SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.24 of 145.00 AH used of 24V (75.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.21 of 95.00 AH used of 10V (70.30% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 150 - - - 1983 - -146.0 -48.55 - 3292 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -5.9 6 87 done -0.68 8.30 0.214 2341 264.0 - - 1982 - -146.0 -4.28 - 3507 -50.2 - - - - - - - 25.27 - 26.29
138 24.4 -20.7 16 149 done -0.68 - - 2341 - - - 1982 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
292 50.5 -16.2 41 298 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.063 579 -615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
349 60.4 -16.2 51 357 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.052 1988 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
679 115.1 -16.6 103 680 done -0.68 - - 2332 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
978 163.0 -15.9 133 987 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.062 588 -622.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.90 -
1073 177.9 -14.5 142 1077 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.051 2002 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
1379 227.0 -16.6 172 1388 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.062 584 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
1410 232.4 -16.7 175 1420 done -0.68 0.15 0.171 2350 180.0 2.22 0.051 2001 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
1720 274.4 -12.9 206 1721 done -0.68 - - 2349 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2020 312.8 -12.7 236 2030 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 582 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
2065 318.1 -12.8 240 2072 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.052 1998 621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
2372 358.2 -12.8 271 2376 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.063 588 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.99 -
2412 362.9 -12.9 274 2419 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.053 1994 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
2719 404.0 -13.6 304 2725 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.063 584 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.99 -
2773 409.9 -14.1 306 2781 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.053 1998 620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
3081 456.5 -14.9 322 3088 roll -0.68 0.12 0.181 2357 300.0 2.28 0.063 585 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.03 25.99 -
3123 461.7 -14.0 324 3128 done -0.68 - - 2348 - 2.28 0.054 2000 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
3442 500.0 -12.0 340 3448 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.065 589 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
3489 504.9 -12.1 342 3493 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.054 1996 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
3802 545.1 -12.6 358 3808 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.066 585 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
3834 547.8 -12.8 359 3845 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.054 1997 627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
4142 591.4 -13.9 375 4148 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.067 580 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
4182 597.0 -14.0 377 4189 done -0.68 0.12 0.173 2348 158.3 2.25 0.056 2002 632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.85 26.07 -
4501 634.4 -11.4 393 4505 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.067 580 -618.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
4539 638.8 -11.4 395 4543 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.057 1998 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
4856 675.9 -12.0 411 4861 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.068 589 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
4888 678.4 -12.1 412 4898 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.057 1998 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
5195 719.8 -12.9 428 5202 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.067 589 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
5228 722.5 -13.0 429 5236 done -0.68 0.12 0.172 2350 166.7 2.25 0.057 1995 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
5535 759.4 -11.5 445 5539 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.067 581 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
5576 763.8 -11.9 447 5580 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 1995 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
5888 800.0 -10.8 463 5890 done -0.68 - - 2342 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6188 831.2 -10.5 478 6189 done -0.68 - - 2342 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6488 862.6 -10.5 493 6494 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.069 585 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
6549 869.2 -10.7 496 6555 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 1994 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
6869 904.8 -11.0 512 6875 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.069 585 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
6908 909.4 -11.3 514 6913 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.057 1999 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
7225 945.8 -11.5 530 7232 roll -0.68 0.12 0.178 2358 308.3 2.30 0.068 589 -613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.05 25.92 -
7272 949.9 -10.9 532 7277 done -0.68 - - 2350 - 2.25 0.059 1995 624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
7585 979.9 -9.5 548 7587 done -0.68 - - 2350 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7804 begin apogee
7808 1002.0 -10.2 559 7946 done -0.14 0.55 0.125 2523 314.5 - - 1857 - - 134.00 1.761 2908 -4.5 0.280 - - - - - - 25.73 - 22.90
7947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7947 begin climb
7949 1008.6 - 566 8099 roll 0.68 0.75 0.045 2803 373.3 2.62 0.063 3288 546.2 146.0 141.77 1.726 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 24.10 23.38 22.34
8435 957.1 16.0 589 8442 done 0.68 - - 2814 - 2.35 0.057 1877 -600.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.23 -
8742 908.1 15.1 605 8744 done 0.68 - - 2813 - - - 1877 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9043 863.4 14.6 620 9044 done 0.68 - - 2814 - - - 1876 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9342 821.4 13.6 635 9348 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.066 3292 615.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.88 -
9385 815.7 13.8 637 9390 done 0.68 0.15 0.217 2792 -140.0 2.30 0.058 1864 -620.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
9697 777.3 11.9 653 9702 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.065 3285 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9794 765.4 12.5 658 9800 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.057 1870 -620.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
10114 726.9 12.3 674 10118 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.065 3294 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.98 -
10190 716.9 13.2 678 10194 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.057 1868 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.99 -
10506 676.7 12.4 694 10512 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.064 3295 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
10566 668.6 13.2 697 10570 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.057 1862 -623.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
10882 627.0 13.2 713 10888 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.063 3290 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
10925 621.5 13.5 715 10930 done 0.68 0.15 0.213 2795 -153.3 2.28 0.057 1865 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
11237 583.7 11.7 731 11243 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.064 3295 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
11320 573.7 12.5 735 11324 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.057 1866 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.05 -
11637 534.4 12.3 751 11643 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.064 3295 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.04 -
11771 518.8 13.1 757 11777 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.057 1869 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
12077 480.2 11.8 773 12081 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.064 3286 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
12153 470.9 12.1 777 12160 done 0.68 0.15 0.210 2792 -146.7 2.28 0.056 1861 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
12473 437.2 10.5 793 12477 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.063 3292 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
12557 428.4 11.5 797 12561 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.057 1863 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
12864 394.9 10.9 814 12865 done 0.68 - - 2797 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13166 362.8 10.8 844 13175 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.064 3291 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
13307 346.3 11.3 858 13316 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.056 1869 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
13617 311.2 11.5 889 13619 done 0.68 - - 2807 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13919 276.1 11.9 919 13920 done 0.68 - - 2807 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14219 242.4 11.3 949 14220 done 0.68 - - 2807 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14518 206.7 12.3 979 14519 done 0.68 - - 2807 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14819 170.3 12.5 1009 14827 roll 0.68 - - 2807 - 2.25 0.062 3286 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
14970 152.0 11.8 1024 14980 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.054 1862 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
15280 118.0 11.6 1055 15284 roll 0.68 - - 2829 - 2.28 0.069 455 -617.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.99 -
15337 111.5 11.6 1060 15347 done 0.68 0.15 0.199 2795 -226.7 2.25 0.056 1880 633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
15660 80.2 9.1 1110 15674 roll 0.70 - - 2794 - 2.22 0.060 3283 632.0 161.5 5.82 0.856 2249 -8.4 0.087 - - - - - - - 26.24 25.12
15809 63.9 11.4 1137 15816 done 0.70 - - 2803 - 2.28 0.054 1869 -620.2 161.5 - - 2249 - - - - - - - - - 26.07 -
16153 29.1 10.3 1198 16162 roll 0.70 - - 2814 - 2.33 0.068 458 -605.6 161.5 - - 2248 - - - - - - - - - 25.98 -
16256 17.2 12.1 1214 16265 done 0.70 - - 2814 - 2.28 0.054 1869 618.9 161.5 - - 2248 - - - - - - - - - 26.11 -
16316 10.2 10.6 1223 16326 roll 0.70 - - 2814 - 2.28 0.060 3285 621.1 161.5 - - 2248 - - - - - - - - - 26.07 -
16358 5.3 11.8 1229 16367 done 0.70 0.08 0.197 2804 -125.0 2.28 0.052 1868 -621.5 161.5 - - 2248 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
16374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16374 begin surface coast
16401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16401 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.41 6.72 0.033 172 25.6 0.22 0.078 2003 -14195.5 230.09 27.92 0.151 1968 70.5 -0.147 - - - - - -