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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.68 of 134.30 AH used of 24V (88.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.73 of 102.90 AH used of 10V (93.46% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 36.6 m at 350.5 m, depth 387 m (385 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 192 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -89.82 | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.2 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.223 | 2521 | 263.2 | 2.28 | 0.047 | 1372 | -621.5 | -219.0 | -9.85 | - | 3856 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 48.9 | -15.6 | 57 | 358 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.044 | 2771 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 75.4 | -19.2 | 82 | 501 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 102.8 | -19.1 | 107 | 640 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 126.5 | -18.6 | 119 | 770 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.051 | 3757 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 135.3 | -19.9 | 123 | 815 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2786 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 161.4 | -18.4 | 136 | 952 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 185.1 | -18.6 | 148 | 1080 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 208.9 | -18.7 | 160 | 1207 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 232.6 | -18.7 | 172 | 1334 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 256.4 | -18.8 | 184 | 1462 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 290.6 | -17.8 | 202 | 1655 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 324.2 | -17.4 | 220 | 1844 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 358.2 | -18.3 | 238 | 2038 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.051 | 3767 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 365.7 | -18.7 | 241 | 2081 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2522 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2784 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | 373.7 | 16.6 | 246 | 2306 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.123 | 2741 | 336.9 | - | - | 2688 | - | - | 173.65 | 0.963 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | 383.0 | - | 262 | 2512 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3073 | 332.0 | 2.38 | 0.034 | 1302 | -582.4 | 219.0 | 189.40 | 0.909 | 2066 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 341.2 | 13.8 | 298 | 2720 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.042 | 2699 | 587.0 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 312.6 | 14.6 | 316 | 2918 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.035 | 1298 | -601.3 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 288.5 | 14.1 | 330 | 3088 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.042 | 2710 | 588.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 258.5 | 15.6 | 349 | 3283 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 621.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 247.7 | 17.7 | 354 | 3348 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2726 | -630.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 226.7 | 15.6 | 367 | 3476 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2726 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 206.5 | 16.1 | 379 | 3603 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2726 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 186.1 | 15.8 | 391 | 3730 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2726 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 165.9 | 15.9 | 403 | 3861 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.051 | 3756 | 605.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 158.3 | 17.8 | 407 | 3905 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.032 | 2693 | -656.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 135.7 | 16.2 | 420 | 4042 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2692 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 114.8 | 16.1 | 432 | 4172 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.73 | 0.050 | 3773 | 624.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 105.6 | 18.4 | 436 | 4225 | done | 0.84 | 0.10 | 0.152 | 3075 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2729 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 85.5 | 14.4 | 458 | 4362 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 65.5 | 13.7 | 483 | 4504 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 46.1 | 13.5 | 508 | 4643 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 26.7 | 13.2 | 533 | 4783 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2729 | - | 222.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 7.3 | 13.5 | 558 | 4927 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.051 | 3768 | 611.2 | 222.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 46.42 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||