SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.31 of 150.00 AH used of 24V (78.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.09 of 100.00 AH used of 10V (68.91% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 391.00 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 84 - - - 1820 - -121.6 -48.95 - 2711 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.5 8 116 roll -0.71 11.20 0.244 2790 241.6 0.95 0.082 1228 -623.2 -121.6 -21.08 - 3358 -30.7 - - - - - - - - - -
225 16.4 -10.9 32 232 done -0.62 0.10 0.149 2820 300.0 0.93 0.047 1814 630.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
305 24.2 -9.4 45 312 done -0.58 0.03 0.276 2830 333.3 - - 1815 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
383 31.5 -9.0 58 390 roll -0.58 - - 2826 - 0.90 0.054 2394 643.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
476 40.3 -9.5 74 483 done -0.56 - - 2826 - 0.90 0.047 1813 -645.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
714 63.6 -9.6 115 719 roll -0.53 0.08 0.197 2837 137.5 2.00 0.057 3071 629.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
817 72.7 -8.7 133 821 done -0.53 - - 2837 - 1.95 0.043 1822 -640.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1164 104.5 -9.5 189 1168 roll -0.53 - - 2827 - 2.20 0.057 3221 635.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1295 117.2 -9.4 197 1300 done -0.53 0.08 0.181 2846 237.5 2.15 0.042 1819 -652.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1626 146.0 -8.2 218 1630 roll -0.56 - - 2836 - 2.22 0.057 3230 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1692 151.6 -8.4 222 1697 done -0.56 - - 2836 - 2.20 0.041 1819 -641.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2020 179.5 -8.8 243 2024 roll -0.60 - - 2826 - 2.22 0.057 3221 631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2143 190.7 -9.3 250 2148 done -0.60 - - 2826 - 2.20 0.041 1811 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2471 218.0 -8.2 271 2475 roll -0.62 - - 2826 - 2.22 0.054 410 -631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2532 223.8 -8.7 274 2541 done -0.58 0.05 0.156 2834 160.0 2.22 0.042 1823 636.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2853 248.6 -8.0 295 2857 roll -0.58 - - 2827 - 1.58 0.055 2827 635.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2947 256.0 -7.7 300 2952 done -0.58 - - 2827 - 1.58 0.042 1815 -640.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3275 280.4 -7.3 316 3279 roll -0.58 - - 2816 - 2.22 0.057 3221 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3387 288.6 -6.9 321 3392 done -0.58 0.03 0.171 2827 366.7 2.20 0.041 1813 -640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3716 311.3 -7.2 337 3720 roll -0.58 - - 2817 - 2.22 0.057 3223 635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3783 316.5 -7.4 340 3788 done -0.58 0.05 0.210 2830 260.0 2.15 0.042 1815 -654.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4110 340.7 -7.4 356 4114 roll -0.61 - - 2831 - 2.22 0.054 419 -628.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4154 344.5 -8.2 358 4159 done -0.59 - - 2821 - 2.20 0.043 1821 637.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4482 370.0 -7.6 374 4485 roll -0.61 - - 2821 - 1.12 0.053 1108 -636.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4509 372.4 -7.9 375 4513 done -0.61 - - 2815 - 1.12 0.044 1825 640.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4839 398.4 -8.0 391 4842 roll -0.59 - - 2805 - 2.20 0.057 3227 637.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5045 416.1 -8.4 398 5050 done -0.56 0.08 0.138 2832 337.5 2.20 0.041 1821 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5380 442.7 -8.2 409 5384 roll -0.56 - - 2822 - 2.22 0.058 3222 631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5495 452.5 -8.4 412 5501 done -0.56 0.03 0.168 2833 366.7 2.20 0.042 1815 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5814 479.2 -8.6 423 5818 roll -0.61 - - 2823 - 2.22 0.058 3217 631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5935 490.0 -9.0 426 5941 done -0.61 - - 2823 - 2.20 0.042 1813 -638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6249 516.4 -8.3 437 6253 roll -0.61 - - 2813 - 2.25 0.059 3226 628.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6471 536.6 -9.4 443 6477 done -0.61 - - 2813 - 2.20 0.042 1822 -638.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6785 564.4 -8.9 454 6789 roll -0.59 0.08 0.203 2822 112.5 1.85 0.057 2971 621.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6889 573.5 -8.4 457 6894 done -0.59 - - 2822 - 1.83 0.044 1810 -634.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7225 602.4 -8.6 468 7229 roll -0.59 - - 2811 - 2.25 0.059 3215 624.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7324 611.4 -9.1 471 7329 done -0.59 0.05 0.146 2831 400.0 2.20 0.043 1813 -637.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7660 640.6 -8.3 482 7663 roll -0.59 - - 2826 - 1.05 0.054 2481 636.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7753 648.7 -8.4 484 7759 done -0.59 - - 2827 - 1.05 0.046 1810 -639.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8066 675.9 -8.8 495 8070 roll -0.59 - - 2815 - 2.22 0.059 3218 634.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8195 688.0 -9.2 499 8200 done -0.59 - - 2816 - 2.17 0.044 1818 -645.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8530 718.9 -9.4 510 8534 roll -0.59 0.03 0.277 2818 - 1.50 0.057 2750 621.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8657 730.4 -9.1 513 8663 done -0.59 - - 2818 - 1.45 0.044 1824 -638.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8970 758.8 -9.2 524 8974 roll -0.59 - - 2809 - 2.22 0.059 3217 627.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9097 770.9 -9.3 527 9104 done -0.59 0.05 0.147 2828 380.0 2.20 0.044 1819 -635.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9410 797.9 -8.6 538 9414 roll -0.59 - - 2820 - 1.75 0.058 2936 638.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9521 807.2 -8.1 541 9526 done -0.59 - - 2819 - 1.77 0.044 1809 -636.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9851 835.1 -8.6 552 9855 roll -0.59 - - 2810 - 2.00 0.060 3059 625.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9978 846.1 -8.4 555 9985 done -0.59 0.03 0.172 2822 400.0 1.95 0.044 1823 -633.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10292 870.3 -7.4 566 10295 roll -0.59 - - 2817 - 1.23 0.056 2593 626.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10397 878.4 -7.4 569 10402 done -0.59 - - 2817 - 1.23 0.045 1806 -639.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10732 904.3 -7.9 580 10736 roll -0.59 - - 2812 - 1.15 0.056 2531 630.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10834 912.4 -7.4 583 10838 done -0.59 0.03 0.169 2823 366.7 1.10 0.047 1827 -640.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11173 938.4 -7.5 594 11177 roll -0.59 - - 2819 - 0.85 0.056 2375 644.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11267 945.6 -8.6 596 11273 done -0.59 - - 2819 - 0.88 0.047 1812 -639.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11580 969.6 -7.8 607 11583 roll -0.59 - - 2815 - 0.90 0.057 2390 642.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11707 980.2 -8.9 610 11714 done -0.59 0.05 0.213 2828 260.0 0.90 0.047 1812 -642.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11957 begin apogee
11962 1000.8 8.4 619 12065 done -0.23 0.38 0.124 2949 318.4 - - 1646 - - 100.60 1.300 2862 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
12066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12066 begin climb
12067 1005.2 - 622 12179 roll 0.71 0.88 0.089 3250 342.0 1.65 0.054 695 -576.4 121.6 104.30 1.265 2365 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12240 1002.3 4.4 627 12312 done 0.71 - - 3250 - 1.60 0.043 1638 589.4 194.8 66.10 1.241 2067 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
12618 980.2 6.1 640 12650 done 0.71 - - 3250 - - - 1637 - 227.6 29.77 1.219 1934 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
12955 959.3 6.0 651 12990 roll 0.75 - - 3250 - 0.28 0.048 1831 692.9 261.6 31.30 1.226 1794 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
13024 955.1 5.9 653 13064 done 0.80 0.10 0.099 3297 470.0 0.30 0.064 1650 -603.3 299.0 35.53 1.214 1643 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
13388 925.1 8.3 665 13392 roll 0.80 0.08 0.170 3285 -150.0 1.50 0.057 741 -606.0 299.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13464 919.0 7.4 667 13469 done 0.80 - - 3285 - 1.48 0.044 1652 615.5 299.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13794 891.4 8.6 678 13798 roll 0.83 - - 3288 - 0.80 0.057 1155 -621.2 299.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13871 884.3 8.9 680 13876 done 0.83 - - 3289 - 0.80 0.046 1654 623.8 299.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14201 853.5 9.5 691 14204 roll 0.85 - - 3290 - 0.43 0.062 1381 -634.9 299.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14272 846.6 9.7 693 14276 done 0.85 - - 3291 - 0.43 0.054 1649 623.3 299.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14607 812.1 10.5 704 14611 roll 0.87 - - 3295 - 0.93 0.058 1079 -612.9 299.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14708 801.6 10.4 707 14712 done 0.87 - - 3294 - 0.90 0.047 1652 636.7 299.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15048 767.0 10.2 718 15052 roll 0.87 - - 3297 - 0.43 0.063 1377 -639.5 299.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15109 760.4 10.8 719 15114 done 0.87 - - 3296 - 0.43 0.054 1647 627.9 299.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15421 728.3 10.1 730 15425 roll 0.87 - - 3303 - 1.30 0.059 851 -612.3 299.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15498 720.3 8.8 732 15503 done 0.87 - - 3302 - 1.27 0.045 1647 626.8 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15828 687.9 9.8 743 15832 roll 0.87 - - 3302 - 0.75 0.054 2141 658.7 299.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15895 681.4 9.8 745 15899 done 0.87 - - 3306 - 0.77 0.052 1643 -646.8 299.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16235 651.1 8.5 756 16239 roll 0.87 - - 3308 - 0.38 0.064 1386 -676.3 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16318 643.9 9.2 758 16322 done 0.87 - - 3308 - 0.43 0.053 1657 630.2 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16642 615.0 9.4 769 16645 roll 0.87 - - 3309 - 0.43 0.063 1378 -648.8 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16724 607.1 8.9 771 16728 done 0.87 - - 3309 - 0.43 0.054 1651 634.9 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17048 576.3 9.8 782 17051 roll 0.87 - - 3315 - 1.17 0.059 930 -616.2 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17124 568.4 10.1 784 17129 done 0.87 - - 3315 - 1.15 0.044 1652 627.8 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17454 536.9 9.5 795 17458 roll 0.87 - - 3319 - 0.98 0.057 1045 -619.4 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17526 530.0 10.1 797 17531 done 0.87 0.08 0.178 3300 -237.5 0.95 0.045 1646 632.6 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17861 500.4 9.0 808 17864 roll 0.87 - - 3302 - 0.32 0.066 1428 -681.2 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17921 494.9 8.6 809 17926 done 0.87 - - 3302 - 0.35 0.057 1655 648.6 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18233 467.5 8.5 820 18237 roll 0.87 - - 3308 - 1.40 0.059 799 -611.4 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18310 460.7 8.5 822 18315 done 0.87 - - 3308 - 1.33 0.044 1641 633.1 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18640 432.9 8.4 833 18644 roll 0.87 - - 3311 - 0.65 0.059 1227 -636.9 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18707 426.8 9.1 835 18711 done 0.87 - - 3311 - 0.65 0.048 1651 652.3 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19037 396.1 9.6 846 19041 roll 0.87 - - 3314 - 0.65 0.059 1238 -635.4 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19092 390.6 9.4 848 19096 done 0.87 - - 3314 - 0.65 0.047 1654 640.0 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19413 359.0 10.0 864 19417 roll 0.87 - - 3318 - 0.90 0.058 1091 -625.6 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19483 352.0 11.8 867 19488 done 0.87 0.03 0.171 3308 -333.3 0.88 0.047 1653 638.6 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19817 319.1 9.9 883 19821 roll 0.87 - - 3311 - 0.95 0.057 1062 -622.1 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19889 311.5 9.5 886 19893 done 0.87 - - 3312 - 0.93 0.046 1646 628.0 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20216 281.2 8.6 902 20217 done 0.87 - - 3312 - - - 1647 - 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20528 255.9 8.1 917 20531 roll 0.87 - - 3316 - 0.98 0.057 1041 -618.4 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20588 250.8 7.7 919 20593 done 0.87 - - 3316 - 0.98 0.044 1656 627.6 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20912 223.9 8.3 940 20916 roll 0.87 - - 3319 - 0.70 0.059 1214 -631.4 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20980 218.3 7.5 944 20984 done 0.87 0.03 0.170 3308 -366.7 0.68 0.048 1655 648.5 299.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21312 192.9 7.6 965 21313 done 0.87 - - 3308 - - - 1655 - 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21624 167.6 8.6 985 21628 roll 0.87 - - 3314 - 1.17 0.057 929 -620.5 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21701 160.5 9.1 989 21707 done 0.87 - - 3314 - 1.15 0.044 1653 629.6 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22022 132.9 8.5 1010 22026 roll 0.87 - - 3316 - 0.60 0.058 1271 -636.7 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22076 128.2 9.9 1013 22080 done 0.87 0.03 0.171 3306 -333.3 0.57 0.050 1650 664.9 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22408 99.7 8.5 1034 22412 done 0.87 - - 3306 - - - 1649 - 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22751 70.9 8.1 1095 22757 roll 0.90 - - 3312 - 1.27 0.057 860 -621.3 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22819 64.8 9.1 1107 22826 done 0.90 - - 3312 - 1.23 0.044 1643 636.6 299.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23169 31.5 8.3 1168 23176 done 0.90 - - 3312 - - - 1643 - 299.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23413 10.3 3.9 1209 23463 roll 0.90 - - 3313 - 0.28 0.067 1457 -664.3 385.9 41.30 0.588 1283 -8.4 0.016 - - - - - - - - -
23505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23506 begin surface coast
23525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23525 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.09 8.65 0.046 96 -371.9 - - 1819 - 391.00 - - 1268 - - - - - - - -