SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.13 of 150.00 AH used of 24V (77.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.81 of 100.00 AH used of 10V (79.19% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.54 - - 69 - - - 2068 - -145.9 -8.02 - 2004 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 122 roll -0.54 12.10 0.240 2983 240.8 2.17 0.057 3434 629.5 -145.9 -66.90 - 3439 -21.4 - - - - - - - - - -
361 37.4 -17.6 56 368 done -0.54 - - 2984 - 2.17 0.034 2044 -640.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
597 80.2 -18.6 97 601 done -0.54 - - 2983 - - - 2044 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
935 134.8 -15.5 132 936 done -0.54 - - 2983 - - - 2044 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1248 183.7 -15.5 152 1250 done -0.54 - - 2984 - - - 2043 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1559 230.8 -14.5 172 1561 done -0.54 - - 2984 - - - 2044 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1886 278.6 -14.5 190 1887 done -0.54 - - 2984 - - - 2044 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2197 320.8 -13.3 205 2198 done -0.54 - - 2984 - - - 2042 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2505 361.9 -13.0 220 2508 roll -0.54 - - 2983 - 2.12 0.044 644 -659.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2548 368.0 -14.3 222 2553 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.032 2040 649.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2885 415.0 -14.4 237 2886 done -0.54 - - 2974 - - - 2041 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3191 460.0 -14.9 247 3192 done -0.54 - - 2974 - - - 2041 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3497 506.0 -15.1 257 3498 done -0.54 - - 2974 - - - 2040 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3803 551.0 -14.4 267 3804 done -0.54 - - 2974 - - - 2040 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4109 595.7 -14.6 277 4111 done -0.54 - - 2974 - - - 2040 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4416 638.6 -13.9 287 4417 done -0.54 - - 2974 - - - 2040 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4722 680.4 -13.4 297 4723 done -0.54 - - 2974 - - - 2041 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5028 722.3 -13.6 307 5029 done -0.54 - - 2974 - - - 2040 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5334 763.8 -13.5 317 5336 done -0.54 - - 2974 - - - 2040 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5641 806.3 -13.9 327 5645 roll -0.54 - - 2974 - 2.15 0.046 648 -647.4 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5712 816.9 -14.5 329 5718 done -0.54 0.08 0.162 2988 175.0 2.17 0.034 2050 646.1 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6041 858.3 -12.4 340 6042 done -0.54 - - 2987 - - - 2052 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6347 895.5 -12.1 350 6349 done -0.54 - - 2987 - - - 2052 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6654 931.6 -11.7 360 6658 roll -0.54 - - 2988 - 2.20 0.047 647 -638.6 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6725 941.0 -13.3 362 6730 done -0.54 - - 2979 - 2.17 0.034 2053 647.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7054 982.7 -12.8 373 7055 done -0.54 - - 2979 - - - 2054 - -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7207 begin apogee
7211 1002.6 13.0 378 7336 done -0.15 0.45 0.138 3116 304.4 - - 1924 - - 121.12 1.310 2846 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7337 begin climb
7338 1008.9 - 382 7474 roll 0.54 0.68 0.086 3342 332.4 2.53 0.047 3322 552.6 145.9 127.05 1.281 2251 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
7551 996.7 10.0 388 7557 done 0.54 - - 3352 - 2.33 0.036 1944 -591.4 145.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7864 964.6 10.3 399 7865 done 0.54 - - 3352 - - - 1944 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8170 932.5 10.4 409 8171 done 0.54 - - 3352 - - - 1944 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8476 899.5 10.7 419 8478 done 0.54 - - 3353 - - - 1944 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8783 867.1 10.6 429 8784 done 0.54 - - 3352 - - - 1944 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9089 834.3 10.8 439 9093 roll 0.54 - - 3352 - 2.22 0.048 3332 625.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9143 828.0 11.3 440 9149 done 0.54 - - 3362 - 2.22 0.037 1923 -634.7 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9456 792.5 11.4 451 9457 done 0.54 - - 3362 - - - 1923 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9762 757.5 11.6 461 9763 done 0.54 - - 3362 - - - 1922 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10068 722.0 11.5 471 10072 roll 0.54 - - 3372 - 2.20 0.049 518 -638.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10123 715.0 12.8 472 10127 done 0.54 - - 3372 - 2.17 0.032 1922 647.0 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10441 676.2 12.1 483 10445 roll 0.54 - - 3372 - 2.20 0.046 3335 642.3 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10541 663.0 12.8 486 10546 done 0.54 0.10 0.157 3351 -210.0 2.20 0.037 1929 -639.1 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10876 627.4 10.6 497 10877 done 0.54 - - 3351 - - - 1929 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11182 597.1 9.8 507 11183 done 0.54 - - 3351 - - - 1929 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11488 569.4 8.7 517 11504 done 0.54 - - 3351 - - - 1929 - 163.7 14.12 0.993 2178 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
11794 539.9 9.8 527 11796 done 0.54 - - 3351 - - - 1929 - 163.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12101 511.6 9.2 537 12109 done 0.54 - - 3351 - - - 1929 - 169.7 6.50 0.819 2154 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
12407 482.2 9.6 547 12411 roll 0.54 - - 3351 - 2.20 0.047 3328 635.9 169.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12455 477.1 10.0 548 12461 done 0.54 - - 3359 - 2.20 0.036 1930 -635.5 169.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12780 445.0 9.9 559 12784 roll 0.54 - - 3368 - 2.22 0.049 525 -632.9 169.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12845 438.3 10.2 561 12850 done 0.54 - - 3369 - 2.17 0.031 1928 646.5 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13181 402.2 11.3 572 13185 roll 0.54 - - 3368 - 2.17 0.046 3336 648.8 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13257 393.1 11.8 575 13264 done 0.54 0.10 0.151 3346 -220.0 2.20 0.036 1929 -639.5 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13576 360.2 10.7 591 13580 roll 0.54 - - 3356 - 2.20 0.048 525 -638.2 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13643 352.5 11.0 594 13647 done 0.54 - - 3356 - 2.15 0.031 1936 656.3 169.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13969 318.7 10.0 610 13970 done 0.54 - - 3355 - - - 1937 - 169.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14280 287.2 10.5 625 14281 done 0.54 - - 3356 - - - 1937 - 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14587 254.7 10.3 640 14589 done 0.54 - - 3356 - - - 1936 - 169.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14901 222.9 10.0 659 14902 done 0.54 - - 3355 - - - 1936 - 169.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15214 191.0 10.7 679 15215 done 0.54 - - 3356 - - - 1937 - 169.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15526 157.8 10.3 699 15528 done 0.54 - - 3356 - - - 1936 - 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15839 126.1 10.1 719 15843 roll 0.54 - - 3365 - 2.20 0.047 526 -640.9 169.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15904 118.7 10.4 723 15909 done 0.54 - - 3366 - 2.15 0.029 1937 656.3 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16233 83.7 10.3 761 16237 roll 0.54 - - 3366 - 2.12 0.043 3328 656.1 169.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16270 79.5 11.3 768 16277 done 0.54 - - 3375 - 2.15 0.035 1928 -651.2 169.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16618 45.5 9.7 829 16623 roll 0.54 - - 3375 - 2.17 0.043 3326 644.2 169.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16781 30.5 8.9 857 16794 done 0.54 0.15 0.160 3344 -206.7 2.12 0.034 1929 -659.0 181.4 7.38 0.606 2106 -6.4 0.034 - - - - - - - - -
16866 23.0 8.6 871 16879 done 0.54 - - 3344 - - - 1929 - 201.7 10.05 0.597 2022 -8.4 0.035 - - - - - - - - -
16952 16.0 10.0 885 16959 roll 0.54 - - 3353 - 2.20 0.046 531 -635.5 201.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16984 12.6 9.7 890 16992 done 0.54 - - 3353 - 2.15 0.030 1924 647.9 201.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17064 5.3 9.8 903 17070 done 0.54 - - 3353 - - - 1928 - 201.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17089 begin surface coast
17120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17120 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.65 - - 85 - - - 2084 - 250.20 21.17 0.555 1825 -9.1 0.006 - - - - - -