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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.09 of 300.00 AH used of 24V (36.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.93 of 100.00 AH used of 10V (26.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 312 | - | 0.15 | - | 1880 | - | -146.0 | -60.78 | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.1 | -0.5 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.20 | - | 1545 | 198.9 | 2.88 | - | 3423 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 395 | 25.4 | -5.5 | 35 | 401 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.72 | - | 1969 | -534.6 | -146.0 | -0.12 | - | 3734 | -175.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 707 | 41.0 | -5.2 | 66 | 708 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3719 | 150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1009 | 55.8 | -4.9 | 90 | 1010 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1966 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 70.4 | -4.8 | 105 | 1312 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 85.4 | -4.9 | 120 | 1611 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.60 | - | 477 | -573.8 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1757 | 92.8 | -5.0 | 127 | 1761 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.88 | - | 2038 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | 95.1 | -1.3 | 133 | 1998 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1653 | 175.8 | - | - | 1995 | - | - | 119.47 | 0.001 | 3138 | -4.9 | 47.677 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | 91.8 | - | 139 | 2133 | done | 0.84 | 1.33 | - | 1902 | 187.2 | - | - | 1998 | - | 146.0 | 122.28 | 0.001 | 2532 | -5.0 | 46.499 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2428 | 67.0 | 5.5 | 161 | 2429 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 51.4 | 5.1 | 176 | 2730 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | - | - | 2002 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 35.6 | 5.5 | 204 | 3030 | done | 0.84 | - | - | 1918 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 19.8 | 5.0 | 234 | 3335 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 5.5 | 4.5 | 264 | 3673 | roll | 0.87 | - | - | 1904 | - | 2.65 | - | 3425 | 537.4 | 164.3 | 26.27 | - | 2462 | -2.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 3726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.07 | - | 315 | 39.0 | 2.78 | - | 1965 | -2333.5 | 300.00 | 85.55 | - | 1914 | 22.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||