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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.32 of 150.00 AH used of 24V (82.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.46 of 100.00 AH used of 10V (72.54% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2057 | - | -49.9 | -26.65 | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -3.1 | 4 | 106 | roll | -1.12 | 11.45 | 0.247 | 2815 | 240.5 | 2.33 | 0.070 | 654 | -602.1 | -97.4 | -30.17 | - | 2349 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 35.3 | -17.8 | 41 | 293 | done | -1.03 | 0.12 | 0.171 | 2844 | 241.7 | 2.28 | 0.047 | 2046 | 610.5 | -97.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 58.6 | -15.1 | 66 | 440 | done | -1.03 | - | - | 2844 | - | - | - | 2046 | - | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 113.8 | -16.0 | 120 | 786 | roll | -1.03 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.062 | 3470 | 619.1 | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 127.3 | -16.0 | 127 | 872 | done | -1.03 | 0.08 | 0.207 | 2849 | 187.5 | 2.20 | 0.044 | 2058 | -641.8 | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 176.1 | -15.9 | 157 | 1198 | roll | -1.03 | - | - | 2850 | - | 2.22 | 0.057 | 654 | -632.4 | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 185.1 | -17.2 | 161 | 1250 | done | -1.03 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.046 | 2070 | 629.3 | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 233.1 | -14.0 | 192 | 1580 | roll | -1.03 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.061 | 3471 | 631.1 | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 235.4 | -14.1 | 193 | 1600 | done | -1.03 | 0.08 | 0.203 | 2846 | 200.0 | 2.17 | 0.042 | 2058 | -651.2 | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 278.4 | -12.9 | 223 | 1921 | done | -1.07 | - | - | 2846 | - | - | - | 2058 | - | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 319.1 | -12.8 | 253 | 2246 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.063 | 3470 | 619.3 | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 323.2 | -13.1 | 255 | 2274 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.043 | 2060 | -649.8 | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 366.6 | -13.4 | 285 | 2598 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2060 | - | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 409.4 | -14.0 | 312 | 2912 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2060 | - | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 452.4 | -14.1 | 327 | 3222 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2060 | - | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 494.6 | -13.4 | 342 | 3531 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2060 | - | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 535.5 | -13.3 | 357 | 3844 | roll | -1.14 | 0.05 | 0.168 | 2792 | -900.0 | 2.30 | 0.063 | 3468 | 612.2 | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 544.0 | -15.8 | 359 | 3900 | done | -1.09 | 0.10 | 0.167 | 2824 | 320.0 | 2.20 | 0.044 | 2071 | -635.0 | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 588.4 | -14.1 | 375 | 4214 | roll | -1.09 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.060 | 3468 | 620.9 | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 592.6 | -14.5 | 376 | 4241 | done | -1.09 | 0.03 | 0.206 | 2823 | 266.7 | 2.22 | 0.043 | 2050 | -638.7 | -97.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 638.7 | -13.9 | 392 | 4558 | done | -1.09 | - | - | 2823 | - | - | - | 2050 | - | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 679.9 | -13.1 | 407 | 4868 | done | -1.09 | - | - | 2823 | - | - | - | 2050 | - | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 719.1 | -12.9 | 422 | 5177 | done | -1.09 | - | - | 2824 | - | - | - | 2050 | - | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 757.5 | -12.3 | 437 | 5489 | roll | -1.09 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.062 | 3471 | 617.8 | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 775.1 | -13.0 | 443 | 5623 | done | -1.09 | 0.05 | 0.180 | 2830 | 320.0 | 2.22 | 0.044 | 2055 | -637.8 | -97.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 814.6 | -11.9 | 459 | 5949 | roll | -1.13 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.063 | 3477 | 618.3 | -97.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 826.7 | -12.8 | 463 | 6043 | done | -1.13 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.044 | 2062 | -637.4 | -97.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 865.4 | -11.8 | 479 | 6363 | done | -1.13 | - | - | 2821 | - | - | - | 2062 | - | -97.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 900.9 | -11.6 | 494 | 6675 | roll | -1.13 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.057 | 654 | -634.2 | -97.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 905.7 | -11.5 | 496 | 6714 | done | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.044 | 2068 | 642.7 | -97.4 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 944.8 | -12.1 | 512 | 7040 | roll | -1.13 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.063 | 3471 | 623.6 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 957.6 | -13.3 | 516 | 7142 | done | -1.13 | 0.03 | 0.197 | 2810 | 300.0 | 2.22 | 0.045 | 2058 | -636.5 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 993.9 | -11.5 | 532 | 7455 | roll | -1.13 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.064 | 3468 | 618.4 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 997.2 | -11.6 | 533 | 7483 | done | -1.13 | 0.03 | 0.194 | 2810 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2052 | -637.8 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7514 | 1000.8 | 11.9 | 535 | 7610 | done | -0.19 | 1.02 | 0.161 | 3115 | 299.0 | - | - | 1594 | - | - | 90.55 | 1.291 | 1950 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7613 | 1003.5 | - | 540 | 7716 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.090 | 3550 | 342.5 | 2.45 | 0.050 | 198 | -569.8 | 97.4 | 94.07 | 1.256 | 1551 | -4.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 987.6 | 14.9 | 547 | 7775 | done | 1.12 | - | - | 3550 | - | 2.38 | 0.035 | 1604 | 590.8 | 97.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 942.6 | 14.3 | 563 | 8094 | done | 1.12 | - | - | 3550 | - | - | - | 1604 | - | 97.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 899.7 | 13.8 | 578 | 8403 | done | 1.12 | - | - | 3550 | - | - | - | 1604 | - | 97.4 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 857.8 | 13.5 | 593 | 8715 | roll | 1.12 | - | - | 3559 | - | 2.30 | 0.051 | 199 | -610.9 | 97.4 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 835.0 | 14.5 | 600 | 8878 | done | 1.09 | 0.10 | 0.190 | 3536 | -230.0 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 639.1 | 97.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 794.3 | 12.6 | 616 | 9198 | roll | 1.13 | - | - | 3536 | - | 2.20 | 0.054 | 2996 | 632.3 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 782.3 | 12.6 | 620 | 9292 | done | 1.13 | - | - | 3544 | - | 2.17 | 0.035 | 1609 | -639.2 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 743.7 | 12.1 | 636 | 9614 | roll | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -620.2 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 738.0 | 12.2 | 638 | 9657 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.22 | 0.037 | 1601 | 633.3 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 699.0 | 12.1 | 654 | 9982 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1601 | - | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 661.2 | 12.2 | 669 | 10294 | roll | 1.13 | - | - | 3564 | - | 2.28 | 0.052 | 195 | -616.7 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 647.5 | 13.0 | 674 | 10402 | done | 1.10 | 0.10 | 0.193 | 3541 | -230.0 | 2.17 | 0.036 | 1608 | 651.2 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 609.7 | 11.4 | 690 | 10726 | done | 1.14 | - | - | 3541 | - | - | - | 1609 | - | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 572.4 | 12.5 | 705 | 11038 | roll | 1.19 | 0.08 | 0.126 | 3594 | 662.5 | 2.28 | 0.052 | 195 | -620.2 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 563.5 | 14.4 | 708 | 11100 | done | 1.10 | 0.20 | 0.177 | 3542 | -260.0 | 2.15 | 0.035 | 1605 | 655.8 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 523.1 | 12.5 | 724 | 11426 | roll | 1.14 | - | - | 3542 | - | 2.17 | 0.056 | 2986 | 636.4 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 518.0 | 13.1 | 726 | 11466 | done | 1.14 | - | - | 3550 | - | 2.12 | 0.035 | 1586 | -660.4 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 476.1 | 12.8 | 742 | 11793 | roll | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.054 | 194 | -627.0 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | 464.6 | 14.2 | 746 | 11879 | done | 1.18 | - | - | 3560 | - | 2.15 | 0.037 | 1596 | 652.1 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 419.2 | 13.7 | 762 | 12205 | roll | 1.18 | - | - | 3570 | - | 2.25 | 0.050 | 195 | -622.7 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 406.5 | 13.9 | 766 | 12294 | done | 1.14 | 0.05 | 0.178 | 3555 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1601 | 639.1 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 364.3 | 12.9 | 794 | 12618 | roll | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.051 | 200 | -631.1 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 353.5 | 14.4 | 800 | 12699 | done | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.037 | 1604 | 638.2 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13016 | 312.0 | 12.8 | 831 | 13020 | roll | 1.14 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.054 | 2998 | 633.6 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13059 | 306.0 | 13.5 | 834 | 13066 | done | 1.14 | 0.05 | 0.187 | 3557 | -120.0 | 2.17 | 0.035 | 1591 | -648.4 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | 266.4 | 11.9 | 865 | 13391 | roll | 1.14 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.053 | 196 | -634.1 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 256.3 | 12.0 | 871 | 13471 | done | 1.14 | 0.03 | 0.203 | 3559 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 639.1 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | 220.8 | 10.3 | 902 | 13794 | roll | 1.14 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.051 | 199 | -623.6 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 211.6 | 9.8 | 909 | 13882 | done | 1.14 | 0.08 | 0.212 | 3552 | -187.5 | 2.15 | 0.037 | 1605 | 654.0 | 97.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 180.3 | 9.8 | 939 | 14206 | roll | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.25 | 0.050 | 199 | -624.9 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 152.2 | 10.5 | 961 | 14466 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.17 | 0.036 | 1593 | 642.4 | 97.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | 118.1 | 11.4 | 992 | 14787 | done | 1.22 | - | - | 3560 | - | - | - | 1593 | - | 97.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | 83.1 | 10.4 | 1036 | 15124 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.123 | 3611 | 637.5 | 2.22 | 0.050 | 192 | -631.1 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15194 | 73.6 | 12.7 | 1049 | 15200 | done | 1.16 | 0.20 | 0.187 | 3560 | -255.0 | 2.15 | 0.035 | 1607 | 658.1 | 97.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15548 | 34.6 | 9.0 | 1110 | 15555 | roll | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.28 | 0.050 | 198 | -618.0 | 97.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15789 | 11.8 | 8.3 | 1149 | 15797 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.037 | 1587 | 640.1 | 99.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15848 | 3.9 | 14.2 | 1158 | 15855 | roll | 1.24 | - | - | 3578 | - | 2.25 | 0.056 | 209 | -612.4 | 99.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 82 | - | - | - | 2075 | - | 200.16 | 47.97 | 0.056 | 1133 | -8.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||