SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.61 of 150.00 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 19.10 of 100.00 AH used of 10V (80.90% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 32.5 m at 300.6 m, depth 333 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 71 VBD -1.05 - - 68 - - - 1933 - -170.3 -44.12 - 2670 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -3.5 5 119 roll -1.05 11.50 0.263 2674 226.6 2.58 0.108 497 -556.6 -170.3 -26.75 - 3562 -33.3 - - - - - - - - - -
177 17.4 -20.9 19 187 done -0.84 0.30 0.214 2742 226.7 2.58 0.101 1904 545.3 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
262 32.7 -16.3 32 271 roll -0.73 0.15 0.195 2768 173.3 2.53 0.100 3337 566.4 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
370 46.8 -10.7 50 380 done -0.73 0.03 0.130 2777 300.0 2.50 0.093 1926 -564.4 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
488 57.7 -9.3 69 496 roll -0.73 - - 2777 - 2.50 0.099 478 -579.2 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
528 61.8 -10.3 75 535 done -0.73 0.05 0.231 2776 - 2.53 0.092 1920 570.0 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
644 73.8 -10.4 94 653 roll -0.73 - - 2766 - 2.45 0.096 3341 580.0 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
770 85.7 -8.4 115 778 done -0.73 0.08 0.171 2781 187.5 2.53 0.106 1914 -564.0 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
888 96.2 -8.5 134 896 done -0.73 - - 2782 - - - 1915 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1003 106.5 -8.8 153 1010 done -0.73 - - 2782 - - - 1915 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1114 116.3 -8.3 172 1122 done -0.73 - - 2781 - - - 1915 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1228 126.0 -8.2 191 1235 roll -0.73 - - 2782 - 2.42 0.093 481 -592.6 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1256 128.4 -9.2 195 1263 done -0.73 - - 2773 - 2.50 0.090 1921 576.0 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1370 140.1 -10.5 214 1379 roll -0.73 - - 2762 - 2.45 0.096 3347 582.0 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1456 149.5 -10.7 228 1469 done -0.73 0.05 0.155 2777 300.0 2.53 0.102 1925 -562.1 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1576 162.3 -10.6 247 1583 roll -0.73 - - 2777 - 2.45 0.096 483 -588.6 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1596 165.0 -11.8 250 1605 done -0.73 - - 2768 - 2.47 0.080 1918 581.0 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1713 178.6 -12.0 269 1721 roll -0.73 0.05 0.251 2766 - 2.47 0.103 3360 583.8 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1777 186.3 -11.6 279 1785 done -0.73 0.08 0.176 2781 187.5 2.50 0.097 1916 -577.6 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1893 199.2 -11.4 298 1905 done -0.73 - - 2781 - - - 1916 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2011 212.4 -11.3 317 2019 roll -0.73 - - 2781 - 2.42 0.093 477 -594.6 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2045 216.3 -11.9 322 2054 done -0.73 - - 2773 - 2.53 0.088 1917 569.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2162 229.5 -11.1 341 2170 roll -0.73 - - 2762 - 2.42 0.098 3362 597.1 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2230 237.2 -10.5 352 2240 done -0.73 0.05 0.166 2776 280.0 2.58 0.105 1919 -559.3 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2348 248.9 -10.9 371 2355 roll -0.73 - - 2776 - 2.40 0.093 488 -596.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2375 252.0 -10.8 375 2383 done -0.73 0.05 0.255 2776 - 2.45 0.082 1925 586.5 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2489 264.4 -11.8 394 2498 roll -0.73 - - 2765 - 2.50 0.109 3348 569.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2560 271.7 -10.5 405 2569 done -0.73 0.08 0.181 2780 187.5 2.55 0.112 1916 -561.6 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2674 283.9 -10.2 424 2683 roll -0.73 - - 2780 - 2.45 0.093 490 -582.0 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2702 286.9 -11.3 428 2711 done -0.73 - - 2771 - 2.47 0.083 1913 576.1 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2817 299.7 -11.5 447 2830 roll -0.73 - - 2760 - 2.47 0.105 3355 583.8 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2907 309.9 -10.8 461 2915 done -0.73 0.08 0.182 2777 212.5 2.58 0.114 1916 -557.8 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2981 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2981 begin apogee
2985 318.2 10.7 473 3130 done -0.25 0.55 0.194 2933 283.6 - - 1760 - - 135.23 0.802 2862 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
3130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3131 begin climb
3132 325.2 - 492 3280 roll 1.05 1.27 0.105 3345 324.4 2.60 0.078 3186 548.5 170.3 136.30 0.773 2166 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
3317 314.5 11.6 518 3327 done 0.95 0.08 0.144 3333 -150.0 2.58 0.078 1746 -558.1 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
3434 302.2 10.4 537 3443 roll 0.89 0.10 0.194 3320 -130.0 2.33 0.054 338 -604.3 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
3464 299.2 10.2 541 3472 done 0.84 0.10 0.161 3294 -260.0 2.33 0.035 1775 616.7 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
3577 288.7 8.8 560 3607 done 0.88 - - 3294 - - - 1775 - 201.0 25.90 0.744 2043 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
3714 276.2 9.5 582 3729 done 0.89 - - 3294 - - - 1775 - 214.5 12.45 0.700 1989 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
3835 265.0 8.9 602 3867 roll 0.93 0.08 0.112 3352 725.0 2.47 0.052 332 -584.2 243.3 25.58 0.735 1871 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
3928 254.5 12.7 616 3937 done 0.87 0.15 0.135 3304 -320.0 2.35 0.037 1761 608.1 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
4044 242.5 9.7 635 4059 done 0.88 - - 3304 - - - 1761 - 250.2 6.70 0.625 1844 -3.4 0.137 - - - - - - - - -
4166 230.3 9.8 655 4181 done 0.88 - - 3304 - - - 1761 - 255.7 6.25 0.613 1822 -3.5 0.136 - - - - - - - - -
4288 218.0 9.9 675 4304 roll 0.91 - - 3313 - 2.35 0.050 343 -603.4 258.2 3.92 0.443 1811 -2.8 0.142 - - - - - - - - -
4323 214.3 10.6 680 4331 done 0.91 - - 3313 - 2.30 0.039 1759 615.7 258.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
4437 202.5 10.3 699 4444 done 0.91 - - 3313 - - - 1759 - 258.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
4549 190.6 10.1 718 4557 done 0.91 - - 3313 - - - 1759 - 258.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
4664 178.7 11.5 737 4671 done 0.91 - - 3313 - - - 1759 - 258.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
4778 166.8 10.6 756 4786 roll 0.91 - - 3323 - 2.33 0.053 335 -611.2 258.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
4827 161.1 11.7 764 4836 done 0.91 - - 3323 - 2.28 0.038 1751 621.1 258.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
4944 148.9 10.8 783 4950 done 0.91 - - 3322 - - - 1751 - 258.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
5056 137.0 10.3 802 5065 done 0.91 - - 3323 - - - 1751 - 258.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
5172 124.9 10.6 821 5179 done 0.91 - - 3323 - - - 1751 - 258.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
5284 112.9 10.0 840 5293 roll 0.91 - - 3323 - 2.33 0.071 3172 609.9 258.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
5319 109.4 11.0 845 5328 done 0.91 0.08 0.195 3316 -87.5 2.30 0.067 1758 -614.8 258.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
5433 97.6 10.6 864 5442 roll 0.91 - - 3326 - 2.30 0.058 339 -617.0 258.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
5506 90.1 11.1 876 5516 done 0.91 0.03 0.152 3316 -333.3 2.28 0.037 1761 623.7 258.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
5622 78.9 10.0 895 5629 roll 0.91 - - 3316 - 2.28 0.067 3186 625.0 258.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
5667 74.1 11.1 902 5675 done 0.91 - - 3325 - 2.38 0.068 1753 -602.1 258.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
5782 61.4 10.9 921 5790 roll 0.91 - - 3336 - 2.25 0.057 337 -629.3 258.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
5862 51.6 12.4 934 5872 done 0.88 0.08 0.131 3309 -337.5 2.28 0.038 1761 624.6 258.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
5979 39.0 10.6 953 5987 roll 0.91 - - 3319 - 2.28 0.054 339 -623.7 258.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
6047 32.0 9.6 964 6064 done 0.95 - - 3319 - 2.28 0.042 1758 622.4 269.6 9.50 0.575 1765 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
6179 20.7 8.7 984 6207 roll 1.03 0.10 0.095 3386 670.0 2.33 0.066 3177 609.0 302.6 16.77 0.579 1627 -8.2 0.030 - - - - - - - - -
6235 13.9 13.8 991 6245 done 0.96 0.17 0.141 3340 -270.6 2.35 0.060 1746 -608.9 302.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
6322 3.1 12.0 1004 6331 roll 0.96 - - 3351 - 2.30 0.060 348 -607.8 302.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
6338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6338 begin surface coast
6358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6358 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.08 8.77 0.050 76 -373.4 - - 1931 - 305.64 - - 1617 - - - - - - - -