Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.23 of 91.80 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.31 of 61.20 AH used of 10V (61.92% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 78.6 m at 901.6 m, depth 980 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 63 VBD -1.14 - - 394 - - - 2426 - -195.5 -40.97 - 2777 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -5.2 2 104 done -1.14 10.45 0.129 2367 188.8 - - 2426 - -195.5 -24.60 - 3676 -36.5 - - - - - - - - - -
413 38.2 -10.6 19 420 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.055 3822 541.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
549 53.7 -14.1 25 559 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2430 -580.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
869 88.2 -10.7 41 877 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 3819 544.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
911 92.8 -11.0 43 919 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2449 -583.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1242 127.4 -11.2 59 1249 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3824 543.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1306 135.0 -12.1 62 1312 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2442 -580.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1633 169.2 -9.8 78 1652 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1963 200.0 -9.0 94 1982 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2292 229.8 -9.3 110 2313 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2622 261.8 -9.9 126 2630 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3823 542.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2695 269.5 -10.7 129 2704 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2442 -580.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3015 301.3 -9.6 145 3035 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3345 332.3 -9.4 161 3353 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3824 542.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3396 337.4 -10.0 163 3406 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2448 -578.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3716 369.3 -10.3 179 3734 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4045 403.0 -10.3 195 4054 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3820 538.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4087 407.4 -10.8 197 4096 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.029 2447 -576.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4417 441.6 -10.3 213 4436 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4746 474.5 -9.9 229 4756 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3816 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4820 482.0 -10.5 232 4829 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.033 2458 -570.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5139 511.9 -9.1 248 5158 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5469 541.5 -9.2 264 5488 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5798 571.1 -9.0 280 5819 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6130 600.9 -9.3 296 6146 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6457 631.3 -9.3 312 6476 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6786 662.8 -9.5 328 6796 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.064 3815 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6839 668.1 -10.0 330 6850 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2450 -568.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7159 697.1 -8.7 346 7177 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7487 727.9 -10.0 362 7506 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7817 762.5 -10.1 378 7836 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8146 792.2 -8.7 394 8165 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8475 811.7 -3.6 410 8485 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3822 528.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8571 814.6 -2.4 414 8580 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2444 -569.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8890 827.8 -5.5 430 8899 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3822 530.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8964 831.0 -3.9 433 8973 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2450 -566.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9283 844.0 -4.5 449 9292 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.053 1049 -549.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9335 847.2 -6.7 451 9345 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2446 558.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9655 877.0 -9.0 467 9664 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 1042 -544.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9708 881.3 -8.6 469 9717 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2449 556.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10027 904.9 -7.6 485 10047 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10357 936.9 -10.1 501 10365 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.056 1052 -541.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10398 941.3 -10.6 503 10408 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.045 2449 552.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10692 970.4 9.9 517 10869 done -0.36 0.80 0.069 2538 213.8 - - 1611 - - 170.25 1.411 2879 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10872 978.5 2.9 526 11050 roll 1.14 1.50 0.052 2862 216.0 2.70 0.059 3003 515.6 195.5 166.75 1.381 2081 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11315 961.2 5.5 547 11406 done 1.14 - - 2861 - 2.60 0.050 1601 -539.2 285.3 76.55 1.381 1715 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11716 932.3 10.1 567 11724 roll 1.25 0.12 0.056 2902 341.7 2.60 0.051 3004 539.6 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11778 926.4 8.8 570 11787 done 1.25 - - 2903 - 2.60 0.047 1598 -540.8 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12109 895.4 9.3 586 12117 roll 1.25 - - 2903 - 2.60 0.050 3005 541.2 285.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12150 891.2 10.2 588 12159 done 1.25 - - 2902 - 2.58 0.044 1600 -544.6 285.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12480 855.4 10.0 604 12489 roll 1.25 - - 2903 - 2.58 0.080 265 -517.4 285.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12660 833.5 10.9 612 12669 done 1.25 - - 2903 - 2.38 0.032 1624 571.0 285.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12979 804.6 8.6 628 12998 done 1.25 - - 2903 - - - 1624 - 285.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13308 779.0 7.4 644 13329 roll 1.25 - - 2903 - 2.60 0.067 264 -523.1 305.5 15.25 1.367 1633 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
13371 773.5 9.0 647 13381 done 1.27 - - 2903 - 2.35 0.030 1614 574.5 305.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13701 745.5 9.0 663 13720 done 1.27 - - 2903 - - - 1614 - 305.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14030 714.5 8.8 679 14040 roll 1.27 - - 2903 - 2.55 0.063 261 -530.6 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14115 705.8 10.3 683 14124 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.029 1609 586.1 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14445 674.8 9.5 699 14464 done 1.27 - - 2903 - - - 1609 - 305.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14774 643.9 9.6 715 14783 roll 1.27 - - 2903 - 2.53 0.061 263 -532.0 305.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14859 634.9 11.1 719 14868 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.030 1599 580.9 305.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15189 601.5 10.3 735 15209 done 1.27 - - 2903 - - - 1599 - 305.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15519 566.2 10.8 751 15527 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.062 264 -534.0 305.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15581 558.9 11.6 754 15590 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.030 1604 582.6 305.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15911 524.0 10.3 770 15932 done 1.27 - - 2903 - - - 1605 - 305.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16242 489.4 10.8 786 16250 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.061 264 -536.4 305.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16304 482.3 11.5 789 16313 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.029 1609 584.8 305.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16634 448.2 10.6 805 16654 done 1.27 - - 2903 - - - 1609 - 305.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16964 414.5 10.2 821 16972 roll 1.27 - - 2903 - 2.53 0.061 260 -533.2 305.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17037 406.3 11.2 824 17046 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.029 1601 583.0 305.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17356 371.7 10.9 840 17377 done 1.27 - - 2903 - - - 1603 - 305.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17687 337.8 10.2 856 17695 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.061 263 -536.0 305.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17759 329.7 10.9 859 17769 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.029 1602 582.2 305.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18079 296.3 10.4 875 18099 done 1.27 - - 2903 - - - 1603 - 305.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18409 264.0 9.6 891 18417 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.061 264 -535.6 305.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18461 258.6 10.3 893 18470 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.029 1600 580.9 305.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18780 227.7 9.6 909 18799 done 1.27 - - 2903 - - - 1601 - 305.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19109 193.7 11.0 925 19118 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.060 262 -535.6 305.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19162 187.3 12.2 927 19171 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.028 1602 582.6 305.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19481 150.3 11.0 943 19500 done 1.27 - - 2903 - - - 1603 - 305.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19813 115.8 9.7 959 19820 roll 1.27 - - 2903 - 2.50 0.059 261 -536.8 305.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19863 110.6 10.3 961 19873 done 1.27 - - 2903 - 2.30 0.029 1600 582.2 305.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20185 82.9 8.8 977 20203 done 1.27 - - 2903 - - - 1601 - 305.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20513 48.7 9.7 993 20532 done 1.27 - - 2903 - - - 1601 - 305.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20843 14.6 9.0 1009 20862 done 1.27 - - 2903 - - - 1602 - 305.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -