SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.40 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.84 of 100.00 AH used of 10V (64.16% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.71 - - 66 - - - 1934 - -81.2 -89.10 - 2582 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -1.1 15 163 roll -0.72 12.35 0.269 2769 218.9 2.38 0.077 501 -602.1 -145.9 -26.23 - 3419 -31.9 - - - - - - - - - -
272 20.2 -13.7 40 279 done -0.66 0.10 0.166 2789 200.0 2.22 0.039 1890 625.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
352 31.3 -14.3 53 356 done -0.66 - - 2789 - - - 1890 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
587 60.2 -12.1 94 591 roll -0.66 - - 2789 - 1.42 0.055 1015 -616.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
642 67.5 -13.4 104 647 done -0.66 - - 2784 - 1.42 0.037 1918 635.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
988 117.4 -13.0 151 992 roll -0.66 0.05 0.249 2793 180.0 0.30 0.054 2140 740.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1014 121.1 -12.6 152 1021 done -0.69 - - 2793 - 0.38 0.051 1892 -652.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1335 158.9 -11.0 173 1339 roll -0.71 - - 2793 - 2.20 0.060 514 -626.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1406 167.3 -11.0 177 1412 done -0.71 - - 2784 - 2.17 0.034 1909 642.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1727 200.9 -10.2 198 1730 roll -0.71 - - 2784 - 1.20 0.053 1156 -627.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1781 206.7 -9.6 201 1786 done -0.71 - - 2779 - 1.17 0.034 1919 652.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2108 238.5 -9.3 222 2111 roll -0.71 - - 2779 - 1.80 0.055 788 -628.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2162 244.2 -9.9 225 2167 done -0.71 - - 2771 - 1.75 0.034 1921 647.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2485 275.6 -10.1 242 2488 roll -0.71 - - 2772 - 1.23 0.053 1155 -622.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2545 282.2 -10.5 244 2554 done -0.71 0.03 0.283 2776 133.3 1.20 0.034 1925 641.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2861 314.9 -10.4 260 2865 roll -0.71 - - 2779 - 1.88 0.056 751 -624.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2916 321.0 -10.8 262 2920 done -0.71 - - 2772 - 1.80 0.033 1920 649.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3238 354.8 -10.5 278 3241 roll -0.71 - - 2773 - 1.42 0.054 1035 -623.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3308 362.2 -10.9 281 3311 done -0.71 - - 2767 - 1.35 0.034 1915 651.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3642 399.9 -11.6 297 3646 roll -0.71 - - 2767 - 2.05 0.056 635 -624.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3702 407.8 -12.7 299 3708 done -0.71 0.05 0.168 2774 140.0 1.98 0.032 1917 647.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4015 442.8 -11.1 310 4018 roll -0.71 - - 2774 - 0.65 0.052 1496 -647.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4075 450.1 -11.4 311 4081 done -0.71 - - 2773 - 0.65 0.036 1931 669.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4388 485.2 -11.3 322 4391 roll -0.71 - - 2773 - 2.10 0.053 615 -626.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4455 492.9 -10.8 324 4459 done -0.71 0.08 0.200 2781 100.0 1.98 0.032 1914 656.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4795 527.9 -10.1 335 4799 roll -0.74 - - 2781 - 1.77 0.054 820 -618.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4862 535.0 -10.2 337 4866 done -0.76 - - 2775 - 1.67 0.034 1923 660.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5202 572.4 -11.4 348 5206 roll -0.76 - - 2774 - 1.52 0.053 978 -621.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5257 579.1 -12.1 349 5261 done -0.76 - - 2769 - 1.45 0.034 1920 649.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5575 616.1 -11.7 360 5579 roll -0.76 - - 2769 - 1.17 0.049 1171 -640.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5643 624.0 -11.4 362 5646 done -0.76 - - 2764 - 1.12 0.034 1914 663.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5983 663.2 -11.1 373 5986 roll -0.76 - - 2764 - 0.90 0.049 1341 -636.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6043 670.1 -11.0 374 6049 done -0.76 - - 2760 - 0.90 0.034 1931 655.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6356 705.1 -11.3 385 6359 roll -0.76 - - 2760 - 1.62 0.050 918 -625.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6423 713.1 -11.4 387 6427 done -0.76 - - 2756 - 1.52 0.033 1907 650.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6763 753.9 -12.1 398 6767 roll -0.76 - - 2756 - 0.52 0.049 1554 -678.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6813 760.0 -12.4 399 6817 done -0.74 0.08 0.212 2767 137.5 0.55 0.037 1934 690.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7136 795.6 -10.9 410 7140 roll -0.74 - - 2767 - 1.33 0.050 1106 -622.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7204 803.1 -10.6 412 7208 done -0.74 - - 2763 - 1.20 0.033 1895 657.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7544 841.7 -11.7 423 7547 roll -0.74 - - 2763 - 0.25 0.059 1714 -724.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7626 851.6 -11.8 425 7630 done -0.74 - - 2762 - 0.30 0.047 1930 720.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7950 888.5 -11.4 436 7953 roll -0.74 - - 2762 - 1.33 0.050 1100 -624.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8021 897.2 -11.8 438 8027 done -0.74 0.05 0.232 2767 100.0 1.25 0.031 1908 646.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8357 933.5 -10.8 449 8360 roll -0.74 - - 2767 - 0.60 0.049 1517 -651.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8406 939.1 -11.5 450 8410 done -0.76 - - 2765 - 0.62 0.036 1937 677.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8730 973.1 -10.6 461 8733 roll -0.76 - - 2765 - 1.70 0.051 867 -629.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8807 981.9 -11.6 463 8812 done -0.76 - - 2759 - 1.60 0.032 1903 647.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8983 begin apogee
8988 1001.3 11.1 469 9112 done -0.19 0.65 0.147 2947 289.2 - - 1641 - - 121.62 1.531 2827 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
9113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9113 begin climb
9115 1007.8 - 473 9256 roll 0.72 0.93 0.077 3242 317.2 2.47 0.041 3054 572.1 145.9 132.23 1.506 2232 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9367 1004.2 8.4 481 9373 done 0.50 0.28 0.205 3186 -200.0 2.33 0.039 1670 -594.0 145.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9697 983.5 6.2 492 9717 done 0.41 0.15 0.211 3151 -233.3 - - 1669 - 165.4 17.42 1.398 2153 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10003 966.1 5.7 502 10032 done 0.41 - - 3151 - - - 1668 - 192.5 25.08 1.426 2042 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
10339 945.6 6.1 513 10360 done 0.41 - - 3151 - - - 1669 - 213.8 19.67 1.399 1955 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10646 926.8 5.9 523 10672 roll 0.45 - - 3151 - 0.57 0.040 2037 645.6 238.6 22.98 1.411 1853 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10716 922.3 6.9 524 10731 done 0.50 0.05 0.164 3172 420.0 0.65 0.049 1641 -609.2 247.2 9.07 1.252 1819 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
11044 898.9 7.1 535 11052 done 0.50 - - 3172 - - - 1641 - 252.4 6.00 1.092 1797 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
11350 875.5 7.9 545 11351 done 0.52 - - 3172 - - - 1641 - 252.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11656 850.6 8.0 555 11657 done 0.54 - - 3172 - - - 1641 - 252.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11962 824.3 8.7 565 11966 roll 0.54 - - 3172 - 0.47 0.043 1974 708.5 252.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11999 820.8 8.9 566 12003 done 0.54 - - 3173 - 0.52 0.054 1649 -625.0 252.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12334 790.3 9.2 577 12338 roll 0.54 - - 3173 - 0.65 0.041 2090 678.5 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12378 786.2 9.3 578 12382 done 0.54 - - 3173 - 0.70 0.051 1652 -625.7 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12708 756.3 9.0 589 12712 roll 0.56 0.05 0.175 3193 400.0 0.30 0.069 1450 -673.3 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12762 751.0 9.7 590 12766 done 0.54 - - 3193 - 0.32 0.047 1684 731.2 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13080 722.1 8.9 601 13081 done 0.52 - - 3193 - - - 1684 - 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13386 695.1 8.8 611 13390 roll 0.52 - - 3193 - 0.43 0.044 1992 716.3 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13435 690.6 9.0 612 13440 done 0.50 0.08 0.221 3180 -162.5 0.55 0.054 1649 -623.6 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13758 664.6 8.1 623 13762 roll 0.50 - - 3180 - 0.52 0.043 2007 688.5 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13807 660.4 8.4 624 13811 done 0.50 - - 3181 - 0.57 0.054 1650 -626.3 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14131 633.4 8.7 635 14132 done 0.50 - - 3181 - - - 1650 - 252.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14437 605.1 9.5 645 14441 roll 0.50 - - 3182 - 0.25 0.068 1465 -740.0 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14463 602.4 8.7 645 14469 done 0.50 - - 3182 - 0.25 0.054 1649 736.0 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14776 573.9 8.8 656 14779 roll 0.50 - - 3182 - 0.60 0.041 2058 681.7 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14836 568.5 8.1 657 14841 done 0.50 - - 3184 - 0.65 0.051 1651 -626.2 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15148 542.8 8.0 668 15152 roll 0.50 - - 3184 - 0.73 0.042 2135 663.0 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15191 539.3 7.9 669 15196 done 0.50 - - 3187 - 0.77 0.050 1651 -628.6 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15521 513.8 7.5 680 15525 roll 0.50 - - 3188 - 0.43 0.062 1368 -658.1 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15555 511.2 7.9 681 15558 done 0.50 - - 3188 - 0.38 0.046 1640 715.8 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15895 486.2 7.4 692 15898 roll 0.50 - - 3188 - 0.73 0.042 2129 669.9 252.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15949 482.0 7.3 693 15954 done 0.50 0.08 0.220 3176 -150.0 0.77 0.050 1646 -627.3 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16268 457.7 8.0 704 16269 done 0.52 - - 3176 - - - 1647 - 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16574 432.3 8.2 714 16575 done 0.55 - - 3176 - - - 1646 - 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16880 407.2 8.1 724 16884 roll 0.57 0.08 0.135 3205 362.5 0.43 0.045 1935 672.1 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16917 403.7 8.8 725 16922 done 0.53 0.10 0.196 3185 -200.0 0.45 0.057 1650 -633.3 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17244 378.6 7.4 740 17248 roll 0.53 - - 3185 - 0.43 0.045 1951 700.0 255.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17290 375.4 6.8 742 17305 done 0.53 - - 3186 - 0.47 0.056 1647 -646.8 265.7 12.23 1.045 1742 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
17618 352.2 7.1 757 17627 roll 0.53 - - 3186 - 1.08 0.037 2357 657.4 270.5 5.55 0.839 1724 -3.2 0.148 - - - - - - - - -
17671 347.9 8.0 759 17676 done 0.53 - - 3190 - 1.12 0.047 1654 -627.7 270.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17995 323.1 8.0 775 17999 roll 0.53 - - 3199 - 2.25 0.064 272 -614.2 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18055 317.4 8.7 777 18062 done 0.53 0.05 0.180 3185 -280.0 2.15 0.037 1636 634.4 270.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18374 291.5 8.3 793 18378 roll 0.56 - - 3184 - 1.02 0.043 2320 670.6 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18429 286.4 8.8 795 18434 done 0.56 - - 3187 - 1.08 0.050 1652 -618.5 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18753 258.1 8.9 811 18757 roll 0.58 - - 3192 - 1.15 0.061 938 -620.9 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18791 254.2 10.7 812 18799 done 0.58 - - 3191 - 1.15 0.037 1671 637.4 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19122 221.1 10.1 833 19126 roll 0.58 - - 3191 - 1.92 0.044 2898 639.1 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19193 214.0 10.8 837 19196 done 0.58 - - 3199 - 1.95 0.044 1655 -637.4 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19522 181.9 9.4 858 19526 roll 0.58 - - 3198 - 0.47 0.042 1990 712.8 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19577 176.7 9.0 861 19582 done 0.58 - - 3200 - 0.55 0.053 1644 -629.1 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19902 149.1 8.3 882 19905 roll 0.58 - - 3200 - 0.93 0.041 2261 663.4 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19955 144.6 8.6 885 19959 done 0.58 - - 3202 - 0.95 0.049 1654 -638.9 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20284 117.3 8.1 906 20286 done 0.58 - - 3202 - - - 1654 - 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20605 91.5 7.9 938 20610 roll 0.58 - - 3204 - 0.28 0.066 1456 -707.1 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20637 88.9 7.5 944 20642 done 0.58 - - 3204 - 0.30 0.049 1675 730.0 270.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20980 63.7 7.2 1005 20991 roll 0.58 - - 3210 - 2.35 0.063 245 -608.5 273.4 4.10 0.591 1712 -2.9 0.034 - - - - - - - - -
21053 57.9 8.3 1018 21060 done 0.58 - - 3210 - 2.15 0.036 1622 640.5 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21292 38.6 8.9 1059 21297 roll 0.58 - - 3210 - 1.88 0.041 2846 651.1 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21355 34.1 8.1 1070 21363 done 0.54 0.08 0.171 3191 -237.5 1.90 0.047 1651 -628.9 273.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21601 14.2 7.1 1111 21608 done 0.54 - - 3191 - - - 1651 - 279.0 3.53 0.532 1688 -7.4 0.021 - - - - - - - - -
21681 6.4 10.8 1124 21688 roll 0.57 - - 3191 - 0.65 0.041 2091 676.9 279.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21725 begin surface coast
21732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21732 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.09 8.65 0.060 93 -358.2 - - 1892 - 280.62 - - 1683 - - - - - - - -