SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.14 of 150.00 AH used of 24V (75.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.58 of 100.00 AH used of 10V (78.42% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -0.49 - - 53 - - - 3407 - -146.1 -48.83 - 2637 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.5 6 106 roll -0.49 5.72 0.225 1466 247.0 0.88 0.092 3931 595.5 -146.1 -12.73 - 3070 -34.0 - - - - - - - - - -
391 42.4 -13.4 54 399 done -0.49 - - 1466 - 0.82 0.037 3399 -648.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
640 74.7 -12.4 95 647 roll -0.49 - - 1462 - 0.88 0.060 3939 613.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
744 87.9 -13.1 112 751 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.036 3367 -650.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1081 122.4 -9.6 145 1082 done -0.49 - - 1462 - - - 3367 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1394 151.8 -9.6 165 1397 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.058 3926 621.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1582 171.4 -10.0 175 1590 done -0.49 - - 1458 - 0.82 0.036 3382 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1902 201.0 -9.2 196 1903 done -0.49 - - 1458 - - - 3381 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2214 230.1 -9.7 216 2215 done -0.49 - - 1457 - - - 3382 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2540 261.1 -10.1 235 2541 done -0.49 - - 1457 - - - 3381 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2847 294.2 -11.3 250 2850 roll -0.49 - - 1453 - 0.88 0.059 3926 619.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2966 308.3 -12.7 255 2969 done -0.49 - - 1453 - 0.82 0.036 3381 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3301 347.2 -11.8 271 3302 done -0.49 - - 1453 - - - 3381 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3609 382.7 -11.3 286 3610 done -0.49 - - 1453 - - - 3381 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3926 415.3 -9.7 299 3927 done -0.49 - - 1453 - - - 3381 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4234 443.5 -9.2 309 4236 done -0.49 - - 1454 - - - 3381 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4539 471.0 -9.0 319 4544 roll -0.49 - - 1449 - 0.88 0.059 3925 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4612 478.0 -9.2 321 4615 done -0.49 - - 1449 - 0.82 0.037 3383 -661.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4948 508.6 -9.2 332 4949 done -0.49 - - 1449 - - - 3382 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5254 537.7 -9.6 342 5255 done -0.49 - - 1449 - - - 3382 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5561 568.3 -10.0 352 5562 done -0.49 - - 1449 - - - 3382 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5867 599.0 -10.0 362 5868 done -0.49 - - 1449 - - - 3382 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6172 629.5 -10.0 372 6174 done -0.49 - - 1449 - - - 3382 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6480 658.1 -9.3 382 6481 done -0.49 - - 1450 - - - 3383 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6785 687.2 -9.6 392 6786 done -0.49 - - 1449 - - - 3382 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7091 717.5 -10.0 402 7093 done -0.49 - - 1449 - - - 3382 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7398 748.2 -10.0 412 7400 done -0.49 - - 1450 - - - 3382 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7704 779.5 -10.3 422 7709 roll -0.49 - - 1445 - 0.88 0.061 3923 614.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7800 790.1 -10.7 424 7808 done -0.49 0.08 0.143 1470 312.5 0.82 0.038 3385 -656.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8113 816.9 -8.6 435 8114 done -0.49 - - 1470 - - - 3386 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8419 842.9 -8.5 445 8423 roll -0.49 - - 1467 - 0.88 0.063 3927 614.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8503 850.7 -9.9 447 8506 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.039 3374 -650.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8827 880.0 -9.0 458 8828 done -0.49 - - 1467 - - - 3373 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9134 906.6 -8.5 468 9138 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.063 3928 616.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9224 914.5 -8.5 470 9227 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.038 3376 -649.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9544 939.1 -7.5 481 9545 done -0.49 - - 1462 - - - 3375 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9849 961.4 -7.1 491 9850 done -0.49 - - 1463 - - - 3375 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10156 982.5 -6.9 501 10157 done -0.49 - - 1463 - - - 3375 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10435 1001.7 7.0 510 10583 done -0.14 0.40 0.134 1584 302.5 - - 3275 - - 139.75 1.810 2474 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
10584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10585 begin climb
10588 1003.9 - 515 10750 roll 0.49 0.62 0.083 1798 345.2 2.50 0.032 1856 -567.6 146.1 148.25 1.769 1878 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10812 978.5 13.0 521 10819 done 0.49 - - 1798 - 2.45 0.051 3261 573.5 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11126 926.0 16.8 532 11127 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11431 875.6 16.4 542 11432 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11737 826.6 15.9 552 11739 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12045 779.4 15.3 562 12046 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12350 732.4 15.3 572 12351 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12656 685.4 15.2 582 12657 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12964 638.9 15.0 592 12965 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13269 595.0 14.1 602 13270 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13575 551.8 14.1 612 13576 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13882 508.3 14.3 622 13883 done 0.49 - - 1798 - - - 3261 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14187 464.5 14.4 632 14193 roll 0.49 - - 1809 - 2.17 0.031 1848 -651.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14223 459.8 12.5 633 14228 done 0.49 - - 1809 - 2.30 0.051 3278 621.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14558 408.8 15.4 644 14560 done 0.49 - - 1809 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14868 360.7 15.8 658 14870 done 0.49 - - 1809 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15178 311.6 15.7 673 15180 done 0.49 - - 1809 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15487 262.7 15.6 688 15488 done 0.49 - - 1809 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15805 214.3 14.8 707 15810 roll 0.49 - - 1820 - 2.20 0.030 1838 -654.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15859 206.6 12.7 710 15863 done 0.49 - - 1820 - 2.30 0.049 3278 626.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16188 154.6 16.4 731 16189 done 0.49 - - 1820 - - - 3279 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16500 102.9 16.3 751 16503 roll 0.49 - - 1820 - 1.05 0.054 3944 633.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16567 91.3 17.7 760 16574 done 0.49 0.10 0.170 1796 -240.0 1.02 0.030 3246 -684.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16933 46.6 11.1 821 16939 roll 0.49 - - 1805 - 2.08 0.029 1854 -669.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17039 35.8 9.4 838 17048 done 0.49 - - 1805 - 2.28 0.047 3273 622.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17304 3.1 13.5 879 17315 roll 0.49 - - 1805 - 1.08 0.057 3947 624.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17324 begin surface coast
17357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17357 begin surface
SM 1.87 - - - - -4.95 - - 51 - - - 3387 - 250.20 48.40 0.708 1450 -8.4 0.002 - - - - - -