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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.09 of 91.80 AH used of 24V (81.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.68 of 61.20 AH used of 10V (89.09% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 35.3 m, depth 1034 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 78 | VBD | -1.71 | - | - | 369 | - | - | - | 1878 | - | -97.8 | -55.75 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.0 | -4.4 | 9 | 118 | done | -1.71 | 10.48 | 0.150 | 2232 | 177.8 | - | - | 1881 | - | -97.8 | -24.08 | - | 3885 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 11.5 | -10.4 | 25 | 190 | roll | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.83 | 0.049 | 479 | -495.4 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 16.0 | -7.3 | 33 | 242 | done | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.75 | 0.028 | 1909 | 520.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 21.2 | -7.4 | 43 | 313 | roll | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.88 | 0.048 | 472 | -499.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 25.1 | -7.8 | 46 | 367 | done | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.75 | 0.028 | 1903 | 520.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 40.4 | -7.9 | 62 | 560 | roll | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.046 | 3316 | 554.1 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 50.1 | 9.3 | 69 | 746 | done | -0.31 | 1.55 | 0.114 | 2533 | 194.2 | - | - | 1511 | - | - | 75.62 | 0.676 | 3483 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | 52.3 | - | 76 | 834 | roll | 1.71 | 2.10 | 0.069 | 2981 | 213.3 | 2.62 | 0.062 | 203 | -499.2 | 97.8 | 72.70 | 0.668 | 3084 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 39.5 | 17.8 | 85 | 864 | done | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.026 | 1503 | 565.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 5.4 | 16.0 | 107 | 1066 | roll | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.70 | 0.037 | 2907 | 520.0 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 1872 | - | 350.04 | 123.32 | 0.617 | 2057 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||