Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.10 of 91.80 AH used of 24V (59.58% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 20.83 of 61.20 AH used of 10V (65.96% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 80.4 m at 800.4 m, depth 881 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2641 - -146.6 -41.70 - 3171 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -10.8 2 86 roll -1.10 12.10 0.158 2194 177.0 2.30 0.106 3786 497.8 -146.6 -5.65 - 3502 -58.6 - - - - - - - - - -
339 33.7 -7.9 14 343 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2652 -540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
666 58.9 -7.9 30 670 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.097 3788 504.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
813 71.2 -8.6 36 819 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2640 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1130 95.8 -7.9 52 1131 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1438 120.0 -7.8 67 1442 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3786 509.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1479 123.2 -8.5 69 1483 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2641 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1812 148.6 -7.6 85 1813 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2121 172.7 -7.8 100 2125 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3790 510.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2171 176.9 -8.8 102 2175 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2643 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2493 201.6 -7.7 118 2494 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2802 224.5 -7.3 133 2806 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3787 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2857 228.7 -7.9 135 2861 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2640 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3182 250.4 -6.5 151 3183 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3489 271.7 -6.8 166 3493 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.093 3793 512.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3551 276.2 -7.4 169 3555 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2644 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3884 297.5 -6.2 185 3885 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4194 316.3 -5.9 200 4198 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3793 511.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4238 319.3 -6.2 202 4242 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2644 -552.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4565 340.2 -6.7 218 4567 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4875 362.5 -7.5 233 4879 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3791 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4943 368.1 -8.4 236 4947 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5276 395.0 -8.0 252 5277 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5585 419.0 -7.6 267 5586 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5894 443.5 -7.7 282 5898 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3785 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5940 447.2 -8.2 284 5944 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2645 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6272 472.3 -7.6 300 6273 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6581 493.5 -6.9 315 6582 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6891 515.8 -7.4 330 6894 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3784 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6937 519.3 -7.5 332 6940 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2643 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7269 542.4 -6.4 348 7270 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7579 564.1 -7.2 363 7582 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3786 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7648 569.2 -7.4 366 7651 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2643 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7981 595.4 -8.2 382 7982 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8290 619.7 -7.4 397 8291 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8599 641.0 -7.0 412 8600 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8908 667.0 -9.2 427 8909 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9217 695.1 -8.6 442 9219 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9527 718.6 -7.2 457 9528 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9836 740.7 -6.8 472 9837 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10145 759.0 -6.0 487 10146 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10455 778.7 -5.9 502 10459 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3784 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10505 782.0 -6.3 504 10509 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2648 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10832 803.4 -6.9 520 10834 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11142 825.1 -6.9 535 11143 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11451 847.4 -4.8 550 11456 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.065 1237 -553.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11519 850.4 -7.7 553 11523 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2660 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11841 867.3 -1.7 569 11844 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.077 3792 539.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11964 867.3 -0.9 574 11968 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.042 2632 -571.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12056 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12056 begin apogee
12065 867.4 - 579 12199 done -0.42 0.73 0.064 2350 213.7 - - 1987 - - 126.90 1.254 2902 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12200 begin climb
12203 867.3 - 586 12337 roll 1.10 1.58 0.068 2678 207.6 2.72 0.063 3425 528.7 146.6 125.03 1.218 2303 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
12359 864.5 4.5 593 12411 done 1.17 - - 2678 - 2.60 0.046 1990 -551.9 199.2 46.22 1.174 2090 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
12736 852.5 3.0 612 12839 roll 1.30 0.17 0.041 2732 317.6 2.70 0.064 592 -517.8 307.2 92.90 1.212 1649 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12930 839.0 8.9 621 12935 done 1.30 - - 2732 - 2.55 0.041 2021 560.4 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13257 805.2 11.4 637 13261 roll 1.30 - - 2732 - 2.65 0.062 591 -539.6 307.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13427 785.2 11.3 644 13433 done 1.30 - - 2733 - 2.50 0.039 2007 566.4 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13743 753.4 9.3 660 13747 roll 1.30 - - 2733 - 2.58 0.066 3405 541.9 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13793 748.9 8.8 662 13797 done 1.30 - - 2732 - 2.50 0.043 1998 -562.8 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14114 718.3 9.3 678 14118 roll 1.30 - - 2732 - 2.55 0.058 592 -551.4 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14186 711.4 9.5 681 14190 done 1.30 - - 2732 - 2.47 0.036 2009 573.7 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14502 682.1 10.5 696 14507 roll 1.30 - - 2732 - 2.58 0.057 598 -546.9 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14536 678.4 10.8 697 14542 done 1.30 - - 2732 - 2.45 0.035 2007 575.1 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14852 644.1 11.9 713 14853 done 1.30 - - 2732 - - - 2009 - 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15161 614.3 8.4 728 15162 done 1.30 - - 2732 - - - 2009 - 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15471 587.4 8.7 743 15474 roll 1.30 - - 2732 - 2.55 0.061 3409 549.0 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15527 582.2 9.1 745 15531 done 1.30 - - 2732 - 2.50 0.041 1992 -566.8 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15843 554.6 8.2 760 15844 done 1.30 - - 2732 - - - 1992 - 307.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16152 531.2 8.3 775 16156 roll 1.30 - - 2732 - 2.60 0.061 3408 544.6 307.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16179 528.5 9.4 776 16183 done 1.30 - - 2732 - 2.50 0.041 1989 -567.6 307.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16495 498.6 9.5 791 16497 done 1.30 - - 2732 - - - 1989 - 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16805 468.4 10.4 806 16806 done 1.30 - - 2732 - - - 1989 - 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17114 436.7 9.0 821 17119 roll 1.30 - - 2732 - 2.60 0.063 3403 543.8 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17165 432.1 8.7 823 17169 done 1.30 - - 2732 - 2.50 0.044 1995 -563.2 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17481 406.4 8.8 838 17482 done 1.30 - - 2732 - - - 1995 - 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17790 379.1 9.1 853 17794 roll 1.30 - - 2732 - 2.60 0.064 3403 541.5 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17823 375.9 8.4 854 17829 done 1.30 - - 2732 - 2.50 0.045 1995 -563.2 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18139 348.9 8.3 870 18140 done 1.30 - - 2732 - - - 1995 - 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18448 323.5 8.7 885 18449 done 1.30 - - 2732 - - - 1995 - 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18757 293.9 9.9 900 18762 roll 1.30 - - 2732 - 2.62 0.067 3413 541.2 307.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18797 289.9 9.5 902 18802 done 1.30 - - 2732 - 2.53 0.048 2003 -557.3 307.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19125 257.8 9.7 918 19126 done 1.30 - - 2732 - - - 2003 - 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19434 228.2 9.7 933 19438 roll 1.30 - - 2732 - 2.60 0.068 3403 538.5 307.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19467 225.0 9.3 934 19473 done 1.30 - - 2732 - 2.53 0.050 1996 -556.1 307.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19783 196.4 8.9 950 19784 done 1.30 - - 2732 - - - 1996 - 307.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20092 169.7 8.6 965 20093 done 1.30 - - 2732 - - - 1996 - 307.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20401 142.8 8.8 980 20406 roll 1.30 - - 2732 - 2.62 0.069 3405 537.8 307.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20442 139.1 10.2 982 20446 done 1.30 - - 2732 - 2.55 0.052 1989 -555.3 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20775 110.9 7.8 998 20779 roll 1.30 - - 2732 - 2.65 0.070 3408 535.5 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20802 108.4 7.8 999 20806 done 1.30 - - 2732 - 2.55 0.052 1995 -554.1 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21120 81.0 9.7 1014 21121 done 1.30 - - 2732 - - - 1995 - 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21427 52.1 9.6 1029 21432 roll 1.30 - - 2732 - 2.62 0.070 3403 537.4 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21446 50.5 8.9 1030 21450 done 1.30 - - 2732 - 2.55 0.054 1990 -554.1 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21774 23.1 6.9 1046 21775 done 1.30 - - 2732 - - - 1990 - 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22017 begin surface coast
22039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22039 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.92 11.82 0.032 52 -226.7 - - 2638 - 307.12 - - 1650 - - - - - - - -