SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.31 of 145.00 AH used of 24V (79.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.10 of 95.00 AH used of 10V (79.89% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.01, SM_CC=150)
• GPS1 time: 158 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 63 done -0.58 - - 138 - - - 1942 - -97.3 -43.08 - 3098 - - - - - - - - - - 26.29
65 3.1 -5.2 7 81 roll -0.58 9.07 0.240 2367 245.8 2.28 0.048 3379 630.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.28 25.81 -
272 35.4 -14.4 46 279 done -0.58 - - 2367 - 2.30 0.054 1953 -620.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.83 -
403 55.3 -15.0 71 409 done -0.58 - - 2367 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
717 102.1 -14.8 132 727 roll -0.58 - - 2366 - 2.28 0.065 548 -615.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.90 -
782 112.2 -16.2 138 789 done -0.58 - - 2357 - 2.28 0.054 1957 618.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.98 -
1090 161.6 -15.4 169 1098 roll -0.58 - - 2346 - 2.25 0.060 3370 628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.99 -
1252 185.8 -14.0 185 1261 done -0.58 0.15 0.180 2382 240.0 2.22 0.052 1955 -637.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
1562 226.2 -13.8 216 1563 done -0.58 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1863 268.6 -14.2 246 1872 roll -0.58 - - 2373 - 2.22 0.060 3366 635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.08 -
1907 274.6 -13.9 250 1915 done -0.58 - - 2373 - 2.28 0.052 1955 -618.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.09 -
2215 314.6 -12.6 281 2224 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.064 538 -621.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.06 -
2257 320.1 -13.6 285 2265 done -0.58 - - 2363 - 2.25 0.053 1960 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.14 -
2566 361.0 -13.4 316 2576 roll -0.58 - - 2352 - 2.25 0.060 3369 626.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
2621 368.2 -13.4 321 2629 done -0.58 0.08 0.164 2375 287.5 2.28 0.051 1955 -620.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
2928 408.1 -12.7 349 2929 done -0.58 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3229 442.6 -10.9 364 3235 roll -0.58 - - 2367 - 2.25 0.061 3369 628.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.11 -
3302 449.2 -11.0 367 3309 done -0.58 - - 2367 - 2.22 0.052 1954 -637.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.14 -
3608 485.9 -12.0 383 3609 done -0.58 - - 2367 - - - 1954 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3908 522.4 -11.9 398 3909 done -0.58 - - 2367 - - - 1953 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4209 558.2 -11.9 413 4214 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.062 3377 624.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.12 -
4261 563.1 -12.1 415 4269 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.054 1954 -632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.15 -
4569 605.2 -13.7 431 4570 done -0.58 - - 2357 - - - 1953 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4868 645.0 -13.0 446 4869 done -0.58 - - 2356 - - - 1954 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5168 683.2 -12.7 461 5172 roll -0.58 - - 2347 - 2.28 0.063 3369 620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.11 -
5225 690.5 -12.9 464 5232 done -0.58 0.15 0.181 2383 240.0 2.25 0.054 1952 -629.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
5545 726.4 -11.2 480 5546 done -0.58 - - 2382 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5844 761.5 -12.2 495 5848 roll -0.58 - - 2383 - 2.28 0.071 550 -614.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.04 -
5889 766.2 -12.7 497 5893 done -0.58 - - 2375 - 2.22 0.057 1954 632.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
6196 807.4 -13.1 512 6197 done -0.58 - - 2374 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6496 845.2 -12.2 527 6502 roll -0.58 - - 2364 - 2.28 0.067 3376 623.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.06 -
6589 854.5 -11.7 531 6597 done -0.58 - - 2364 - 2.28 0.057 1951 -625.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.11 -
6896 891.8 -11.6 547 6897 done -0.58 - - 2364 - - - 1951 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7196 926.6 -11.4 562 7202 roll -0.58 - - 2353 - 2.30 0.067 3370 617.0 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.06 -
7239 931.2 -11.6 564 7244 done -0.58 0.12 0.182 2381 233.3 2.25 0.058 1954 -629.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
7552 963.7 -10.0 580 7553 done -0.58 - - 2382 - - - 1953 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7851 993.1 -9.5 595 7853 done -0.58 - - 2382 - - - 1954 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7930 begin apogee
7934 1000.6 -9.4 599 8032 done -0.14 0.47 0.154 2523 300.0 - - 1857 - - 89.18 1.742 2699 -4.5 0.280 - - - - - - 25.70 - 23.44
8032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8033 begin climb
8034 1003.6 - 604 8132 done 0.58 0.73 0.099 2756 319.2 - - 1857 - 97.3 94.07 1.688 2303 -4.2 0.272 - - - - - - 24.64 - 22.58
8432 967.4 10.5 624 8438 roll 0.58 - - 2756 - 2.40 0.068 3292 597.9 97.3 - - 2294 - - - - - - - - - 25.23 -
8504 960.8 10.9 627 8512 done 0.58 - - 2766 - 2.35 0.061 1884 -599.1 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - 25.37 -
8811 925.4 10.8 643 8812 done 0.58 - - 2766 - - - 1884 - 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9111 894.6 10.0 658 9117 roll 0.58 - - 2766 - 2.30 0.067 3290 611.3 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.81 -
9164 890.5 10.1 660 9171 done 0.58 - - 2776 - 2.33 0.063 1870 -609.4 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.82 -
9472 858.0 10.0 676 9473 done 0.58 - - 2776 - - - 1870 - 98.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9772 828.4 9.9 691 9777 roll 0.59 - - 2776 - 2.33 0.068 3295 611.6 101.8 - - 2289 - - - - - - - - - 25.94 -
9824 824.2 10.1 693 9831 done 0.59 - - 2787 - 2.33 0.063 1866 -613.3 101.8 - - 2289 - - - - - - - - - 25.94 -
10131 792.1 9.6 709 10152 roll 0.60 - - 2787 - 2.40 0.069 3293 594.6 111.3 11.52 1.529 2246 -3.7 0.210 - - - - - - - 25.84 24.73
10217 783.0 10.9 713 10222 done 0.60 0.12 0.208 2772 -125.0 2.33 0.063 1876 -608.2 111.3 - - 2245 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
10530 753.3 9.1 729 10555 done 0.63 - - 2772 - - - 1876 - 133.9 23.15 1.567 2154 -3.9 0.205 - - - - - - - - 24.34
10849 717.9 11.7 745 10851 done 0.63 - - 2772 - - - 1876 - 133.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11150 682.5 11.7 760 11151 done 0.63 - - 2772 - - - 1876 - 133.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11449 649.1 10.9 775 11453 roll 0.63 - - 2770 - 2.30 0.068 3290 614.8 133.9 - - 2147 - - - - - - - - - 25.94 -
11519 642.7 11.3 778 11525 done 0.63 - - 2779 - 2.30 0.063 1874 -615.7 133.9 - - 2146 - - - - - - - - - 25.94 -
11825 606.6 11.0 794 11829 roll 0.63 - - 2779 - 2.33 0.068 3293 609.0 133.9 - - 2146 - - - - - - - - - 26.00 -
11902 597.6 11.8 798 11907 done 0.63 - - 2789 - 2.33 0.063 1865 -612.9 133.9 - - 2146 - - - - - - - - - 26.00 -
12221 561.4 11.2 814 12223 done 0.63 - - 2789 - - - 1865 - 133.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12522 528.7 10.7 829 12523 done 0.63 - - 2789 - - - 1865 - 133.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12822 497.0 10.6 844 12823 done 0.63 - - 2789 - - - 1865 - 133.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13121 463.7 10.8 859 13123 done 0.63 - - 2789 - - - 1865 - 133.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13422 430.2 11.1 874 13428 roll 0.63 - - 2789 - 2.33 0.067 3295 613.7 133.9 - - 2145 - - - - - - - - - 26.10 -
13469 425.4 11.6 876 13473 done 0.63 - - 2800 - 2.30 0.061 1875 -617.4 133.9 - - 2145 - - - - - - - - - 26.09 -
13782 388.3 11.7 897 13791 roll 0.63 - - 2800 - 2.30 0.068 3291 615.7 133.9 - - 2145 - - - - - - - - - 26.10 -
13846 380.7 12.3 903 13855 done 0.63 0.15 0.202 2777 -153.3 2.30 0.060 1868 -618.7 133.9 - - 2145 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
14153 346.2 11.7 934 14155 done 0.63 - - 2776 - - - 1868 - 133.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14454 311.8 10.3 964 14464 roll 0.63 - - 2776 - 2.28 0.067 3287 622.4 133.9 - - 2145 - - - - - - - - - 26.11 -
14559 300.7 10.5 974 14567 done 0.63 - - 2785 - 2.33 0.060 1874 -606.4 133.9 - - 2145 - - - - - - - - - 26.10 -
14867 272.9 8.0 1005 14921 roll 0.69 - - 2796 - 2.42 0.074 453 -587.2 187.0 48.42 1.296 1936 -4.3 0.099 - - - - - - - 25.18 24.32
14946 266.3 8.9 1012 14984 done 0.73 - - 2796 - 2.40 0.059 1875 592.5 216.5 27.30 1.248 1817 -4.4 0.101 - - - - - - - 25.35 24.05
15283 224.9 13.6 1046 15287 roll 0.73 - - 2796 - 2.33 0.064 3297 610.3 216.5 - - 1803 - - - - - - - - - 25.61 -
15392 210.0 13.8 1056 15401 done 0.73 - - 2806 - 2.30 0.060 1876 -617.8 216.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.70 -
15701 164.0 14.8 1087 15711 roll 0.73 - - 2806 - 2.30 0.063 3295 617.0 216.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.85 -
15753 156.0 15.1 1092 15763 done 0.73 - - 2817 - 2.30 0.059 1872 -618.7 216.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.86 -
16064 109.0 15.2 1123 16074 roll 0.73 - - 2817 - 2.30 0.063 3293 617.8 216.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.94 -
16098 103.8 15.5 1126 16106 done 0.73 - - 2827 - 2.35 0.059 1872 -604.7 216.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.96 -
16406 52.6 16.3 1185 16412 done 0.73 - - 2827 - - - 1872 - 216.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16694 begin surface coast
16712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16712 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.42 7.03 0.050 169 24.0 0.15 0.096 1963 13046.7 221.01 - - 1799 - - - - - - - -