• Previous call tries 2 | • 58.37 of 150.00 AH used of 24V (61.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.52 of 100.00 AH used of 10V (45.48% remains) | |
• Surface angle -36.8 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.087 | 956 | - | - | - | 1939 | - | -585.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.52 | 0.042 | 1752 | 93.4 | 1.15 | 1.240 | 1525 | -360.0 | -585.0 | -13.40 | - | 3172 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.99 | 25.98 |
235 | 27.5 | -13.3 | 30 | 245 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.025 | 1962 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | 26.13 |
284 | 33.9 | -13.3 | 36 | 293 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
332 | 40.3 | -13.3 | 42 | 340 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
378 | 46.8 | -14.5 | 48 | 387 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
426 | 53.8 | -14.3 | 54 | 435 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 60.7 | -14.2 | 60 | 525 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2136 | - | - | 33.83 | 1.314 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.05 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 64.7 | - | 65 | 575 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.6 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.53 | 1.282 | 1802 | -20.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.67 |
616 | 58.0 | 12.6 | 75 | 625 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.48 | 25.48 |
665 | 51.6 | 12.9 | 81 | 675 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.043 | 1716 | -375.0 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.34 | 25.73 |
772 | 37.8 | 13.1 | 96 | 782 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.030 | 2122 | 406.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.71 | 25.77 |
821 | 31.2 | 14.0 | 102 | 830 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
869 | 24.4 | 14.0 | 108 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
916 | 18.8 | 10.5 | 114 | 925 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2121 | - | 590.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
964 | 13.7 | 10.4 | 120 | 973 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2121 | - | 597.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
1012 | 8.3 | 11.4 | 126 | 1020 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2122 | - | 597.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
1060 | 3.5 | 9.3 | 132 | 1070 | done | 1.98 | 0.47 | 0.031 | 2960 | 119.1 | - | - | 2122 | - | 696.2 | 6.80 | 0.517 | 1672 | -17.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.60 | 24.79 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 0.9 | 10.3 | 134 | 1109 | done | 0.15 | 5.85 | 0.022 | 2388 | -97.8 | - | - | 2128 | - | 101.7 | -6.15 | - | 2367 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.38 | 26.10 |
1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | begin surface |