Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.28 of 91.80 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.17 of 61.20 AH used of 10V (71.94% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 68.1 m at 525.0 m, depth 593 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 579
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 120 done -0.97 - - 421 - - - 1978 - -146.6 -97.00 - 3428 - - - - - - - - - - -
123 6.2 -5.6 5 140 roll -0.97 10.38 0.133 2430 193.5 2.58 0.061 3408 554.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
187 26.3 -18.6 7 193 done -0.62 0.40 0.081 2514 210.0 2.50 0.047 1997 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
516 57.8 -8.0 23 518 done -0.48 0.15 0.089 2546 213.3 - - 1974 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
824 86.6 -11.9 38 828 roll -0.48 - - 2546 - 2.58 0.059 3408 555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
857 90.3 -10.8 39 863 done -0.48 - - 2546 - 2.50 0.048 1997 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1175 116.7 -10.5 55 1179 roll -0.44 - - 2546 - 2.50 0.061 588 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1242 124.0 -9.9 58 1246 done -0.44 - - 2546 - 2.50 0.049 2006 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1566 150.2 -10.3 74 1567 done -0.38 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1873 173.4 -5.5 89 1874 done -0.33 0.15 0.084 2579 220.0 - - 2008 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2182 182.0 -3.0 104 2187 roll -0.38 - - 2579 - 2.55 0.065 598 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2216 183.8 -4.6 105 2223 done -0.45 0.12 0.054 2543 -300.0 2.47 0.051 2002 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2536 200.3 -5.7 121 2538 done -0.38 0.12 0.087 2570 225.0 - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2843 225.3 -8.4 136 2844 done -0.38 - - 2569 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3151 236.9 -1.7 151 3156 roll -0.38 - - 2570 - 2.58 0.064 588 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3196 238.9 -5.1 153 3201 done -0.38 - - 2569 - 2.50 0.050 2007 567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3518 262.3 -7.3 169 3519 done -0.38 - - 2570 - - - 2020 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3827 286.5 -7.6 184 3828 done -0.38 - - 2570 - - - 2021 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4136 314.1 -8.4 199 4138 done -0.38 - - 2570 - - - 2013 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4445 340.7 -9.0 214 4450 roll -0.38 - - 2570 - 2.58 0.065 596 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4486 343.9 -8.2 216 4490 done -0.38 - - 2570 - 2.50 0.051 2005 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4813 367.4 -7.9 232 4814 done -0.38 - - 2570 - - - 2008 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5122 391.4 -8.0 247 5124 done -0.42 - - 2570 - - - 2025 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5430 414.9 -7.2 262 5432 done -0.42 - - 2570 - - - 2023 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5740 435.6 -8.5 277 5741 done -0.42 - - 2570 - - - 2024 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6049 457.1 -7.0 292 6053 roll -0.42 - - 2571 - 2.58 0.066 596 -553.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6089 460.2 -8.2 294 6094 done -0.48 0.12 0.054 2532 -325.0 2.45 0.051 1989 568.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6416 487.6 -8.1 310 6418 done -0.41 0.12 0.087 2559 225.0 - - 1989 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6725 511.4 -7.7 325 6726 done -0.41 - - 2559 - - - 1989 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7034 535.0 -6.8 340 7039 roll -0.41 - - 2559 - 2.53 0.064 3404 559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7068 537.2 -7.2 341 7074 done -0.41 - - 2559 - 2.53 0.054 1984 -561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7383 559.1 -7.9 357 7384 done -0.41 - - 2559 - - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7693 580.4 -6.5 372 7697 roll -0.46 - - 2559 - 2.47 0.064 593 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7729 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7729 begin apogee
7739 583.1 7.2 373 7865 done -0.33 - - 2559 - - - 2197 - - 122.55 1.174 2832 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
7866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7866 begin climb
7869 590.3 - 380 7998 roll 0.97 1.40 0.071 2856 212.1 2.62 0.067 3602 536.3 146.6 121.20 1.154 2234 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
8059 584.1 4.2 389 8122 done 1.21 0.25 0.044 2922 264.0 2.53 0.059 2193 -556.9 212.5 55.28 1.124 1965 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
8432 565.4 5.9 407 8440 done 1.22 - - 2922 - - - 2175 - 217.1 5.85 0.865 1946 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
8740 545.9 6.8 422 8744 roll 1.22 - - 2922 - 2.53 0.070 803 -542.3 217.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8779 543.1 6.6 423 8785 done 1.22 - - 2922 - 2.50 0.054 2190 554.8 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9095 521.0 7.1 439 9099 roll 1.22 - - 2922 - 2.55 0.066 804 -543.5 217.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9122 518.8 8.2 440 9127 done 1.22 - - 2922 - 2.47 0.053 2180 557.1 217.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9438 498.2 5.8 455 9448 done 1.23 - - 2922 - - - 2181 - 224.6 7.60 0.943 1916 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
9747 476.1 7.1 470 9748 done 1.23 - - 2922 - - - 2181 - 224.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10057 454.4 7.3 485 10061 roll 1.23 - - 2922 - 2.53 0.064 794 -548.2 224.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10090 451.5 8.8 486 10094 done 1.23 - - 2922 - 2.47 0.051 2185 563.2 224.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10411 430.0 5.0 502 10452 roll 1.29 - - 2922 - 2.65 0.062 791 -526.0 262.1 31.67 1.060 1762 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
10480 425.9 6.1 505 10485 done 1.29 - - 2922 - 2.47 0.051 2170 558.3 262.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10803 399.9 7.8 521 10807 roll 1.34 - - 2922 - 2.50 0.062 795 -550.0 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10830 397.3 8.5 522 10835 done 1.40 0.12 0.051 2962 333.3 2.42 0.051 2162 564.9 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11152 367.2 9.5 538 11154 done 1.34 0.10 0.083 2942 -200.0 - - 2163 - 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11460 340.5 8.8 553 11465 roll 1.34 - - 2942 - 2.47 0.063 794 -554.3 262.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11511 335.8 9.6 555 11515 done 1.34 - - 2942 - 2.42 0.051 2159 564.0 262.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11827 304.8 9.4 570 11828 done 1.34 - - 2942 - - - 2161 - 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12136 273.2 10.5 585 12140 roll 1.34 - - 2942 - 2.45 0.063 801 -555.1 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12177 268.7 11.2 586 12183 done 1.34 - - 2942 - 2.40 0.051 2149 561.7 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12492 238.4 9.0 602 12497 roll 1.34 - - 2942 - 2.60 0.062 3605 560.0 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12514 236.5 8.4 603 12519 done 1.34 - - 2942 - 2.58 0.050 2149 -564.3 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12836 215.5 7.2 619 12840 roll 1.34 - - 2942 - 2.42 0.064 794 -559.9 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12880 212.0 7.8 621 12884 done 1.34 - - 2942 - 2.38 0.050 2135 563.4 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13206 188.2 6.9 637 13207 done 1.34 - - 2942 - - - 2135 - 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13516 160.4 9.8 652 13517 done 1.34 - - 2943 - - - 2135 - 262.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13827 133.0 8.7 667 13828 done 1.34 - - 2942 - - - 2135 - 262.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14135 105.4 8.4 682 14139 roll 1.34 - - 2942 - 2.42 0.064 800 -551.7 262.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14168 102.9 7.0 683 14174 done 1.34 - - 2942 - 2.38 0.051 2139 562.6 262.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14486 78.5 9.4 699 14487 done 1.34 - - 2942 - - - 2162 - 262.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14793 48.4 9.7 714 14794 done 1.34 - - 2942 - - - 2155 - 262.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15102 14.6 9.5 729 15107 roll 1.34 - - 2943 - 2.42 0.063 800 -559.9 262.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15121 13.9 6.3 730 15125 done 1.34 - - 2942 - 2.38 0.051 2141 563.4 262.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15321 begin surface coast
15364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15364 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.17 10.98 0.040 420 -229.7 - - 1987 - 261.98 - - 1764 - - - - - - - -