.05 0.086 423 -462.3 197.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19604 100.5 7.7 862 19609 done 0.85 - - 2924 - 2.72 0.041 1834 518.8 197.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19945 78.4 6.1 920 19965 roll 0.85 - - 2925 - 2.80 0.052 3229 498.2 208.9 11.57 1.023 1940 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
20001 75.0 6.5 930 20010 done 0.87 - - 2925 - 2.85 0.055 1832 -490.2 208.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20348 53.4 5.7 992 20379 roll 0.87 - - 2925 - 3.10 0.090 431 -451.9 234.3 23.10 0.951 1836 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
20418 49.0 7.0 1005 20423 done 0.92 - - 2925 - 2.75 0.041 1841 512.7 234.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20759 31.3 5.2 1066 20805 roll 0.92 - - 2925 - 2.88 0.054 3229 481.9 278.4 40.12 0.900 1658 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
20849 27.6 4.2 1083 20932 done 0.99 0.17 0.091 2954 170.6 2.92 0.057 1832 -478.4 355.5 72.57 0.844 1342 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
SM 1.02 - - - - -6.66 9.07 0.077 1280 -184.6 - - 2049 - 356.42 - - 1340 - - - - - - - -