SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.99 of 150.00 AH used of 24V (78.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.52 of 100.00 AH used of 10V (73.48% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.63, SM_CC=185)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.51 - - 65 - - - 1941 - -155.7 -19.40 - 2024 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.0 3 127 roll -0.51 12.60 0.268 2859 221.7 0.52 0.089 2320 728.8 -155.7 -61.83 - 3233 -19.6 - - - - - - - - - -
288 14.3 -10.4 43 295 done -0.51 - - 2859 - 0.57 0.038 1924 -694.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
345 19.5 -8.8 52 351 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
399 24.9 -10.0 61 404 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
542 40.4 -11.6 86 547 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
889 76.8 -10.9 147 895 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
1229 109.5 -9.5 199 1230 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1550 140.8 -10.0 229 1551 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1866 174.0 -10.8 259 1867 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
2188 207.3 -10.4 289 2193 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2514 240.1 -9.2 320 2515 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2833 269.0 -8.6 350 2834 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3151 296.0 -8.4 380 3152 done -0.51 - - 2859 - - - 1924 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3470 322.7 -8.5 410 3473 roll -0.51 - - 2858 - 0.62 0.034 2370 719.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3633 336.8 -8.7 424 3640 done -0.51 - - 2858 - 0.65 0.037 1919 -693.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3959 365.9 -8.9 455 3961 done -0.51 - - 2858 - - - 1919 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4280 394.7 -8.7 485 4281 done -0.51 - - 2858 - - - 1919 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4587 422.9 -9.2 503 4591 roll -0.51 - - 2857 - 0.52 0.036 2306 744.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4715 434.9 -8.7 508 4721 done -0.51 0.05 0.216 2867 200.0 0.55 0.038 1919 -703.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5031 462.4 -8.7 524 5033 done -0.51 - - 2867 - - - 1919 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5340 489.6 -9.0 539 5341 done -0.51 - - 2867 - - - 1919 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5650 516.6 -8.8 554 5654 roll -0.51 - - 2867 - 0.47 0.053 1589 -702.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5789 529.4 -9.0 560 5793 done -0.51 - - 2867 - 0.52 0.033 1965 723.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6116 558.8 -8.8 576 6117 done -0.51 - - 2867 - - - 1965 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6426 584.8 -8.1 591 6429 roll -0.51 - - 2865 - 0.32 0.047 2232 834.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6683 605.6 -8.3 602 6687 done -0.51 - - 2865 - 0.43 0.041 1932 -697.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7004 631.0 -7.9 618 7005 done -0.51 - - 2865 - - - 1932 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7314 655.2 -8.0 633 7315 done -0.51 - - 2865 - - - 1932 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7623 679.5 -8.1 648 7624 done -0.51 - - 2865 - - - 1932 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7932 704.5 -8.2 663 7933 done -0.51 - - 2865 - - - 1932 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8242 728.6 -8.0 678 8243 done -0.51 - - 2865 - - - 1932 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8551 752.1 -7.5 693 8555 roll -0.51 - - 2865 - 0.45 0.054 1619 -695.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8696 763.5 -7.6 699 8701 done -0.51 - - 2864 - 0.43 0.037 1934 732.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9018 788.9 -8.0 715 9021 roll -0.51 - - 2860 - 0.77 0.041 2465 689.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9187 801.8 -8.3 722 9191 done -0.51 - - 2860 - 0.77 0.037 1940 -681.8 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9508 825.6 -7.3 738 9509 done -0.51 - - 2860 - - - 1940 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9817 847.2 -6.7 753 9818 done -0.51 - - 2860 - - - 1940 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10127 868.3 -6.9 768 10128 done -0.51 - - 2860 - - - 1940 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10436 890.0 -6.9 783 10437 done -0.51 - - 2860 - - - 1941 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10745 911.9 -7.3 798 10746 done -0.51 - - 2860 - - - 1940 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11055 934.7 -7.4 813 11058 roll -0.51 - - 2860 - 0.47 0.053 1611 -700.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11222 947.9 -8.1 820 11226 done -0.51 - - 2859 - 0.43 0.037 1928 737.2 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11543 973.2 -7.7 836 11544 done -0.51 - - 2860 - - - 1928 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11853 996.3 -7.6 851 11856 roll -0.51 - - 2857 - 0.62 0.044 2370 712.9 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
11903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11903 begin apogee
11908 1000.1 7.4 853 12043 done -0.16 0.40 0.145 2978 302.5 - - 1830 - - 130.55 1.631 2601 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
12044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12044 begin climb
12046 1003.6 - 860 12197 roll 0.51 0.70 0.109 3198 314.3 1.15 0.054 1206 -542.6 155.7 145.18 1.574 1964 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12342 979.7 9.3 874 12347 done 0.51 - - 3198 - 0.98 0.027 1821 627.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12670 948.5 9.5 890 12673 roll 0.51 - - 3200 - 0.60 0.047 1451 -616.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12926 923.8 10.1 901 12931 done 0.51 - - 3200 - 0.57 0.031 1844 689.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13248 892.7 9.6 917 13251 roll 0.51 - - 3200 - 0.57 0.047 1477 -643.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13472 870.9 9.0 927 13476 done 0.51 - - 3200 - 0.47 0.033 1817 723.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13804 837.5 10.4 943 13808 roll 0.51 - - 3200 - 0.75 0.050 1352 -620.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14010 816.2 10.1 952 14015 done 0.51 - - 3200 - 0.73 0.028 1831 656.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14337 784.3 9.5 968 14341 roll 0.51 - - 3203 - 1.05 0.051 1185 -615.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14474 770.9 10.2 974 14478 done 0.51 - - 3203 - 0.98 0.029 1845 673.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14806 739.4 9.0 990 14809 roll 0.51 - - 3204 - 0.70 0.048 1399 -637.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15023 719.8 8.9 999 15029 done 0.51 - - 3204 - 0.65 0.031 1856 703.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15339 692.2 8.6 1015 15343 roll 0.52 - - 3207 - 0.80 0.047 1344 -640.0 161.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15512 677.3 8.5 1022 15527 done 0.52 - - 3207 - 0.70 0.029 1816 674.3 169.6 10.82 1.367 1907 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
15849 648.2 8.8 1039 15853 roll 0.52 - - 3208 - 0.68 0.046 1386 -632.4 169.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16044 631.1 8.4 1047 16061 done 0.52 - - 3209 - 0.68 0.030 1859 695.6 180.3 13.07 2.096 1864 -3.2 0.105 - - - - - - - - -
16377 602.8 8.6 1064 16386 roll 0.52 - - 3211 - 1.15 0.050 1164 -604.3 184.1 4.60 1.107 1848 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
16548 587.3 8.9 1071 16554 done 0.52 - - 3212 - 0.98 0.027 1819 668.4 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16864 557.9 9.5 1087 16866 done 0.52 - - 3212 - - - 1819 - 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17174 527.8 9.9 1102 17177 roll 0.52 - - 3214 - 0.68 0.047 1391 -629.4 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17346 510.4 9.4 1109 17352 done 0.52 - - 3214 - 0.65 0.029 1845 698.5 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17662 479.4 10.0 1125 17665 roll 0.52 - - 3215 - 0.57 0.046 1474 -650.9 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17887 457.0 9.3 1135 17890 done 0.52 - - 3215 - 0.47 0.032 1824 744.7 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18219 424.1 9.9 1151 18222 roll 0.52 - - 3217 - 0.80 0.048 1316 -635.0 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18400 405.8 10.3 1159 18404 done 0.52 - - 3217 - 0.73 0.029 1825 697.3 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18729 371.7 10.8 1187 18733 roll 0.52 - - 3219 - 0.70 0.047 1375 -642.9 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18927 351.6 9.1 1204 18934 done 0.52 - - 3219 - 0.68 0.030 1846 692.6 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19253 320.2 9.3 1235 19257 roll 0.52 - - 3222 - 0.95 0.047 1247 -630.5 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19505 295.9 10.6 1257 19509 done 0.52 0.03 0.158 3211 -366.7 0.82 0.028 1828 708.5 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19834 265.3 9.3 1288 19838 roll 0.52 - - 3213 - 0.73 0.045 1363 -637.0 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20042 246.6 8.4 1306 20058 done 0.52 - - 3213 - 0.68 0.028 1846 710.3 192.7 9.68 1.137 1814 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
20377 216.4 8.9 1338 20380 roll 0.52 - - 3216 - 1.02 0.048 1203 -630.4 192.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20517 204.1 9.3 1350 20522 done 0.52 - - 3216 - 0.88 0.025 1808 687.5 192.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20845 175.0 8.9 1381 20849 roll 0.52 - - 3218 - 0.57 0.045 1433 -657.9 192.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21053 156.2 8.6 1399 21063 done 0.52 - - 3217 - 0.57 0.031 1849 729.8 196.9 6.40 1.689 1796 -2.8 0.028 - - - - - - - - -
21388 124.4 9.7 1431 21391 roll 0.52 - - 3221 - 1.20 0.048 1097 -626.7 196.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21516 112.1 9.8 1442 21522 done 0.52 - - 3221 - 1.08 0.026 1819 668.5 196.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21854 79.1 10.9 1491 21860 done 0.52 - - 3221 - - - 1819 - 196.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22203 45.2 10.5 1552 22208 roll 0.52 - - 3225 - 1.00 0.048 1193 -626.0 196.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22359 27.7 12.6 1579 22364 done 0.52 0.03 0.159 3213 -400.0 0.93 0.028 1842 697.8 196.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22507 11.4 9.8 1604 22513 done 0.52 - - 3213 - - - 1842 - 196.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22563 6.9 7.7 1613 22583 roll 0.52 - - 3214 - 0.50 0.038 1486 -712.0 224.9 15.20 0.962 1681 -7.5 0.006 - - - - - - - - -
22597 4.0 9.1 1618 22604 done 0.52 - - 3214 - 0.45 0.037 1818 737.8 224.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22611 begin surface coast
22653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22653 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.18 8.55 0.045 79 -366.7 - - 1927 - 227.63 - - 1671 - - - - - - - -