prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.26 of 91.80 AH used of 24V (61.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.18 of 61.20 AH used of 10V (73.57% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 35.7 m at 546.4 m, depth 582 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 423 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | -41.25 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.0 | -3.0 | 2 | 127 | roll | -1.22 | 11.23 | 0.156 | 2470 | 182.3 | 2.53 | 0.073 | 3536 | 556.5 | -146.6 | -45.10 | - | 3430 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 38.4 | -12.9 | 15 | 359 | done | -1.14 | 0.12 | 0.105 | 2494 | 200.0 | 2.53 | 0.048 | 2115 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 77.4 | -11.5 | 31 | 685 | roll | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.47 | 0.058 | 718 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 96.1 | -11.7 | 38 | 843 | done | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.47 | 0.048 | 2114 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 133.1 | -11.4 | 54 | 1161 | done | -1.14 | - | - | 2494 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 169.1 | -11.0 | 72 | 1482 | done | -1.14 | - | - | 2493 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 202.6 | -10.4 | 92 | 1798 | roll | -1.14 | - | - | 2493 | - | 2.53 | 0.060 | 715 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 207.7 | -11.1 | 95 | 1843 | done | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.50 | 0.051 | 2120 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 244.8 | -11.8 | 116 | 2169 | roll | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.53 | 0.061 | 721 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 253.0 | -11.4 | 120 | 2236 | done | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.47 | 0.051 | 2111 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 289.8 | -10.8 | 141 | 2558 | done | -1.14 | - | - | 2494 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 324.1 | -10.7 | 161 | 2874 | roll | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.53 | 0.061 | 717 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 332.2 | -10.8 | 165 | 2949 | done | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.051 | 2098 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 367.5 | -11.6 | 186 | 3267 | roll | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.50 | 0.061 | 717 | -552.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 375.5 | -10.9 | 190 | 3334 | done | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.051 | 2096 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 406.4 | -8.9 | 210 | 3653 | roll | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.50 | 0.064 | 717 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 417.9 | -9.5 | 217 | 3770 | done | -1.14 | - | - | 2494 | - | 2.40 | 0.051 | 2067 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 446.2 | -7.7 | 237 | 4092 | roll | -1.11 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.063 | 714 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 454.9 | -10.0 | 242 | 4178 | done | -1.11 | - | - | 2494 | - | 2.38 | 0.053 | 2047 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 490.3 | -10.3 | 263 | 4508 | roll | -1.11 | - | - | 2494 | - | 2.42 | 0.065 | 716 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 494.2 | -8.4 | 266 | 4558 | done | -1.11 | - | - | 2494 | - | 2.38 | 0.054 | 2044 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 523.1 | -9.5 | 286 | 4881 | roll | -1.07 | - | - | 2494 | - | 2.45 | 0.070 | 713 | -543.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 533.9 | -14.8 | 292 | 4977 | done | -1.07 | - | - | 2494 | - | 2.35 | 0.056 | 2020 | 556.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 565.1 | -9.2 | 313 | 5306 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.104 | 2519 | 208.3 | 2.80 | 0.078 | 3535 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 570.4 | -9.4 | 316 | 5356 | done | -1.12 | - | - | 2519 | - | 2.72 | 0.066 | 2036 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | 572.4 | 9.2 | 317 | 5509 | done | -0.33 | 0.68 | 0.058 | 2674 | 227.9 | - | - | 1833 | - | - | 127.15 | 1.227 | 2831 | -4.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5513 | 570.9 | - | 326 | 5647 | roll | 1.22 | 1.50 | 0.046 | 3015 | 227.3 | 2.70 | 0.069 | 3258 | 527.8 | 146.6 | 125.95 | 1.183 | 2233 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 560.3 | 7.8 | 338 | 5741 | done | 1.16 | - | - | 3015 | - | 2.60 | 0.068 | 1869 | -534.2 | 151.5 | 6.00 | 0.887 | 2213 | -3.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 531.6 | 8.7 | 360 | 6069 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.095 | 2979 | -211.8 | 2.60 | 0.070 | 3258 | 534.2 | 151.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 524.8 | 10.7 | 365 | 6148 | done | 1.08 | - | - | 2978 | - | 2.58 | 0.068 | 1869 | -538.4 | 151.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 500.9 | 4.8 | 386 | 6551 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.058 | 3016 | 253.3 | 2.75 | 0.077 | 423 | -525.8 | 239.6 | 75.30 | 1.170 | 1854 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 478.5 | 14.3 | 397 | 6657 | done | 1.16 | - | - | 3016 | - | 2.65 | 0.058 | 1875 | 547.9 | 239.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 448.3 | 8.0 | 417 | 6974 | done | 1.08 | 0.20 | 0.089 | 2977 | -195.0 | - | - | 1893 | - | 239.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 429.6 | 5.4 | 437 | 7353 | roll | 1.23 | 0.17 | 0.057 | 3023 | 270.6 | 2.80 | 0.075 | 443 | -517.9 | 310.0 | 59.80 | 1.141 | 1567 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 418.4 | 9.4 | 445 | 7429 | done | 1.17 | 0.12 | 0.097 | 3001 | -183.3 | 2.60 | 0.058 | 1865 | 546.9 | 310.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 392.6 | 8.1 | 465 | 7747 | done | 1.21 | - | - | 3001 | - | - | - | 1880 | - | 310.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 365.7 | 8.9 | 485 | 8060 | roll | 1.24 | - | - | 3001 | - | 2.67 | 0.074 | 436 | -540.8 | 310.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 358.2 | 11.4 | 489 | 8127 | done | 1.24 | - | - | 3001 | - | 2.55 | 0.054 | 1852 | 555.3 | 310.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 325.7 | 9.9 | 509 | 8447 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.061 | 3029 | 280.0 | 2.53 | 0.063 | 3257 | 555.3 | 310.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 321.9 | 10.5 | 511 | 8479 | done | 1.28 | - | - | 3029 | - | 2.58 | 0.059 | 1844 | -547.7 | 310.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 286.6 | 10.9 | 531 | 8799 | roll | 1.28 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.070 | 435 | -552.5 | 310.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 280.1 | 12.4 | 534 | 8857 | done | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.051 | 1850 | 559.3 | 310.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 248.2 | 10.0 | 555 | 9174 | roll | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.061 | 3261 | 557.7 | 310.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 244.3 | 10.1 | 557 | 9215 | done | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.58 | 0.055 | 1835 | -552.7 | 310.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 209.2 | 11.2 | 578 | 9532 | roll | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.060 | 3263 | 549.2 | 310.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 204.8 | 11.3 | 580 | 9573 | done | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.053 | 1855 | -556.5 | 310.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 172.4 | 10.8 | 601 | 9887 | done | 1.23 | - | - | 3029 | - | - | - | 1855 | - | 310.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 134.7 | 11.9 | 619 | 10201 | roll | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.058 | 3262 | 551.8 | 310.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 126.6 | 12.4 | 622 | 10268 | done | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.051 | 1862 | -560.0 | 310.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 90.4 | 11.9 | 638 | 10587 | done | 1.23 | - | - | 3029 | - | - | - | 1861 | - | 310.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | 54.1 | 11.5 | 653 | 10900 | roll | 1.23 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.058 | 3258 | 552.2 | 310.0 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 48.1 | 11.8 | 655 | 10950 | done | 1.27 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.049 | 1866 | -563.6 | 310.0 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 17.6 | 9.8 | 670 | 11268 | roll | 1.27 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.064 | 440 | -559.2 | 310.0 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 12.0 | 13.2 | 672 | 11308 | done | 1.27 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.048 | 1868 | 564.4 | 310.0 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.59 | 11.27 | 0.036 | 422 | -231.3 | - | - | 2139 | - | 309.32 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||