SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.66 of 150.00 AH used of 24V (72.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.78 of 100.00 AH used of 10V (72.22% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 46 - - - 2938 - -146.1 -41.78 - 2424 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.8 5 97 roll -0.44 6.68 0.249 1639 238.5 2.30 0.054 1511 -620.4 -146.1 -16.20 - 2940 -31.9 - - - - - - - - - -
271 30.7 -13.7 37 278 done -0.44 - - 1629 - 2.33 0.056 2923 606.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
384 50.3 -17.7 56 392 done -0.44 - - 1629 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
500 69.6 -17.0 75 507 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.061 3896 608.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
539 75.9 -16.6 81 546 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.032 2898 -643.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
652 93.4 -14.8 100 658 done -0.44 - - 1621 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
881 126.0 -13.7 125 885 roll -0.44 - - 1613 - 1.67 0.059 3910 606.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
979 142.0 -15.0 133 988 done -0.44 0.08 0.173 1638 312.5 1.52 0.031 2922 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1305 185.0 -12.2 164 1306 done -0.44 - - 1637 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1627 223.5 -12.0 194 1635 done -0.44 - - 1637 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1961 263.3 -11.7 221 1962 done -0.44 - - 1638 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2271 301.2 -12.4 236 2272 done -0.44 - - 1637 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2581 338.4 -11.5 251 2582 done -0.44 - - 1637 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2887 373.0 -10.9 266 2888 done -0.44 - - 1637 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3197 406.6 -10.6 281 3201 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.061 3902 605.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3242 411.8 -12.0 283 3246 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2942 -648.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3575 450.3 -11.6 299 3576 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3883 487.3 -11.9 314 3885 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4193 523.7 -11.6 329 4194 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4503 559.9 -11.5 344 4504 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4811 595.4 -11.8 359 4813 done -0.44 - - 1630 - - - 2935 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5122 631.7 -11.6 374 5123 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5431 667.3 -11.4 389 5432 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5740 702.6 -11.3 404 5741 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6049 737.2 -10.9 419 6050 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6359 770.8 -10.8 434 6360 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6667 803.0 -10.3 449 6669 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6977 834.4 -10.2 464 6978 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7287 867.0 -10.3 479 7288 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7596 899.8 -10.7 494 7597 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7905 933.3 -11.0 509 7906 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8215 967.5 -10.9 524 8216 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8522 begin apogee
8527 1000.5 10.5 539 8666 done -0.13 0.38 0.162 1739 286.8 - - 2713 - - 135.50 1.770 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8667 begin climb
8669 1005.1 - 546 8825 done 0.44 0.65 0.124 1924 284.6 - - 2713 - 146.1 148.50 1.718 1745 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
9133 953.7 12.5 569 9134 done 0.44 - - 1924 - - - 2713 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9443 914.9 12.7 584 9447 roll 0.44 - - 1925 - 2.03 0.059 3894 581.8 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9481 909.3 14.5 585 9488 done 0.44 - - 1933 - 1.90 0.035 2729 -613.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9797 865.8 13.8 601 9798 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10106 824.6 13.0 616 10107 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10416 784.3 13.1 631 10417 done 0.44 - - 1933 - - - 2728 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10725 744.8 13.2 646 10726 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11035 706.3 12.6 661 11036 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11343 668.0 12.7 676 11344 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11653 628.3 13.0 691 11654 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11963 586.8 13.6 706 11964 done 0.44 - - 1933 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12271 545.7 13.3 721 12272 done 0.44 - - 1933 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12581 506.2 12.7 736 12585 roll 0.44 - - 1933 - 1.95 0.059 3891 596.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12628 499.7 14.7 738 12632 done 0.44 - - 1942 - 1.88 0.036 2700 -633.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12960 456.3 12.9 754 12961 done 0.44 - - 1942 - - - 2700 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13270 415.8 13.1 769 13271 done 0.44 - - 1942 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13580 376.2 12.7 784 13583 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.058 3900 606.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13625 369.5 14.4 786 13629 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.035 2705 -635.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13958 324.0 13.7 802 13959 done 0.44 - - 1952 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14270 282.0 13.4 817 14271 done 0.44 - - 1952 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14577 243.1 12.4 834 14581 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.057 3903 605.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14639 234.5 13.1 839 14647 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.034 2708 -628.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14965 194.4 12.7 870 14966 done 0.44 - - 1961 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15285 155.6 12.7 900 15289 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.057 3907 605.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15347 146.1 14.8 905 15356 done 0.44 0.10 0.194 1941 -200.0 1.90 0.034 2711 -629.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15674 112.0 9.9 936 15675 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16006 79.9 9.3 984 16015 roll 0.45 - - 1941 - 1.98 0.059 3894 598.0 151.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16041 76.6 9.8 989 16048 done 0.45 - - 1950 - 1.88 0.034 2715 -627.1 151.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16154 65.7 9.5 1008 16162 done 0.45 - - 1949 - - - 2714 - 152.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16269 55.0 9.4 1027 16277 done 0.45 - - 1949 - - - 2714 - 155.0 4.22 0.731 1709 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
16383 44.2 9.4 1046 16392 done 0.45 - - 1949 - - - 2714 - 157.7 1.77 0.291 1699 -5.6 0.096 - - - - - - - - -
16499 33.4 9.0 1065 16515 roll 0.46 - - 1949 - 1.95 0.057 3910 613.3 170.1 8.15 0.813 1647 -6.4 0.029 - - - - - - - - -
16553 27.8 10.7 1073 16562 done 0.46 - - 1959 - 1.92 0.036 2711 -624.5 170.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16638 19.0 11.0 1086 16646 done 0.46 - - 1959 - - - 2711 - 170.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16721 10.5 9.9 1099 16730 done 0.46 - - 1959 - - - 2710 - 170.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16798 begin surface coast
16836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16837 begin surface
SM 3.45 - - - - -5.40 - - 64 - - - 2945 - 200.16 14.55 0.166 1524 -8.2 0.018 - - - - - -