SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.60 of 145.00 AH used of 24V (83.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.27 of 95.00 AH used of 10V (76.56% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 54 VBD -0.50 - - 127 - - - 2102 - -107.1 -37.25 - 2433 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.5 4 85 roll -0.50 10.65 0.246 2667 238.5 2.33 0.068 3538 616.3 -107.1 -9.25 - 2759 -35.2 - - - - - - - 25.33 25.68 26.08
172 20.3 -15.6 19 181 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.050 2125 -614.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.78 -
336 50.3 -18.0 44 343 done -0.50 - - 2667 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
679 108.8 -16.5 101 687 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.062 3540 630.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.97 -
776 124.7 -14.1 110 780 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.053 2116 -632.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.02 -
1081 176.3 -16.6 140 1085 roll -0.50 - - 2647 - 2.28 0.060 3545 626.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.06 -
1121 182.7 -16.5 143 1131 done -0.50 0.10 0.161 2677 300.0 2.22 0.053 2120 -641.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
1429 229.1 -15.7 174 1434 roll -0.50 - - 2668 - 2.25 0.060 3543 632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1470 234.5 -15.2 177 1478 done -0.50 - - 2668 - 2.22 0.052 2118 -641.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1776 283.5 -15.7 208 1780 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.060 3536 630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.16 -
1828 291.0 -15.4 212 1839 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.054 2123 -619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
2137 341.8 -16.2 243 2138 done -0.50 - - 2658 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2440 389.0 -15.3 273 2448 roll -0.50 - - 2648 - 2.22 0.061 3535 636.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.21 -
2532 401.9 -13.6 281 2537 done -0.50 0.12 0.171 2677 241.7 2.22 0.056 2120 -637.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
2839 442.9 -13.0 296 2843 roll -0.50 - - 2668 - 2.25 0.062 3535 628.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2863 445.1 -13.2 297 2868 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.055 2122 -636.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
3170 489.5 -14.0 312 3174 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.062 3539 629.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
3186 491.7 -14.0 313 3190 done -0.50 - - 2658 - 2.22 0.057 2124 -637.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
3503 539.3 -15.3 329 3504 done -0.50 - - 2658 - - - 2123 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3803 583.0 -14.1 344 3809 roll -0.50 - - 2648 - 2.22 0.063 3528 632.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
3845 588.5 -13.9 346 3849 done -0.50 0.12 0.170 2678 250.0 2.22 0.057 2124 -632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
4162 627.4 -12.0 362 4166 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.064 3534 626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
4191 629.3 -12.0 363 4198 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.059 2119 -628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
4498 669.3 -12.8 379 4504 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.060 702 -629.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.28 -
4511 669.3 -12.8 379 4518 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.055 2131 626.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
4818 712.8 -13.9 395 4824 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.065 3540 634.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.27 -
4891 720.6 -13.4 398 4899 done -0.50 0.12 0.165 2680 241.7 2.25 0.058 2120 -631.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
5198 759.9 -12.6 414 5199 done -0.50 - - 2680 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5498 797.1 -12.8 429 5502 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.060 699 -630.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
5536 801.8 -12.8 431 5541 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.055 2122 618.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
5854 842.2 -12.9 447 5860 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3543 631.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.28 -
5934 852.3 -12.5 451 5940 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.058 2119 -632.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.30 -
6256 895.0 -13.4 467 6257 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6555 933.5 -12.4 482 6556 done -0.50 - - 2664 - - - 2116 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6855 969.1 -11.7 497 6856 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7154 begin apogee
7158 1002.0 -10.6 512 7254 done -0.11 0.47 0.153 2802 293.6 - - 2115 - - 88.45 1.323 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.09 - 23.84
7255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7255 begin climb
7256 1004.3 - 517 7356 done 0.50 0.62 0.084 3002 322.6 - - 2115 - 107.1 95.82 1.300 1884 -4.6 0.368 - - - - - - 24.75 - 23.45
7654 943.9 16.9 537 7660 roll 0.50 - - 3013 - 2.33 0.049 677 -617.2 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.48 -
7702 936.8 17.3 539 7706 done 0.50 - - 3013 - 2.35 0.044 2105 607.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.56 -
8014 880.7 17.2 555 8020 roll 0.50 - - 3023 - 2.28 0.048 678 -625.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.81 -
8054 873.6 17.3 557 8058 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.042 2103 633.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.85 -
8370 820.2 16.0 573 8371 done 0.50 - - 3023 - - - 2103 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8670 771.0 16.5 588 8674 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.047 673 -635.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.05 -
8709 764.9 16.8 590 8713 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.041 2097 641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.08 -
9026 708.0 18.1 606 9030 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.047 678 -639.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.11 -
9062 701.2 18.4 608 9066 done 0.50 0.15 0.200 3010 -213.3 2.22 0.042 2104 642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
9380 648.8 16.5 624 9385 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.047 676 -643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9426 642.1 16.7 626 9430 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.043 2099 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.17 -
9738 587.1 16.8 642 9742 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 678 -640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
9755 584.3 17.0 643 9761 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.042 2106 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.21 -
10075 529.3 17.0 659 10080 roll 0.50 - - 3030 - 2.17 0.051 3514 648.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10088 529.3 17.0 659 10095 done 0.50 0.15 0.222 3009 -140.0 2.20 0.043 2085 -649.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
10395 481.1 14.8 675 10400 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.049 689 -643.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.23 -
10417 478.1 14.8 676 10421 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.042 2092 632.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.26 -
10734 430.0 14.9 692 10738 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.047 685 -639.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10778 424.4 15.2 694 10782 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.042 2099 642.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
11091 373.6 16.4 718 11101 roll 0.50 - - 3029 - 2.17 0.051 3508 649.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
11127 367.9 17.1 721 11136 done 0.50 0.10 0.197 3012 -170.0 2.15 0.044 2094 -657.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
11433 321.4 14.7 752 11437 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.048 676 -644.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
11497 312.5 14.7 757 11505 done 0.50 - - 3022 - 2.17 0.043 2092 652.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.31 -
11802 264.0 15.7 788 11803 done 0.50 - - 3022 - - - 2093 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12103 215.5 15.3 818 12113 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.050 3507 651.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.30 -
12128 211.7 16.1 820 12138 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 2090 -638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
12437 164.4 16.8 851 12445 roll 0.50 - - 3042 - 2.15 0.047 683 -654.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
12481 156.1 18.5 855 12490 done 0.50 0.10 0.180 3014 -280.0 2.20 0.043 2122 654.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.05 26.33 -
12790 104.9 16.2 886 12791 done 0.50 - - 3014 - - - 2125 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13122 58.3 10.9 943 13129 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.045 684 -649.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
13141 55.8 11.3 946 13148 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.043 2105 645.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
13536 3.4 14.0 1007 13546 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.046 688 -629.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
13554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13554 begin surface coast
13591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13591 begin surface
SM 3.27 - - - - -8.42 7.70 0.041 127 16.5 2.30 0.044 2126 700.0 200.16 38.30 0.057 1504 39.3 -0.230 - - - - - -