SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.89 of 150.00 AH used of 24V (74.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.74 of 100.00 AH used of 10V (76.26% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 205.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 done -0.43 - - 63 - - - 3229 - -116.8 -60.88 - 1977 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -2.5 8 100 roll -0.43 7.03 0.232 1766 242.2 1.35 0.028 2319 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
179 19.3 -10.5 23 189 done -0.40 - - 1761 - 1.45 0.050 3201 608.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
238 25.1 -10.4 32 247 done -0.32 0.15 0.161 1800 260.0 - - 3202 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
392 37.3 -7.6 57 401 done -0.34 - - 1800 - - - 3201 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
540 48.1 -6.5 82 546 done -0.34 - - 1801 - - - 3201 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
888 76.1 -7.6 143 894 done -0.36 - - 1800 - - - 3201 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1235 103.6 -8.0 200 1238 roll -0.38 - - 1800 - 1.27 0.028 2310 -701.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1294 108.3 -7.6 205 1298 done -0.43 - - 1796 - 1.45 0.051 3204 616.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1625 136.3 -8.4 236 1628 roll -0.43 - - 1790 - 1.17 0.057 3950 637.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1648 138.3 -8.8 238 1651 done -0.43 - - 1791 - 1.05 0.031 3231 -684.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1982 165.2 -8.3 269 1985 roll -0.43 - - 1785 - 1.15 0.057 3956 630.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2008 167.9 -8.7 271 2016 done -0.43 - - 1785 - 1.12 0.031 3197 -677.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2333 195.8 -8.8 302 2335 done -0.43 - - 1785 - - - 3197 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2653 222.7 -8.7 332 2657 roll -0.43 - - 1785 - 1.27 0.028 2302 -704.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2669 224.1 -8.4 333 2676 done -0.43 - - 1778 - 1.48 0.050 3215 616.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2994 253.4 -9.2 364 2997 roll -0.43 - - 1773 - 1.15 0.057 3949 638.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3043 258.6 -10.1 368 3053 done -0.43 - - 1773 - 1.10 0.031 3201 -680.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3370 291.9 -10.1 399 3374 roll -0.41 - - 1768 - 1.17 0.057 3943 634.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3397 294.5 -10.5 401 3401 done -0.39 - - 1768 - 1.08 0.031 3204 -684.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3727 327.6 -9.2 432 3729 done -0.36 - - 1768 - - - 3205 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4048 353.5 -8.1 462 4049 done -0.33 - - 1768 - - - 3205 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4366 377.5 -7.2 492 4370 roll -0.31 0.12 0.163 1797 241.7 1.20 0.057 3948 619.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4411 380.3 -5.7 496 4415 done -0.35 - - 1797 - 1.08 0.032 3217 -676.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4742 398.9 -6.3 527 4744 done -0.39 - - 1797 - - - 3217 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5052 418.4 -6.2 543 5056 roll -0.43 - - 1797 - 1.33 0.028 2291 -696.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5079 420.2 -6.9 544 5083 done -0.49 0.10 0.051 1731 -660.0 1.48 0.051 3210 620.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5405 457.6 -12.0 560 5410 roll -0.39 0.17 0.162 1773 247.1 1.20 0.057 3958 623.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5465 463.6 -8.6 562 5473 done -0.39 - - 1773 - 1.12 0.031 3201 -675.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5782 490.7 -8.7 578 5783 done -0.39 - - 1773 - - - 3202 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6091 516.0 -7.6 593 6095 roll -0.39 - - 1768 - 1.20 0.059 3954 626.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6124 518.9 -8.3 594 6128 done -0.37 - - 1768 - 1.10 0.033 3205 -680.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6446 543.5 -7.7 610 6447 done -0.35 - - 1767 - - - 3205 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6755 566.8 -7.6 625 6759 roll -0.34 - - 1763 - 1.20 0.058 3956 625.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6782 569.3 -9.0 626 6787 done -0.31 0.12 0.129 1802 325.0 1.10 0.032 3214 -674.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7110 586.4 -5.3 642 7111 done -0.37 - - 1802 - - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7419 603.0 -5.3 657 7421 done -0.44 0.12 0.092 1742 -500.0 - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7728 633.7 -10.1 672 7732 roll -0.37 0.15 0.163 1778 240.0 1.20 0.060 3950 614.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7754 636.2 -9.5 673 7759 done -0.35 - - 1777 - 1.10 0.033 3204 -678.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8082 660.4 -7.7 689 8083 done -0.35 - - 1778 - - - 3203 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8393 685.2 -8.0 704 8396 roll -0.35 - - 1772 - 1.20 0.060 3953 625.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8408 686.8 -8.2 704 8415 done -0.35 - - 1773 - 1.10 0.033 3211 -674.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8725 714.0 -8.4 720 8726 done -0.35 - - 1772 - - - 3211 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9034 739.4 -8.0 735 9035 done -0.35 - - 1772 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9343 762.9 -7.5 750 9344 done -0.35 - - 1772 - - - 3210 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9653 785.8 -7.4 765 9654 done -0.35 - - 1772 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9962 808.0 -7.0 780 9963 done -0.35 - - 1772 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10271 829.5 -6.9 795 10274 roll -0.35 - - 1767 - 1.17 0.060 3942 625.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10298 831.8 -7.8 796 10302 done -0.35 - - 1767 - 1.10 0.034 3201 -673.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10625 855.7 -6.9 812 10629 roll -0.35 - - 1761 - 1.20 0.060 3950 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10658 858.3 -8.0 813 10663 done -0.33 0.10 0.129 1793 320.0 1.10 0.034 3210 -672.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10980 874.3 -4.9 829 10981 done -0.40 - - 1794 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11288 888.7 -4.7 844 11293 roll -0.46 0.12 0.092 1733 -508.3 1.35 0.029 2293 -679.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11312 890.2 -6.9 845 11315 done -0.46 - - 1725 - 1.50 0.054 3215 614.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11644 921.3 -9.7 861 11648 roll -0.38 0.20 0.161 1775 250.0 1.20 0.058 3957 618.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11713 926.2 -6.8 864 11717 done -0.41 - - 1775 - 1.12 0.034 3198 -677.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12046 948.0 -6.9 880 12047 done -0.44 - - 1776 - - - 3198 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12355 970.3 -7.5 895 12359 roll -0.46 - - 1770 - 1.20 0.060 3945 622.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12382 972.8 -8.7 896 12386 done -0.48 - - 1770 - 1.10 0.033 3205 -672.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12625 begin apogee
12630 992.4 8.0 908 12758 done -0.09 0.32 0.126 1870 312.5 - - 2922 - - 125.45 1.917 1499 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
12759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin climb
12761 996.5 - 914 12889 roll 0.43 0.52 0.090 2045 336.5 1.52 0.031 2048 -575.0 116.8 120.82 1.854 1022 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
12939 985.0 8.9 922 12944 done 0.40 - - 2045 - 1.52 0.048 2920 573.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13266 947.8 11.9 938 13271 roll 0.33 0.12 0.175 2015 -250.0 1.48 0.057 3809 600.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13384 933.6 11.9 943 13387 done 0.27 - - 2020 - 1.38 0.031 2902 -657.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13710 898.1 11.1 959 13714 roll 0.24 0.15 0.181 1982 -253.3 1.48 0.057 3805 610.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13801 888.9 9.4 963 13804 done 0.24 - - 1987 - 1.33 0.031 2924 -662.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14133 860.2 8.6 979 14136 roll 0.27 - - 1987 - 1.45 0.059 3814 613.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14178 855.6 10.5 981 14182 done 0.27 - - 1994 - 1.33 0.031 2923 -669.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14511 825.2 9.4 997 14515 roll 0.29 - - 1994 - 1.45 0.057 3808 610.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14611 814.4 9.9 1001 14615 done 0.27 - - 2001 - 1.33 0.031 2925 -663.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14933 784.6 9.0 1017 14936 roll 0.27 - - 2001 - 1.45 0.058 3810 610.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15016 775.8 10.8 1020 15023 done 0.24 - - 2008 - 1.33 0.031 2921 -668.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15332 747.2 8.7 1036 15335 roll 0.24 - - 2008 - 1.45 0.058 3811 613.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15370 743.4 10.2 1037 15378 done 0.20 0.12 0.158 1976 -266.7 1.30 0.030 2930 -677.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15686 723.6 6.1 1053 15738 roll 0.31 - - 1976 - 1.52 0.058 3808 577.6 166.0 44.83 1.733 822 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
15775 717.6 8.3 1057 15785 done 0.38 0.10 0.060 2032 560.0 1.35 0.030 2939 -643.7 170.1 5.30 1.366 805 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
16106 683.1 10.6 1073 16110 roll 0.38 - - 2039 - 1.35 0.033 2053 -656.3 170.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
16152 678.3 9.9 1075 16155 done 0.38 - - 2039 - 1.42 0.050 2926 614.8 170.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
16484 639.9 11.5 1091 16488 roll 0.35 - - 2039 - 1.40 0.057 3798 622.9 170.1 - - 803 - - - - - - - - - - -
16578 627.0 15.0 1095 16583 done 0.28 0.15 0.153 2000 -260.0 1.33 0.031 2909 -668.4 170.1 - - 803 - - - - - - - - - - -
16907 599.3 8.2 1111 16921 roll 0.34 - - 2000 - 1.50 0.058 3807 598.7 177.8 8.15 1.511 775 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
16966 593.7 9.3 1113 16973 done 0.36 - - 2004 - 1.33 0.031 2923 -664.7 177.8 - - 775 - - - - - - - - - - -
17282 567.9 7.9 1129 17305 roll 0.41 0.10 0.104 2055 510.0 1.50 0.057 3814 594.0 190.3 13.35 1.574 724 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
17338 560.7 14.5 1131 17343 done 0.33 0.15 0.159 2017 -253.3 1.35 0.028 2913 -667.4 190.3 - - 724 - - - - - - - - - - -
17659 530.2 9.6 1147 17660 done 0.35 - - 2017 - - - 2912 - 190.3 - - 723 - - - - - - - - - - -
17969 500.5 9.8 1162 17972 roll 0.37 - - 2017 - 1.45 0.057 3805 615.9 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
18001 496.8 10.7 1163 18006 done 0.37 - - 2022 - 1.33 0.029 2920 -665.4 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
18322 462.7 10.6 1179 18324 done 0.39 - - 2022 - - - 2920 - 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
18632 431.0 10.0 1194 18636 roll 0.41 - - 2022 - 1.42 0.057 3799 619.0 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
18700 423.6 11.0 1197 18704 done 0.39 - - 2029 - 1.30 0.031 2920 -676.2 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
19024 391.6 10.0 1216 19028 roll 0.39 - - 2029 - 1.42 0.057 3802 621.1 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
19074 385.5 12.6 1220 19083 done 0.36 - - 2036 - 1.30 0.030 2917 -680.8 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
19400 349.7 10.6 1251 19404 roll 0.36 - - 2043 - 1.27 0.031 2044 -687.4 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
19446 344.8 9.2 1255 19450 done 0.39 - - 2043 - 1.40 0.048 2920 625.7 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
19777 308.0 11.1 1286 19780 roll 0.37 - - 2042 - 1.42 0.057 3818 632.4 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
19895 292.1 13.1 1296 19904 done 0.31 0.12 0.154 2010 -266.7 1.30 0.030 2928 -684.6 190.3 - - 722 - - - - - - - - - - -
20221 264.0 8.3 1327 20234 roll 0.37 - - 2015 - 1.27 0.030 2048 -692.9 195.8 6.05 1.274 702 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
20258 260.9 8.1 1330 20274 done 0.46 0.08 0.057 2070 687.5 1.40 0.049 2925 626.4 205.3 10.10 1.354 664 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
20601 214.8 13.8 1362 20605 roll 0.39 0.15 0.171 2031 -260.0 1.42 0.055 3809 622.5 205.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
20695 203.7 11.9 1370 20703 done 0.39 - - 2036 - 1.33 0.029 2916 -671.4 205.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
21022 171.6 9.7 1401 21026 roll 0.39 - - 2036 - 1.42 0.055 3802 623.9 205.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
21090 163.6 10.5 1407 21094 done 0.37 - - 2043 - 1.27 0.030 2931 -685.8 205.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
21420 129.0 10.0 1438 21421 done 0.37 - - 2043 - - - 2929 - 205.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
21743 96.2 9.1 1471 21749 done 0.37 - - 2043 - - - 2929 - 205.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
22091 58.3 11.2 1532 22096 done 0.37 - - 2043 - - - 2929 - 205.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
22447 22.9 11.6 1593 22456 roll 0.37 - - 2043 - 1.40 0.057 3801 622.9 205.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
22488 17.5 13.6 1599 22497 done 0.35 - - 2049 - 1.27 0.028 2917 -696.1 205.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
22547 8.8 12.7 1608 22555 roll 0.35 - - 2056 - 1.25 0.030 2052 -692.0 205.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
22593 3.1 12.9 1615 22602 done 0.38 - - 2056 - 1.38 0.047 2922 630.4 205.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
22609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22609 begin surface coast
22640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22641 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.65 5.25 0.040 66 -379.0 - - 3230 - 205.07 - - 664 - - - - - - - -