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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.23 of 150.00 AH used of 24V (84.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.85 of 100.00 AH used of 10V (91.15% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.65 | - | - | 62 | - | - | - | 3187 | - | -170.4 | -64.60 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.2 | -7.5 | 9 | 99 | done | -0.65 | 6.12 | 0.218 | 1652 | 259.8 | - | - | 3187 | - | -170.4 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 24.3 | -26.6 | 18 | 157 | roll | -0.65 | - | - | 1647 | - | 1.20 | 0.051 | 3953 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 52.8 | -19.4 | 37 | 268 | done | -0.65 | - | - | 1647 | - | 1.12 | 0.032 | 3187 | -683.9 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 108.4 | -15.4 | 93 | 603 | done | -0.65 | - | - | 1647 | - | - | - | 3187 | - | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 153.2 | -14.5 | 123 | 924 | roll | -0.65 | - | - | 1647 | - | 1.25 | 0.029 | 2312 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 159.6 | -13.9 | 127 | 973 | done | -0.65 | - | - | 1641 | - | 1.40 | 0.049 | 3201 | 635.0 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 200.5 | 17.5 | 150 | 1375 | done | -0.11 | 0.62 | 0.155 | 1828 | 301.6 | - | - | 3064 | - | - | 153.20 | 1.265 | 1799 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | 207.0 | - | 166 | 1532 | done | 0.65 | 0.75 | 0.103 | 2071 | 324.0 | - | - | 3065 | - | 170.4 | 145.57 | 1.217 | 1104 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 115.5 | 24.0 | 210 | 1853 | roll | 0.65 | - | - | 2071 | - | 1.40 | 0.053 | 3928 | 616.4 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 98.2 | 30.7 | 216 | 1921 | done | 0.65 | - | - | 2078 | - | 1.35 | 0.032 | 3039 | -658.5 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 19.1 | 23.7 | 277 | 2273 | done | 0.65 | - | - | 2078 | - | - | - | 3039 | - | 170.4 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 6.9 | 19.2 | 286 | 2333 | roll | 0.65 | - | - | 2078 | - | 1.42 | 0.054 | 3925 | 623.9 | 170.4 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3196 | - | 250.20 | 31.58 | 0.128 | 779 | -10.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||