OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.28 of 350.00 AH used of 24V (77.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 190 - - - 2154 - -126.5 -45.92 - 1833 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -7.4 7 118 roll -0.82 10.85 0.356 2662 227.8 2.47 0.083 3598 584.6 -126.5 -32.22 - 3390 -48.3 - - - - - - - 14.18 14.40 14.75
124 21.1 -36.4 16 132 done -0.82 0.05 0.284 2674 240.0 2.28 0.036 2188 -618.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
317 80.3 -22.2 53 324 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.054 3602 614.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
453 108.4 -19.5 79 459 done -0.82 - - 2664 - 2.20 0.036 2200 -637.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
643 140.6 -14.8 116 650 roll -0.82 - - 2664 - 2.28 0.050 818 -606.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
798 165.1 -13.7 146 806 done -0.82 0.08 0.239 2676 150.0 2.25 0.039 2201 614.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
990 191.8 -14.3 183 996 done -0.82 - - 2676 - - - 2202 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1178 219.1 -15.1 207 1188 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.055 808 -619.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.64 -
1223 226.4 -14.8 216 1231 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.043 2199 610.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.54 -
1532 272.3 -15.2 247 1541 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.064 3600 614.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
1566 277.9 -15.0 254 1576 done -0.82 0.05 0.223 2672 300.0 2.25 0.037 2201 -621.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
1874 323.3 -15.2 285 1884 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.057 806 -620.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1960 336.4 -14.6 302 1968 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.045 2193 608.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.56 -
2278 386.1 -15.9 323 2284 roll -0.82 0.08 0.308 2677 162.5 2.25 0.054 812 -613.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.61 14.67 -
2326 393.7 -14.6 333 2330 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.047 2201 625.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
2638 438.1 -14.2 350 2644 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.059 816 -615.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.67 -
2680 444.4 -13.6 359 2686 done -0.82 0.05 0.246 2674 100.0 2.25 0.047 2190 610.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
2999 486.6 -13.5 377 3005 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.059 808 -614.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.67 -
3021 490.2 -14.0 382 3025 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.048 2205 607.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
3339 534.6 -14.1 396 3345 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.060 816 -609.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.68 -
3382 541.0 -13.7 405 3387 done -0.82 0.10 0.268 2677 110.0 2.22 0.049 2203 624.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
3695 581.6 -13.2 417 3701 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.060 823 -613.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.66 -
3737 587.7 -13.3 426 3741 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.050 2204 622.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.73 -
4055 630.7 -13.8 439 4061 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.060 808 -612.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.66 -
4107 638.3 -13.4 450 4115 done -0.82 - - 2660 - 2.30 0.050 2193 602.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.57 -
4415 681.0 -13.8 461 4421 roll -0.82 0.10 0.282 2681 210.0 2.25 0.057 811 -614.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
4452 686.2 -12.6 469 4456 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.049 2205 619.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.73 -
4775 727.1 -12.7 483 4779 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.063 817 -603.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.67 -
4816 732.5 -12.6 491 4821 done -0.82 0.08 0.306 2677 50.0 2.25 0.052 2205 616.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
5133 771.6 -12.5 504 5139 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.065 814 -604.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.66 -
5171 776.7 -12.5 512 5175 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.052 2200 616.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.71 -
5489 817.0 -12.7 525 5495 roll -0.82 - - 2659 - 2.33 0.077 3595 598.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
5506 819.7 -13.1 529 5510 done -0.82 0.10 0.253 2681 220.0 2.20 0.041 2214 -627.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.77 -
5818 857.4 -12.3 541 5824 roll -0.82 - - 2681 - 2.35 0.071 800 -601.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
5896 866.8 -11.2 557 5900 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.053 2200 614.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
6209 905.1 -12.6 569 6210 done -0.82 - - 2673 - - - 2202 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6509 942.5 -12.3 579 6513 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.067 803 -600.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
6533 946.0 -12.8 584 6541 done -0.82 0.03 0.282 2671 - 2.35 0.057 2199 594.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
6840 982.9 -12.1 595 6846 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.065 800 -600.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.64 -
6872 987.2 -12.4 602 6877 done -0.82 0.05 0.241 2677 120.0 2.33 0.055 2195 598.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
6899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6899 begin apogee
6904 990.1 -11.5 607 7055 done -0.16 0.70 0.218 2884 295.7 - - 2130 - - 144.38 1.815 2870 -3.4 0.348 - - - - - - 14.41 - 13.37
7056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7057 begin climb
7058 994.8 - 638 7172 done 0.82 1.02 0.143 3201 310.8 - - 2132 - 126.5 110.07 2.175 2355 -4.7 0.401 - - - - - - 14.04 - 13.12
7470 959.2 10.8 656 7471 done 0.82 - - 3201 - - - 2132 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7770 928.3 10.1 666 7774 roll 0.82 - - 3211 - 2.38 0.077 742 -584.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.49 -
7839 920.7 10.7 680 7844 done 0.82 - - 3211 - 2.30 0.050 2139 607.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8161 887.3 10.3 694 8162 done 0.82 - - 3212 - - - 2139 - 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8461 856.3 10.2 704 8465 roll 0.82 - - 3221 - 2.38 0.075 742 -587.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8500 852.0 10.9 712 8505 done 0.82 - - 3221 - 2.30 0.050 2147 610.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8822 819.2 10.3 726 8826 roll 0.82 - - 3231 - 2.38 0.074 740 -591.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.58 -
8851 816.2 10.4 732 8856 done 0.82 - - 3231 - 2.33 0.049 2137 599.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.60 -
9180 785.0 9.4 747 9181 done 0.82 - - 3231 - - - 2137 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9480 756.9 9.4 757 9481 done 0.82 - - 3232 - - - 2136 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9780 728.0 9.2 767 9786 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.073 740 -594.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9858 720.1 10.0 783 9862 done 0.82 - - 3240 - 2.30 0.050 2147 611.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.68 -
10171 688.5 10.1 795 10177 roll 0.82 - - 3250 - 2.33 0.072 750 -599.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
10243 681.0 9.9 810 10247 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.050 2146 612.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
10561 649.0 10.1 823 10562 done 0.82 - - 3250 - - - 2146 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10861 619.5 9.8 833 10865 roll 0.82 - - 3260 - 2.38 0.073 742 -589.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
10910 614.4 10.1 843 10915 done 0.82 0.10 0.285 3240 -200.0 2.30 0.056 2143 609.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.41 14.68 -
11223 585.2 9.3 855 11224 done 0.82 - - 3240 - - - 2143 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11523 555.9 10.0 865 11529 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.076 748 -593.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
11621 545.9 9.8 885 11626 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.051 2141 611.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
11938 515.0 9.6 898 11942 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.075 3544 589.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
11977 510.8 10.4 906 11982 done 0.82 0.10 0.339 3242 -70.0 2.28 0.047 2151 -611.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
12300 480.3 9.5 923 12306 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.071 732 -596.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.59 -
12393 471.2 9.6 942 12401 done 0.82 - - 3251 - 2.38 0.050 2143 592.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.50 -
12701 443.0 9.3 958 12702 done 0.82 - - 3251 - - - 2143 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13001 415.6 9.0 973 13007 roll 0.83 - - 3262 - 2.38 0.071 731 -593.3 129.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
13043 411.5 9.0 982 13048 done 0.83 0.08 0.291 3246 -200.0 2.33 0.054 2146 607.3 132.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
13362 383.8 8.7 1000 13375 done 0.84 - - 3246 - - - 2146 - 141.4 11.27 1.427 2295 -3.6 0.183 - - - - - - - - 13.95
13662 355.1 9.8 1015 13668 roll 0.84 - - 3255 - 2.38 0.071 735 -592.9 141.4 - - 2284 - - - - - - - - - 14.54 -
13735 347.5 10.0 1030 13743 done 0.84 - - 3255 - 2.35 0.050 2136 596.2 141.4 - - 2284 - - - - - - - - - 14.42 -
14043 316.0 10.1 1061 14053 roll 0.84 - - 3265 - 2.35 0.069 736 -595.7 141.4 - - 2284 - - - - - - - - - 14.53 -
14096 310.5 10.5 1071 14106 done 0.84 0.10 0.274 3245 -200.0 2.30 0.049 2146 613.0 141.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
14406 280.8 9.1 1103 14416 roll 0.85 - - 3254 - 2.35 0.066 734 -600.9 143.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.53 -
14439 277.7 9.5 1109 14449 done 0.85 - - 3254 - 2.30 0.047 2149 615.2 143.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.62 -
14749 249.8 9.3 1141 14759 roll 0.85 - - 3254 - 2.33 0.069 3547 600.0 143.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.56 -
14824 242.7 9.5 1155 14834 done 0.85 0.05 0.256 3250 -80.0 2.28 0.043 2128 -622.4 143.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.15 14.47 -
15133 216.5 8.5 1187 15153 done 0.86 - - 3250 - - - 2129 - 156.0 12.50 1.233 2229 -4.5 0.147 - - - - - - - - 13.96
15454 187.5 7.7 1233 15486 roll 0.90 - - 3260 - 2.30 0.064 744 -602.2 184.7 23.77 1.212 2107 -5.1 0.149 - - - - - - - 14.55 14.00
15615 172.1 10.1 1263 15622 done 0.90 - - 3260 - 2.28 0.044 2145 614.5 184.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.53 -
15804 153.6 10.6 1300 15812 roll 0.90 - - 3270 - 2.38 0.063 746 -587.8 184.7 - - 2104 - - - - - - - - - 14.45 -
15884 145.1 9.9 1315 15891 done 0.90 - - 3270 - 2.28 0.043 2147 614.5 184.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.55 -
16075 131.3 5.8 1352 16133 roll 0.98 - - 3270 - 2.38 0.062 3548 588.7 250.7 49.95 1.128 1836 -5.3 0.117 - - - - - - - 14.40 13.86
16145 125.6 10.6 1363 16151 done 0.98 - - 3280 - 2.30 0.042 2138 -613.0 250.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.45 -
16333 102.6 12.3 1400 16340 roll 0.98 - - 3290 - 2.38 0.063 740 -587.4 250.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.40 -
16443 91.2 9.9 1421 16451 done 0.98 - - 3291 - 2.28 0.041 2144 615.8 250.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.51 -
16635 78.4 6.0 1458 16679 roll 1.06 - - 3290 - 2.38 0.062 3542 587.4 313.9 34.60 0.394 1598 -6.6 0.247 - - - - - - - 14.40 14.19
16867 59.3 5.5 1502 16918 done 1.14 - - 3301 - 2.33 0.040 2140 -601.7 386.4 43.70 0.331 1297 -6.9 0.231 - - - - - - - 14.49 14.21
17102 38.7 9.4 1546 17110 roll 1.14 - - 3301 - 2.35 0.057 3542 596.6 386.4 1.30 0.182 1299 - - - - - - - - - 14.51 14.27
17338 27.3 0.9 1592 17438 done 1.34 0.12 0.050 3389 733.3 2.33 0.038 2129 -606.4 548.2 91.65 0.217 636 -7.2 0.170 - - - - - - 14.57 14.52 14.32
17600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17600 begin surface coast
17629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17629 begin surface
SM 4.34 - - - - -8.56 8.95 0.063 197 22.0 0.10 0.137 2239 -90310.0 579.63 - - 511 - - - - - - - -