• Previous call tries 1 | • 93.60 of 150.00 AH used of 24V (37.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.20 of 100.00 AH used of 10V (75.80% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 425.9 m, depth 1425 m (684 m grid) | |
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.32 | - | - | 326 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | -53.35 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 4.0 | -20.1 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.43 | - | 2397 | 198.6 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
156 | 22.5 | -11.0 | 24 | 158 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2352 | -225.0 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 47.3 | -12.7 | 42 | 348 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 71.1 | -12.3 | 60 | 540 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 108.5 | -11.5 | 90 | 860 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1176 | 144.4 | -11.1 | 120 | 1177 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1495 | 179.4 | -10.8 | 150 | 1499 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.47 | - | 3606 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 181.8 | -10.8 | 151 | 1521 | done | -1.32 | - | - | 2346 | - | 2.53 | - | 2185 | -561.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1840 | 216.7 | -10.9 | 182 | 1841 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 250.7 | -10.6 | 212 | 2164 | roll | -1.32 | 0.03 | - | 2356 | 100.0 | 2.50 | - | 3632 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2180 | 253.1 | -10.8 | 213 | 2185 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.62 | - | 2127 | -574.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2504 | 287.5 | -10.5 | 244 | 2509 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.70 | - | 3643 | 561.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2525 | 289.8 | -10.5 | 245 | 2531 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | 2.60 | - | 2203 | -553.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2850 | 324.0 | -10.4 | 276 | 2851 | done | -1.32 | - | - | 2347 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3173 | 357.7 | -10.5 | 306 | 3177 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2197 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3498 | 392.2 | -10.5 | 337 | 3503 | roll | -1.32 | 0.05 | - | 2373 | 380.0 | 2.62 | - | 3641 | 551.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3519 | 394.4 | -9.9 | 338 | 3524 | done | -1.32 | - | - | 2368 | - | 2.78 | - | 2168 | -529.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
3846 | 425.9 | -9.8 | 369 | 3847 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2171 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4098 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4098 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4105 | 450.6 | 9.8 | 393 | 4253 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2611 | 207.0 | - | - | 2356 | - | - | 143.43 | 0.001 | 2749 | -4.2 | 190.900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4259 | 453.1 | - | 408 | 4406 | done | 1.32 | 1.77 | - | 2970 | 202.8 | - | - | 2359 | - | 146.0 | 142.20 | 0.001 | 2161 | -4.1 | 190.701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | 384.3 | 16.6 | 453 | 4725 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2905 | -216.7 | - | - | 2358 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5041 | 344.9 | 12.1 | 483 | 5047 | roll | 1.32 | 0.40 | - | 2994 | 222.5 | 2.92 | - | 858 | -513.7 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5063 | 341.3 | 15.9 | 484 | 5069 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2920 | -172.1 | 2.72 | - | 2388 | 562.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5388 | 298.1 | 13.2 | 515 | 5389 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2379 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5710 | 256.1 | 13.1 | 545 | 5715 | roll | 1.32 | - | - | 2924 | - | 2.62 | - | 903 | -563.4 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5738 | 251.9 | 13.0 | 547 | 5743 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.65 | - | 2375 | 555.5 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6062 | 209.3 | 13.0 | 577 | 6064 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2368 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6383 | 167.8 | 12.9 | 607 | 6388 | roll | 1.32 | - | - | 2923 | - | 2.67 | - | 863 | -563.7 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 164.7 | 13.5 | 608 | 6409 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.62 | - | 2333 | 561.1 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6729 | 123.1 | 12.8 | 639 | 6730 | done | 1.32 | - | - | 2920 | - | - | - | 2336 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7050 | 83.3 | 12.4 | 669 | 7052 | done | 1.32 | 0.47 | - | 3026 | 225.5 | - | - | 2339 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | 28.8 | 16.3 | 699 | 7370 | done | 1.32 | 0.57 | - | 2912 | -200.0 | - | - | 2333 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
7566 | 8.3 | 9.9 | 727 | 7576 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2953 | 146.4 | - | - | 2335 | - | 149.0 | 4.22 | - | 2141 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 322 | - | - | - | 2053 | - | 250.21 | 64.82 | 0.001 | 1733 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |