Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.19 of 91.80 AH used of 24V (49.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.08 of 61.20 AH used of 10V (54.11% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.0 m at 850.9 m, depth 939 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -0.96 - - 387 - - - 2251 - -146.6 -59.85 - 3430 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -9.9 3 99 done -0.96 11.75 0.130 2581 186.7 - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
409 40.7 -8.0 19 414 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.056 3650 548.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
526 50.4 -7.2 24 531 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.029 2231 -586.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
843 72.4 -7.4 39 848 roll -0.96 - - 2581 - 2.60 0.052 3648 545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
937 80.2 -8.1 43 941 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.029 2248 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1259 103.9 -7.3 59 1263 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.052 3653 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1314 108.2 -7.7 61 1320 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1630 129.7 -6.8 77 1634 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1702 135.2 -8.1 80 1706 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2018 157.2 -7.0 95 2019 done -0.96 - - 2581 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2327 180.1 -7.5 110 2331 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.053 3655 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2439 189.5 -8.1 115 2443 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2241 -584.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2761 214.6 -7.9 131 2765 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3650 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2825 219.9 -8.3 134 2829 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3151 245.3 -7.6 150 3155 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3207 249.9 -8.0 152 3214 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3523 272.8 -6.9 168 3527 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3580 277.1 -8.1 170 3586 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3896 297.8 -6.4 186 3900 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3657 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3935 300.5 -6.9 188 3939 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2249 -586.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4261 322.2 -6.9 204 4262 done -0.96 - - 2581 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4570 344.0 -7.0 219 4575 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4632 348.8 -7.8 222 4637 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4962 373.2 -7.6 238 4966 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3655 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5024 378.4 -8.1 241 5028 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2254 -578.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5355 403.7 -7.5 257 5360 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3651 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5468 412.3 -7.6 262 5472 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5795 435.9 -7.3 278 5799 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.054 3650 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5889 443.1 -7.8 282 5893 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6205 464.4 -6.7 297 6209 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3654 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6261 468.5 -7.7 299 6267 done -0.96 - - 2580 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6577 489.2 -6.6 315 6578 done -0.96 - - 2580 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6885 509.5 -6.3 330 6890 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3657 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6952 514.2 -6.9 333 6957 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2237 -586.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7276 534.4 -6.5 349 7280 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3650 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7332 538.6 -7.8 351 7338 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7647 559.2 -6.5 367 7651 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7697 562.7 -7.3 369 7701 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8013 582.0 -5.9 384 8017 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.054 3653 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8086 587.2 -6.6 387 8090 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.032 2255 -577.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8406 608.5 -7.1 403 8411 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3658 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8456 612.6 -7.8 405 8460 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2246 -583.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8773 636.3 -7.5 420 8777 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.054 3650 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8852 642.6 -7.6 423 8858 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.032 2252 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9167 665.5 -7.2 439 9169 done -0.96 - - 2581 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9479 687.6 -7.4 454 9484 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3653 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9565 694.6 -8.3 458 9569 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.032 2251 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9894 717.9 -6.8 474 9898 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3655 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9934 721.0 -7.6 476 9939 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.032 2237 -586.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10262 741.3 -5.7 492 10263 done -0.96 - - 2580 - - - 2236 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10571 757.9 -5.5 507 10575 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.055 3657 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10638 762.0 -6.6 510 10643 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.033 2249 -581.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10960 780.9 -6.1 526 10965 roll -0.96 - - 2581 - 2.50 0.048 847 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11005 783.8 -6.6 528 11010 done -0.96 - - 2581 - 2.47 0.037 2254 569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11337 804.0 -6.3 544 11338 done -0.96 - - 2581 - - - 2254 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11646 824.2 -6.4 559 11647 done -0.96 - - 2581 - - - 2254 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11956 842.3 -5.6 574 11960 roll -0.96 - - 2581 - 2.50 0.047 846 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12012 845.6 -5.7 576 12018 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.038 2250 573.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12327 865.8 -6.6 592 12328 done -0.96 - - 2581 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12637 884.0 -5.7 607 12641 roll -0.96 - - 2581 - 2.50 0.048 847 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12681 886.5 -5.8 609 12685 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.038 2249 572.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13003 904.8 -5.4 625 13007 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.059 3651 554.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13134 912.9 -6.3 631 13139 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.035 2251 -578.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13417 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13417 begin apogee
13425 929.2 5.5 645 13561 done -0.36 0.65 0.061 2722 216.9 - - 1461 - - 131.55 1.388 2832 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13562 begin climb
13565 933.2 - 652 13711 roll 0.96 1.30 0.053 3007 219.2 2.33 0.065 261 -515.0 146.6 133.80 1.347 2233 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13768 924.3 7.2 661 13772 done 0.96 - - 3007 - 2.08 0.037 1458 575.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14090 904.5 6.7 677 14094 roll 0.96 - - 3007 - 2.53 0.048 2860 554.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14145 900.8 5.8 679 14156 done 0.97 - - 3007 - 2.50 0.041 1452 -563.2 153.7 6.12 1.015 2205 -2.9 0.277 - - - - - - - - -
14478 877.9 7.0 696 14479 done 0.97 - - 3007 - - - 1452 - 153.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14788 860.7 5.5 711 14813 roll 1.00 - - 3008 - 2.58 0.048 2856 544.2 173.6 19.85 1.285 2123 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
14909 853.5 6.1 716 14915 done 1.00 - - 3007 - 2.50 0.042 1449 -562.8 173.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15225 834.1 6.2 732 15229 roll 1.00 - - 3007 - 2.53 0.046 2861 558.1 173.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15303 829.1 5.6 735 15323 done 1.02 - - 3007 - 2.50 0.040 1447 -565.6 188.3 14.70 1.243 2063 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
15640 806.0 7.2 752 15644 roll 1.02 - - 3008 - 2.53 0.046 2857 557.3 188.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15674 803.5 7.7 753 15680 done 1.02 - - 3007 - 2.50 0.040 1448 -563.6 188.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15990 780.6 6.9 769 15994 roll 1.02 - - 3008 - 2.53 0.044 2857 556.9 188.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16079 774.8 6.3 773 16083 done 1.02 - - 3008 - 2.47 0.038 1452 -568.8 188.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16401 756.3 5.6 789 16420 done 1.04 - - 3007 - - - 1452 - 204.6 15.75 1.213 1998 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
16732 737.5 5.7 805 16755 roll 1.05 - - 3008 - 2.60 0.044 2857 540.4 216.0 12.07 1.158 1950 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
16806 733.2 5.6 808 16827 done 1.07 0.08 0.032 3058 625.0 2.53 0.038 1450 -556.1 230.4 15.45 1.180 1892 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
17150 706.2 8.1 825 17152 done 1.07 0.12 0.080 3032 -216.7 - - 1450 - 230.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17457 682.6 7.6 840 17462 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.045 2857 556.1 230.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17542 675.9 7.8 844 17547 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1451 -569.2 230.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17869 647.6 8.9 860 17870 done 1.07 - - 3032 - - - 1451 - 230.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18178 619.3 9.3 875 18182 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.044 2861 557.3 230.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18245 613.3 9.2 878 18249 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1454 -569.6 230.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18566 586.1 8.2 894 18570 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.045 2856 554.2 230.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18612 582.4 7.4 896 18617 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1446 -570.9 230.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18939 556.3 7.6 912 18940 done 1.07 - - 3032 - - - 1446 - 230.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19251 532.3 7.8 927 19255 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.044 2861 559.3 230.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19313 527.5 6.0 930 19317 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1448 -572.1 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19640 503.9 7.0 946 19641 done 1.07 - - 3032 - - - 1448 - 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19948 482.0 7.2 961 19953 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.044 2859 564.4 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20010 477.7 6.5 964 20015 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1462 -565.6 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20342 454.1 7.2 980 20343 done 1.07 - - 3032 - - - 1462 - 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20652 432.0 7.1 995 20656 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.043 2859 570.2 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20702 428.3 7.2 997 20707 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.038 1448 -564.4 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21022 404.6 7.5 1013 21027 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2860 564.8 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21062 401.7 8.0 1015 21066 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1455 -573.5 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21390 377.2 7.8 1031 21395 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.043 2858 568.0 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21431 373.9 7.4 1033 21435 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1455 -572.7 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21757 348.6 7.6 1049 21758 done 1.07 - - 3032 - - - 1455 - 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22069 325.2 7.4 1064 22073 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.044 2859 568.4 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22118 321.3 6.8 1066 22123 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1456 -572.7 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22437 298.3 7.4 1081 22438 done 1.07 - - 3032 - - - 1456 - 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22745 276.5 6.9 1096 22749 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.044 2861 562.0 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22823 271.0 6.5 1099 22830 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1453 -574.7 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23139 250.3 6.6 1115 23143 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2864 564.4 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23183 247.4 6.1 1117 23187 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1449 -572.9 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23504 227.2 6.2 1133 23505 done 1.07 - - 3032 - - - 1449 - 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23812 207.2 6.9 1148 23817 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.044 2858 563.6 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23885 201.8 8.6 1151 23889 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1453 -573.5 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24201 177.7 8.0 1166 24205 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.043 2862 563.6 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24233 174.9 8.9 1167 24240 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1446 -573.3 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24549 148.5 8.5 1183 24554 roll 1.07 - - 3032 - 2.53 0.042 2860 558.9 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24595 144.4 7.8 1185 24599 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1455 -573.5 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24923 113.3 9.5 1201 24924 done 1.07 - - 3032 - - - 1455 - 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25231 84.1 9.4 1216 25235 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2858 568.0 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25317 76.2 8.9 1220 25321 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.036 1449 -575.1 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25645 48.5 7.8 1236 25646 done 1.07 - - 3032 - - - 1449 - 231.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25953 27.3 6.4 1251 25957 roll 1.07 - - 3032 - 2.10 0.056 268 -562.4 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25992 24.5 7.2 1252 26000 done 1.07 - - 3032 - 2.03 0.031 1468 591.1 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26308 4.2 6.5 1268 26309 done 1.07 - - 3032 - - - 1468 - 231.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26326 begin surface coast
26368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26368 begin surface
SM 0.82 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2240 - 300.00 41.22 0.769 1609 -6.7 0.001 - - - - - -