prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.38 of 91.80 AH used of 24V (64.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.89 of 61.20 AH used of 10V (75.67% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 97.7 m at 300.0 m, depth 398 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.16 | - | - | 30 | - | - | - | 2613 | - | -146.6 | -65.85 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -3.2 | 4 | 113 | done | -1.16 | 10.95 | 0.130 | 2114 | 190.3 | - | - | 2613 | - | -146.6 | -11.77 | - | 3514 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 41.1 | -11.1 | 20 | 427 | roll | -1.03 | 0.17 | 0.078 | 2151 | 217.6 | 2.47 | 0.040 | 1206 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 46.4 | -8.9 | 22 | 477 | done | -1.03 | - | - | 2151 | - | 2.45 | 0.038 | 2602 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 67.3 | -6.6 | 37 | 794 | roll | -1.03 | - | - | 2151 | - | 1.92 | 0.055 | 3690 | 566.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 69.1 | -9.1 | 37 | 814 | done | -1.03 | - | - | 2151 | - | 1.88 | 0.034 | 2601 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 93.3 | -7.5 | 53 | 1127 | roll | -1.03 | - | - | 2151 | - | 1.95 | 0.054 | 3692 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 98.6 | -7.5 | 56 | 1201 | done | -0.98 | - | - | 2151 | - | 1.85 | 0.033 | 2597 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 124.5 | -7.9 | 72 | 1529 | roll | -0.98 | - | - | 2151 | - | 1.98 | 0.053 | 3700 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 133.5 | -8.7 | 77 | 1645 | done | -0.92 | 0.10 | 0.092 | 2170 | 190.0 | 1.88 | 0.034 | 2590 | -590.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 155.7 | -5.7 | 93 | 1977 | roll | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.98 | 0.054 | 3693 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 159.4 | -6.7 | 95 | 2028 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.033 | 2597 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 181.1 | -6.6 | 111 | 2354 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 201.9 | -7.0 | 126 | 2665 | roll | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.95 | 0.054 | 3690 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 206.7 | -6.4 | 129 | 2735 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.034 | 2593 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 230.4 | -7.1 | 145 | 3068 | roll | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.98 | 0.054 | 3701 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 233.0 | -7.7 | 146 | 3102 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.90 | 0.034 | 2594 | -582.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 253.4 | -5.6 | 162 | 3424 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 1.98 | 0.054 | 3698 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 257.1 | -6.0 | 164 | 3488 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.034 | 2600 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 275.3 | -6.2 | 180 | 3804 | roll | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.95 | 0.055 | 3692 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 278.2 | -7.4 | 181 | 3846 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 1.85 | 0.034 | 2596 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 298.6 | -6.5 | 197 | 4157 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | - | - | 2595 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 316.2 | -4.3 | 212 | 4469 | roll | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.95 | 0.057 | 3689 | 561.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 318.3 | -3.0 | 214 | 4534 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.035 | 2594 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 329.4 | -4.5 | 230 | 4846 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 347.1 | -6.1 | 245 | 5157 | roll | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.98 | 0.060 | 3689 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 351.2 | -6.3 | 247 | 5222 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.036 | 2597 | -590.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 369.4 | -4.4 | 263 | 5536 | roll | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.98 | 0.061 | 3689 | 551.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 378.6 | -4.2 | 270 | 5700 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.036 | 2606 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5864 | 387.9 | 6.0 | 278 | 5991 | done | -0.45 | 0.47 | 0.063 | 2273 | 219.1 | - | - | 2392 | - | - | 124.18 | 1.085 | 2915 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5995 | 392.7 | - | 284 | 6128 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.054 | 2623 | 218.8 | 2.60 | 0.053 | 997 | -536.5 | 146.6 | 122.97 | 1.045 | 2317 | -4.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 378.5 | 5.3 | 297 | 6304 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.50 | 0.043 | 2396 | 559.6 | 168.5 | 20.25 | 0.989 | 2227 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 356.0 | 6.9 | 314 | 6630 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.059 | 3696 | 553.2 | 168.5 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 347.6 | 5.3 | 320 | 6794 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.036 | 2395 | -578.2 | 192.3 | 21.42 | 1.011 | 2130 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 330.6 | 4.5 | 336 | 7154 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.055 | 2657 | 283.3 | 2.45 | 0.058 | 3696 | 531.0 | 241.8 | 42.62 | 1.035 | 1928 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 326.2 | 6.7 | 340 | 7188 | done | 1.21 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.036 | 2392 | -571.9 | 241.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 302.5 | 8.1 | 356 | 7515 | roll | 1.21 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.058 | 3692 | 546.2 | 241.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 299.6 | 8.8 | 357 | 7552 | done | 1.15 | 0.15 | 0.099 | 2628 | -193.3 | 2.25 | 0.035 | 2388 | -579.6 | 241.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 276.2 | 7.9 | 373 | 7863 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | - | - | 2387 | - | 241.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 250.5 | 8.4 | 388 | 8175 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.056 | 3697 | 550.4 | 241.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 248.0 | 8.9 | 389 | 8203 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.035 | 2399 | -584.7 | 241.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 223.3 | 7.8 | 404 | 8516 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | - | - | 2398 | - | 241.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 201.2 | 6.6 | 419 | 8828 | roll | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.054 | 3693 | 555.8 | 241.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 197.9 | 7.6 | 421 | 8875 | done | 1.15 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.035 | 2390 | -586.9 | 241.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 178.8 | 5.6 | 437 | 9221 | roll | 1.17 | - | - | 2628 | - | 2.42 | 0.053 | 3690 | 537.2 | 255.5 | 12.80 | 0.912 | 1873 | -4.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 176.8 | 6.3 | 438 | 9236 | done | 1.17 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.034 | 2399 | -581.5 | 255.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 158.3 | 6.2 | 453 | 9553 | roll | 1.17 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.053 | 3705 | 555.7 | 255.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 156.4 | 7.1 | 454 | 9581 | done | 1.17 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.033 | 2399 | -588.3 | 255.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 135.6 | 6.9 | 469 | 9896 | done | 1.17 | - | - | 2628 | - | - | - | 2398 | - | 255.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 113.1 | 7.5 | 484 | 10207 | roll | 1.22 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.052 | 3694 | 556.2 | 255.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 109.4 | 8.1 | 486 | 10252 | done | 1.22 | - | - | 2628 | - | 2.20 | 0.032 | 2398 | -589.1 | 255.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 86.2 | 7.5 | 502 | 10574 | roll | 1.26 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.052 | 3696 | 557.1 | 255.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 84.4 | 7.6 | 503 | 10596 | done | 1.26 | - | - | 2628 | - | 2.20 | 0.032 | 2395 | -591.4 | 255.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 60.9 | 7.6 | 519 | 10919 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.054 | 2663 | 291.7 | 2.33 | 0.051 | 3694 | 557.5 | 255.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 58.3 | 9.2 | 520 | 10946 | done | 1.30 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.032 | 2392 | -591.8 | 255.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 30.3 | 9.6 | 536 | 11265 | done | 1.30 | - | - | 2663 | - | - | - | 2392 | - | 255.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 8.1 | 5.1 | 551 | 11603 | done | 1.34 | - | - | 2663 | - | - | - | 2392 | - | 287.3 | 27.65 | 0.827 | 1742 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 27 | - | - | - | 2611 | - | 300.00 | 11.48 | 0.651 | 1692 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||