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| • Previous call tries 1 | • 31.43 of 91.80 AH used of 24V (65.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.86 of 61.20 AH used of 10V (69.19% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 81.9 m at 700.4 m, depth 782 m (784 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 67 | VBD | -1.33 | - | - | 28 | - | - | - | 2246 | - | -117.3 | -39.28 | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -6.6 | 2 | 116 | roll | -1.33 | 12.20 | 0.136 | 2314 | 187.4 | 2.65 | 0.064 | 817 | -539.2 | -117.3 | -22.60 | - | 3042 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 30.7 | -9.2 | 16 | 370 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2212 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 58.9 | -8.2 | 32 | 711 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 84.4 | -7.6 | 48 | 1040 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 112.1 | -8.9 | 64 | 1370 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 139.5 | -8.0 | 80 | 1698 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 167.0 | -9.0 | 96 | 2027 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 195.5 | -8.4 | 112 | 2347 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.052 | 809 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 201.0 | -8.3 | 115 | 2410 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.041 | 2226 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 228.8 | -8.4 | 131 | 2749 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 259.3 | -9.3 | 147 | 3069 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.053 | 812 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 267.5 | -9.9 | 151 | 3153 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.044 | 2226 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 297.4 | -9.3 | 167 | 3493 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 328.8 | -10.1 | 183 | 3822 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 359.7 | -9.2 | 199 | 4152 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 389.3 | -8.8 | 215 | 4472 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.065 | 816 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 392.8 | -8.6 | 217 | 4514 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.049 | 2214 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 416.9 | -6.9 | 233 | 4853 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 443.5 | -8.0 | 249 | 5182 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 473.5 | -9.5 | 265 | 5514 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 506.8 | -10.1 | 281 | 5831 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.90 | 0.119 | 3618 | 483.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 512.0 | -10.2 | 283 | 5884 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.059 | 2228 | -534.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 538.9 | -7.9 | 299 | 6203 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.120 | 3620 | 476.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 542.5 | -8.8 | 301 | 6245 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.063 | 2213 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 568.4 | -7.6 | 317 | 6585 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 596.4 | -9.3 | 333 | 6904 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.117 | 3621 | 477.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 604.7 | -9.8 | 337 | 6989 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.065 | 2220 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 635.4 | -9.0 | 353 | 7319 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.115 | 3622 | 480.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 644.0 | -9.0 | 357 | 7414 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.064 | 2221 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 672.6 | -9.4 | 373 | 7733 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.116 | 3622 | 479.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 684.3 | -9.4 | 379 | 7860 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.065 | 2221 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 713.0 | -8.8 | 395 | 8202 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 740.6 | -7.9 | 411 | 8519 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.83 | 0.105 | 811 | -498.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 747.7 | -9.0 | 415 | 8604 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.087 | 2220 | 506.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 772.5 | 10.0 | 428 | 8983 | done | -0.45 | 0.93 | 0.079 | 2508 | 208.6 | - | - | 1900 | - | - | 98.72 | 1.332 | 2562 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 773.6 | 0.2 | 434 | 9094 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.061 | 2897 | 212.6 | 2.97 | 0.104 | 3308 | 474.1 | 117.3 | 97.88 | 1.292 | 2084 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 758.5 | 5.2 | 451 | 9378 | done | 1.33 | - | - | 2897 | - | 2.72 | 0.068 | 1893 | -520.2 | 145.3 | 23.42 | 1.308 | 1969 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 735.8 | 7.0 | 468 | 9697 | roll | 1.36 | - | - | 2897 | - | 2.90 | 0.099 | 3316 | 490.7 | 145.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 717.8 | 7.0 | 480 | 9951 | done | 1.36 | - | - | 2897 | - | 2.70 | 0.066 | 1901 | -524.1 | 145.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 698.2 | 5.4 | 496 | 10312 | done | 1.36 | - | - | 2897 | - | - | - | 1901 | - | 166.7 | 17.55 | 1.342 | 1883 | -4.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 678.1 | 5.2 | 513 | 10661 | done | 1.39 | - | - | 2897 | - | - | - | 1901 | - | 194.5 | 23.10 | 1.315 | 1770 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 658.1 | 6.0 | 530 | 10993 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.064 | 2924 | 270.0 | 2.90 | 0.092 | 3317 | 488.3 | 201.9 | 6.50 | 1.376 | 1738 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 653.4 | 7.5 | 533 | 11043 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.060 | 1894 | -527.0 | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 629.9 | 7.1 | 549 | 11373 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.090 | 3310 | 500.4 | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 625.0 | 7.8 | 552 | 11436 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.058 | 1898 | -532.8 | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 598.5 | 8.6 | 568 | 11776 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1898 | - | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 569.5 | 8.5 | 584 | 12105 | done | 1.43 | - | - | 2924 | - | - | - | 1899 | - | 201.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 543.2 | 8.2 | 600 | 12425 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.80 | 0.088 | 3312 | 504.6 | 201.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 538.4 | 9.1 | 602 | 12478 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.62 | 0.055 | 1898 | -539.7 | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 513.5 | 7.3 | 618 | 12807 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1898 | - | 201.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13118 | 488.3 | 7.6 | 634 | 13126 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.081 | 3312 | 514.2 | 201.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 483.1 | 8.2 | 637 | 13190 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.049 | 1895 | -545.0 | 201.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 455.9 | 8.6 | 653 | 13529 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1895 | - | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13841 | 428.0 | 8.7 | 669 | 13848 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.079 | 486 | -521.9 | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | 423.1 | 9.3 | 671 | 13902 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.046 | 1915 | 549.6 | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | 398.0 | 7.5 | 687 | 14230 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1915 | - | 201.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | 371.3 | 8.0 | 703 | 14550 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.068 | 491 | -527.4 | 201.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | 366.1 | 8.3 | 706 | 14613 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.044 | 1913 | 551.2 | 201.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14936 | 340.3 | 7.5 | 722 | 14953 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1913 | - | 201.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15265 | 316.3 | 7.4 | 738 | 15272 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.063 | 487 | -534.1 | 201.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15317 | 312.1 | 7.7 | 740 | 15327 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.041 | 1905 | 556.1 | 201.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15637 | 288.3 | 7.5 | 756 | 15654 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1905 | - | 201.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15966 | 263.4 | 7.8 | 772 | 15974 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.062 | 487 | -535.1 | 201.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16018 | 259.1 | 8.2 | 774 | 16026 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.041 | 1907 | 556.9 | 201.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16337 | 234.5 | 7.8 | 790 | 16357 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1907 | - | 201.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | 208.3 | 8.3 | 806 | 16675 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.061 | 487 | -535.8 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16741 | 201.7 | 8.6 | 809 | 16749 | done | 1.43 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.040 | 1912 | 558.8 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17060 | 174.3 | 8.2 | 825 | 17080 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1912 | - | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17391 | 148.4 | 7.8 | 841 | 17397 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.063 | 3301 | 538.4 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17433 | 145.0 | 8.2 | 843 | 17439 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.038 | 1876 | -563.2 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17766 | 118.8 | 7.6 | 859 | 17782 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.058 | 3302 | 552.7 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17835 | 112.8 | 8.5 | 862 | 17845 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.038 | 1891 | -564.4 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18157 | 85.8 | 8.8 | 878 | 18163 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.062 | 504 | -543.9 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18207 | 81.1 | 9.2 | 880 | 18217 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.038 | 1909 | 562.0 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18529 | 54.4 | 8.1 | 896 | 18546 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | - | - | 1908 | - | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18859 | 29.6 | 7.4 | 912 | 18864 | roll | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.061 | 3298 | 545.1 | 201.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18899 | 26.2 | 8.3 | 914 | 18906 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.036 | 1896 | -567.6 | 201.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |