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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.14 of 150.00 AH used of 24V (79.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.92 of 100.00 AH used of 10V (78.08% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.50 | - | - | 54 | - | - | - | 3444 | - | -57.7 | -49.80 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -4.8 | 6 | 88 | roll | -0.53 | 6.28 | 0.243 | 1540 | 236.6 | 0.82 | 0.095 | 3937 | 601.2 | -99.5 | -6.20 | - | 2882 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 41.8 | -19.3 | 38 | 273 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.80 | 0.038 | 3419 | -647.5 | -99.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 96.9 | -13.8 | 99 | 623 | roll | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.82 | 0.060 | 3926 | 618.3 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 118.9 | -13.9 | 114 | 769 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.77 | 0.037 | 3421 | -655.8 | -99.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 162.5 | -13.7 | 145 | 1102 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.82 | 0.062 | 3928 | 618.3 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 169.3 | -14.6 | 149 | 1149 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.77 | 0.037 | 3420 | -659.7 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 217.1 | -14.9 | 180 | 1479 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.82 | 0.062 | 3929 | 620.7 | -99.5 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 225.6 | -15.6 | 185 | 1539 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.77 | 0.038 | 3419 | -662.3 | -99.5 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 273.9 | -14.3 | 216 | 1869 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.82 | 0.060 | 3931 | 624.4 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 299.2 | -15.3 | 230 | 2035 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.77 | 0.038 | 3419 | -664.9 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 347.0 | -14.3 | 261 | 2359 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.82 | 0.061 | 3933 | 626.8 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 358.9 | -16.6 | 267 | 2435 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.80 | 0.037 | 3415 | -647.5 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 407.9 | -15.1 | 296 | 2754 | roll | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.82 | 0.062 | 3930 | 628.0 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 432.8 | -15.7 | 303 | 2914 | done | -0.53 | 0.08 | 0.164 | 1540 | 275.0 | 0.77 | 0.039 | 3421 | -661.0 | -99.5 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 476.1 | -12.9 | 319 | 3246 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.82 | 0.063 | 3930 | 620.7 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 500.1 | -13.9 | 326 | 3422 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.80 | 0.038 | 3416 | -642.5 | -99.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 541.2 | -13.0 | 342 | 3736 | roll | -0.53 | - | - | 1534 | - | 0.82 | 0.061 | 3930 | 626.8 | -99.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 549.6 | -12.9 | 344 | 3800 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | 0.80 | 0.037 | 3413 | -646.2 | -99.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 588.8 | -12.5 | 360 | 4110 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | - | - | 3412 | - | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 626.1 | -11.7 | 375 | 4423 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.82 | 0.063 | 3923 | 623.2 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 642.3 | -12.4 | 380 | 4546 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.77 | 0.038 | 3420 | -653.2 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 680.9 | -11.9 | 396 | 4868 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.82 | 0.062 | 3929 | 620.7 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 690.4 | -12.1 | 399 | 4940 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.80 | 0.038 | 3412 | -646.2 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 728.8 | -11.7 | 415 | 5267 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.063 | 3938 | 618.8 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 738.0 | -12.6 | 418 | 5339 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | 0.80 | 0.038 | 3421 | -646.2 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 778.7 | -12.6 | 434 | 5666 | roll | -0.53 | - | - | 1519 | - | 0.85 | 0.063 | 3934 | 603.5 | -99.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 787.9 | -14.1 | 437 | 5733 | done | -0.53 | - | - | 1519 | - | 0.77 | 0.039 | 3420 | -667.5 | -99.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 829.5 | -12.8 | 453 | 6063 | done | -0.53 | - | - | 1519 | - | - | - | 3419 | - | -99.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 868.6 | -12.8 | 468 | 6375 | roll | -0.53 | - | - | 1515 | - | 0.85 | 0.064 | 3931 | 602.4 | -99.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 888.5 | -13.5 | 474 | 6521 | done | -0.53 | 0.12 | 0.177 | 1546 | 258.3 | 0.80 | 0.039 | 3416 | -643.8 | -99.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 922.6 | -10.4 | 490 | 6841 | roll | -0.53 | - | - | 1543 | - | 0.82 | 0.063 | 3926 | 622.0 | -99.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 928.8 | -10.9 | 492 | 6896 | done | -0.53 | - | - | 1543 | - | 0.80 | 0.040 | 3414 | -640.0 | -99.5 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 960.6 | -9.8 | 508 | 7218 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.82 | 0.064 | 3924 | 622.0 | -99.5 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 971.8 | -10.7 | 512 | 7327 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.80 | 0.039 | 3409 | -643.8 | -99.5 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7514 | 991.3 | 10.2 | 522 | 7615 | done | -0.09 | 0.50 | 0.145 | 1689 | 300.0 | - | - | 3277 | - | - | 97.40 | 1.865 | 2473 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7618 | 993.8 | - | 527 | 7728 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.063 | 1903 | 375.4 | 2.45 | 0.032 | 1873 | -573.1 | 99.5 | 101.55 | 1.812 | 2067 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 977.9 | 12.5 | 535 | 7814 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | 2.42 | 0.050 | 3263 | 574.4 | 99.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 931.3 | 15.0 | 551 | 8127 | roll | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.15 | 0.059 | 3949 | 596.5 | 99.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 920.9 | 17.5 | 553 | 8191 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.036 | 3276 | -623.1 | 99.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 873.5 | 15.2 | 569 | 8504 | roll | 0.53 | - | - | 1919 | - | 2.22 | 0.035 | 1854 | -640.5 | 99.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 868.6 | 14.1 | 570 | 8540 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | 2.35 | 0.050 | 3283 | 608.1 | 99.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 817.3 | 16.8 | 586 | 8854 | roll | 0.53 | - | - | 1930 | - | 2.20 | 0.034 | 1863 | -645.5 | 99.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 811.7 | 15.0 | 587 | 8891 | done | 0.53 | 0.10 | 0.171 | 1901 | -290.0 | 2.33 | 0.050 | 3285 | 610.3 | 99.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 763.7 | 15.4 | 603 | 9203 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 2.20 | 0.034 | 1857 | -649.1 | 99.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 752.1 | 12.8 | 607 | 9287 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | 2.30 | 0.052 | 3280 | 618.7 | 99.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 702.6 | 15.1 | 623 | 9613 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | - | - | 3280 | - | 99.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 655.8 | 15.1 | 638 | 9923 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.15 | 0.033 | 1858 | -661.4 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 650.4 | 13.2 | 640 | 9963 | done | 0.53 | 0.12 | 0.191 | 1893 | -233.3 | 2.30 | 0.053 | 3284 | 620.0 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 606.1 | 13.5 | 656 | 10286 | done | 0.53 | - | - | 1893 | - | - | - | 3284 | - | 99.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 565.0 | 13.3 | 671 | 10597 | done | 0.53 | - | - | 1893 | - | - | - | 3284 | - | 99.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 525.2 | 12.4 | 686 | 10907 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 2.20 | 0.035 | 1851 | -651.4 | 99.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 520.7 | 10.9 | 688 | 10946 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 2.30 | 0.054 | 3280 | 621.3 | 99.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 478.8 | 13.0 | 704 | 11269 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | - | - | 3281 | - | 99.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 439.8 | 12.7 | 719 | 11578 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | - | - | 3280 | - | 99.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 402.2 | 11.7 | 734 | 11890 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.060 | 3949 | 619.4 | 99.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 389.8 | 13.4 | 741 | 11983 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.02 | 0.039 | 3281 | -654.9 | 99.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 350.0 | 12.0 | 772 | 12313 | roll | 0.53 | - | - | 1919 | - | 2.17 | 0.034 | 1849 | -659.9 | 99.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 343.2 | 9.9 | 777 | 12378 | done | 0.53 | - | - | 1919 | - | 2.30 | 0.053 | 3281 | 622.6 | 99.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 302.7 | 12.8 | 807 | 12702 | roll | 0.53 | - | - | 1919 | - | 1.08 | 0.061 | 3948 | 617.6 | 99.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 298.0 | 14.4 | 810 | 12738 | done | 0.53 | 0.10 | 0.197 | 1897 | -220.0 | 1.02 | 0.039 | 3272 | -662.7 | 99.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 258.8 | 12.3 | 841 | 13067 | done | 0.53 | - | - | 1897 | - | - | - | 3273 | - | 99.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 218.2 | 12.8 | 871 | 13387 | roll | 0.53 | - | - | 1906 | - | 2.12 | 0.034 | 1862 | -665.6 | 99.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 210.1 | 10.9 | 876 | 13458 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | 2.30 | 0.054 | 3276 | 614.8 | 99.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 168.5 | 13.0 | 907 | 13775 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | - | - | 3276 | - | 99.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | 130.5 | 11.4 | 937 | 14100 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 2.17 | 0.036 | 1859 | -653.0 | 99.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 123.9 | 9.4 | 942 | 14162 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | 2.30 | 0.054 | 3285 | 620.0 | 100.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14491 | 87.3 | 11.2 | 982 | 14498 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.060 | 3950 | 615.7 | 100.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14753 | 54.2 | 13.5 | 1028 | 14761 | done | 0.53 | 0.10 | 0.196 | 1895 | -220.0 | 1.02 | 0.037 | 3273 | -663.7 | 100.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15111 | 29.1 | 8.7 | 1089 | 15116 | done | 0.53 | - | - | 1895 | - | - | - | 3273 | - | 107.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15263 | 15.4 | 8.9 | 1114 | 15272 | done | 0.54 | - | - | 1895 | - | - | - | 3273 | - | 112.0 | 2.95 | 0.529 | 2013 | -10.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15323 | 9.8 | 9.9 | 1123 | 15331 | done | 0.54 | - | - | 1895 | - | - | - | 3273 | - | 112.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | 4.1 | 9.0 | 1132 | 15391 | done | 0.54 | - | - | 1895 | - | - | - | 3273 | - | 115.9 | 1.23 | 0.243 | 1998 | -12.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15443 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.21 | - | - | 52 | - | - | - | 3428 | - | 225.18 | 45.28 | 0.786 | 1553 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||