Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.66 of 150.00 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.56 of 97.00 AH used of 10V (78.81% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.45 - - 175 - - - 2224 - -146.6 -81.35 - 2683 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -3.6 8 131 roll -0.45 8.50 0.206 2396 261.3 2.28 0.050 804 -622.8 -146.6 -15.38 - 3218 -34.8 - - - - - - - 25.29 25.90 26.40
155 8.1 -8.1 13 164 done -0.06 0.35 0.097 2525 368.6 2.17 0.032 2194 640.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.60 25.95 -
463 22.8 -4.3 44 474 roll -0.17 0.12 0.074 2429 -800.0 2.25 0.043 3619 633.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.29 25.89 -
639 35.1 -7.3 61 648 done -0.17 0.15 0.085 2486 380.0 2.15 0.025 2199 -660.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
948 50.8 -4.7 92 949 done -0.22 - - 2486 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1248 67.2 -5.3 122 1258 roll -0.28 - - 2480 - 2.20 0.044 3609 640.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
1324 70.7 -4.6 129 1331 done -0.35 0.15 0.063 2378 -680.0 2.08 0.025 2199 -677.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.24 26.28 -
1632 90.4 -7.5 152 1638 roll -0.29 0.20 0.115 2438 300.0 2.22 0.043 3613 636.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.10 26.05 -
1740 97.0 -6.4 157 1745 done -0.29 - - 2438 - 2.08 0.025 2201 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
2046 111.9 -4.4 172 2047 done -0.29 - - 2438 - - - 2201 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2347 126.9 -4.7 187 2348 done -0.29 - - 2438 - - - 2201 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2646 140.7 -4.4 202 2652 roll -0.29 - - 2430 - 2.22 0.044 3623 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
2791 146.4 -3.8 209 2795 done -0.29 - - 2430 - 2.08 0.025 2208 -680.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
3123 161.2 -4.8 222 3124 done -0.29 - - 2430 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3422 174.1 -4.2 232 3424 done -0.29 - - 2430 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3723 187.8 -4.4 242 3724 done -0.29 - - 2430 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4023 199.5 -3.9 252 4028 roll -0.29 - - 2430 - 2.10 0.035 816 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
4066 200.7 -4.0 253 4070 done -0.29 - - 2429 - 2.10 0.032 2207 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
4378 214.0 -4.1 264 4384 roll -0.29 - - 2424 - 2.20 0.046 3618 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.11 -
4426 215.2 -4.2 265 4430 done -0.29 - - 2424 - 2.08 0.025 2203 -680.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
4733 231.6 -5.1 275 4739 roll -0.29 - - 2424 - 2.08 0.035 827 -661.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
4776 233.2 -5.2 276 4780 done -0.29 - - 2424 - 2.10 0.032 2213 660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
5088 249.5 -4.9 287 5094 roll -0.29 - - 2424 - 2.10 0.034 826 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
5151 252.5 -5.0 289 5156 done -0.29 0.08 0.100 2450 325.0 2.12 0.032 2201 648.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
5479 262.7 -2.6 300 5485 roll -0.37 - - 2446 - 2.20 0.045 3613 641.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
5528 263.3 -2.4 301 5538 done -0.46 0.15 0.066 2337 -726.7 2.08 0.025 2194 -682.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
5839 280.1 -5.7 312 5845 roll -0.39 0.22 0.109 2415 354.5 2.10 0.034 814 -657.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
5907 282.4 -4.8 314 5911 done -0.39 - - 2415 - 2.12 0.033 2214 660.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
6225 295.3 -4.5 325 6231 roll -0.39 - - 2414 - 2.20 0.046 3624 640.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
6272 296.8 -4.7 326 6276 done -0.39 - - 2415 - 2.10 0.025 2197 -679.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
6613 318.0 -6.0 333 6615 done -0.39 - - 2414 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6914 334.1 -5.3 338 6920 roll -0.44 - - 2414 - 2.08 0.035 823 -660.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
6982 337.3 -5.3 339 6986 done -0.49 - - 2414 - 2.10 0.033 2213 661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
7330 353.4 -4.3 345 7332 done -0.54 0.12 0.076 2321 -775.0 - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.65 - -
7629 373.4 -6.8 350 7635 roll -0.47 0.20 0.114 2389 340.0 2.12 0.034 818 -658.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.21 26.19 -
7712 376.6 -6.6 351 7716 done -0.42 - - 2383 - 2.10 0.033 2205 660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
8044 392.0 -4.2 357 8049 roll -0.42 - - 2374 - 2.20 0.046 3614 640.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.09 -
8097 392.0 -4.2 357 8104 done -0.42 0.12 0.117 2413 325.0 2.08 0.026 2202 -678.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.16 26.40 -
8404 405.5 -3.6 363 8410 roll -0.48 - - 2413 - 2.10 0.036 815 -660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
8457 405.5 -3.6 363 8465 done -0.54 0.12 0.073 2323 -750.0 2.12 0.033 2217 661.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
8765 430.1 -7.6 369 8767 done -0.49 0.22 0.109 2393 318.2 - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.20 - -
9064 446.4 -5.3 374 9069 roll -0.49 - - 2393 - 2.12 0.036 822 -658.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9124 449.8 -5.4 375 9127 done -0.49 - - 2392 - 2.12 0.033 2211 655.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
9485 468.4 -5.1 381 9486 done -0.49 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9785 485.6 -5.8 386 9790 roll -0.49 - - 2391 - 2.12 0.036 816 -658.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.16 -
9828 485.6 -5.8 386 9832 done -0.49 - - 2391 - 2.12 0.034 2210 657.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
10140 505.5 -5.5 392 10141 done -0.54 - - 2391 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10440 521.3 -5.2 397 10442 done -0.59 0.12 0.075 2299 -766.7 - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.66 - -
10740 544.3 -7.7 402 10746 roll -0.52 0.22 0.109 2376 350.0 2.12 0.035 824 -653.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
10827 547.8 -7.3 403 10831 done -0.52 - - 2375 - 2.10 0.034 2207 658.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.23 -
11161 564.8 -4.7 409 11162 done -0.52 - - 2376 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11460 576.7 -3.9 414 11461 done -0.52 - - 2376 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11760 586.5 -3.2 419 11765 roll -0.52 - - 2376 - 2.10 0.037 829 -655.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.14 -
11808 586.5 -3.2 419 11812 done -0.52 - - 2376 - 2.10 0.034 2207 656.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
12115 597.9 -3.2 424 12116 done -0.52 - - 2376 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12415 607.9 -3.4 429 12421 roll -0.57 - - 2376 - 2.12 0.037 816 -656.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.12 -
12463 607.9 -3.4 429 12467 done -0.63 - - 2376 - 2.12 0.034 2212 658.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.21 -
12770 621.1 -3.7 434 12772 done -0.68 0.15 0.066 2274 -680.0 - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.64 - -
13070 643.2 -7.5 439 13072 done -0.60 0.25 0.108 2352 312.0 - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.13 - -
13370 658.2 -4.9 444 13371 done -0.60 - - 2352 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13671 673.9 -5.4 449 13672 done -0.60 - - 2352 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13969 692.6 -6.4 454 13970 done -0.60 - - 2352 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14269 711.7 -6.3 459 14273 roll -0.60 - - 2352 - 2.12 0.037 825 -654.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
14313 711.7 -6.3 459 14317 done -0.60 - - 2352 - 2.10 0.034 2207 658.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.19 -
14626 733.8 -6.2 465 14628 done -0.60 - - 2352 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14926 749.8 -5.3 470 14927 done -0.60 - - 2352 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15226 765.6 -5.2 475 15227 done -0.60 - - 2352 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15526 780.5 -5.0 480 15527 done -0.60 - - 2352 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15826 795.8 -5.1 485 15827 done -0.60 - - 2352 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16126 810.6 -4.9 490 16131 roll -0.60 - - 2352 - 2.12 0.038 823 -652.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.06 -
16194 813.7 -4.9 491 16198 done -0.60 - - 2351 - 2.12 0.035 2214 656.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
16542 831.5 -5.0 497 16543 done -0.60 - - 2351 - - - 2214 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16841 846.2 -4.9 502 16846 roll -0.60 - - 2350 - 2.12 0.038 831 -652.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
16915 849.6 -5.0 503 16919 done -0.60 - - 2350 - 2.10 0.034 2206 654.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
17257 867.1 -4.9 509 17258 done -0.65 - - 2350 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17557 880.9 -4.6 514 17560 roll -0.70 - - 2350 - 2.15 0.038 821 -644.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
17601 880.9 -4.6 514 17606 done -0.75 0.15 0.064 2251 -660.0 2.12 0.035 2211 655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
17913 908.2 -8.3 520 17915 done -0.68 0.25 0.107 2330 316.0 - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.11 - -
18213 924.2 -5.2 525 18219 roll -0.68 - - 2330 - 2.12 0.038 829 -651.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.03 -
18251 924.2 -5.2 525 18255 done -0.68 - - 2325 - 2.10 0.034 2207 656.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
18569 941.2 -4.6 531 18570 done -0.68 - - 2325 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18869 952.5 -3.8 536 18870 done -0.68 - - 2325 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19168 964.9 -4.2 541 19174 roll -0.68 - - 2325 - 2.12 0.038 828 -650.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.02 -
19241 967.6 -4.4 542 19245 done -0.68 - - 2321 - 2.12 0.035 2215 654.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.11 -
19585 985.0 -4.8 548 19586 done -0.68 - - 2321 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19702 begin apogee
19707 990.7 -4.7 550 19831 done -0.23 0.43 0.084 2472 351.2 - - 2018 - - 119.97 1.235 2617 -4.9 0.430 - - - - - - 25.94 - 23.51
19833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19833 begin climb
19835 992.6 - 552 19967 done 0.45 0.60 0.053 2692 366.7 - - 2017 - 146.6 128.05 1.200 2020 -4.7 0.419 - - - - - - 24.71 - 22.63
20294 961.2 7.6 560 20296 done 0.34 0.12 0.137 2659 -275.0 - - 2018 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.23 - -
20594 941.8 6.3 565 20600 roll 0.28 - - 2659 - 2.30 0.045 3438 617.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.58 -
20632 941.8 6.3 565 20638 done 0.22 0.17 0.119 2610 -288.2 2.15 0.029 2038 -651.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
20950 924.0 4.7 571 20991 done 0.22 - - 2610 - - - 2038 - 192.9 38.95 1.165 1830 -4.7 0.402 - - - - - - - - 24.15
21250 909.5 4.9 576 21286 done 0.22 - - 2610 - - - 2037 - 231.9 34.10 1.155 1671 -4.7 0.399 - - - - - - - - 24.06
21550 892.9 5.7 581 21561 done 0.22 - - 2610 - - - 2037 - 241.8 9.00 0.987 1631 -4.4 0.436 - - - - - - - - 24.34
21849 873.9 6.3 586 21853 roll 0.22 - - 2610 - 2.22 0.043 3437 630.6 241.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.80 -
21875 873.9 6.3 586 21879 done 0.22 - - 2610 - 2.15 0.028 2022 -658.1 241.8 - - 1629 - - - - - - - - - 25.92 -
22201 851.3 6.5 592 22202 done 0.22 - - 2610 - - - 2022 - 241.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22501 831.4 6.6 597 22505 roll 0.22 - - 2610 - 2.22 0.043 3432 635.1 241.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.00 -
22535 831.4 6.6 597 22539 done 0.22 - - 2610 - 2.12 0.028 2021 -665.6 241.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.14 -
22857 809.2 6.1 603 22858 done 0.22 - - 2610 - - - 2020 - 241.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23157 795.6 4.4 608 23207 done 0.22 - - 2610 - - - 2021 - 297.2 47.97 1.114 1405 -4.6 0.360 - - - - - - - - 24.32
23457 783.6 4.0 613 23525 roll 0.28 - - 2610 - 2.38 0.043 3442 597.1 367.8 61.40 1.099 1117 -4.7 0.363 - - - - - - - 24.87 23.89
23561 781.2 4.0 614 23626 done 0.28 - - 2610 - 2.22 0.027 2018 -641.4 436.1 59.83 1.073 839 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.22 23.62
23928 741.3 11.3 620 23934 roll 0.49 0.25 0.080 2702 368.0 2.20 0.037 633 -629.5 436.1 - - 832 - - - - - - - - 25.48 25.50 -
24228 707.3 11.4 625 24234 done 0.71 0.17 0.065 2806 611.8 2.17 0.029 2049 652.5 436.1 - - 830 - - - - - - - - 25.89 25.87 -
24588 645.8 19.7 631 24594 roll 0.54 0.28 0.122 2719 -310.7 2.17 0.042 3427 635.0 436.1 - - 830 - - - - - - - - 25.73 25.94 -
24647 636.5 19.3 632 24653 done 0.38 0.17 0.111 2670 -288.2 2.12 0.028 2027 -660.4 436.1 - - 830 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
25007 605.6 8.2 638 25013 roll 0.43 - - 2673 - 2.17 0.041 638 -640.1 436.1 - - 830 - - - - - - - - - 26.03 -
25085 600.9 8.0 639 25089 done 0.43 - - 2673 - 2.12 0.030 2032 657.5 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.16 -
25427 574.7 7.2 645 25433 roll 0.48 - - 2673 - 2.20 0.041 632 -636.4 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.08 -
25450 574.7 7.2 645 25455 done 0.54 0.12 0.076 2764 758.3 2.12 0.031 2033 660.8 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.16 26.20 -
25782 528.5 13.8 651 25784 done 0.44 0.25 0.107 2685 -316.0 - - 2033 - 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.03 - -
26082 508.7 6.2 656 26086 roll 0.44 - - 2685 - 2.20 0.042 631 -637.3 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.12 -
26116 508.7 6.2 656 26120 done 0.44 - - 2685 - 2.17 0.031 2030 644.7 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.25 -
26438 486.1 6.2 662 26442 roll 0.49 - - 2685 - 2.20 0.041 631 -635.9 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.13 -
26467 486.1 6.2 662 26472 done 0.55 0.12 0.076 2772 725.0 2.12 0.031 2035 662.3 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.24 26.27 -
26795 441.9 13.6 668 26797 done 0.45 0.28 0.106 2685 -310.7 - - 2035 - 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.06 - -
27096 421.5 6.5 673 27101 roll 0.51 - - 2685 - 2.17 0.041 635 -645.2 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.15 -
27127 421.5 6.5 673 27132 done 0.57 0.12 0.076 2762 641.7 2.12 0.031 2036 660.8 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.26 26.29 -
27455 375.1 14.3 679 27461 roll 0.48 0.22 0.111 2696 -300.0 2.17 0.042 3423 639.2 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.12 26.15 -
27493 375.1 14.3 679 27497 done 0.38 - - 2697 - 2.10 0.028 2020 -668.1 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.32 -
27810 348.6 6.7 685 27815 roll 0.44 - - 2697 - 2.15 0.042 638 -642.8 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.15 -
27847 348.6 6.7 685 27852 done 0.49 - - 2697 - 2.10 0.031 2034 664.8 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.30 -
28165 325.3 6.6 691 28166 done 0.56 - - 2697 - - - 2034 - 436.1 - - 829 - - - - - - - - - - -
28465 305.0 6.7 696 28471 roll 0.63 0.12 0.080 2799 850.0 2.17 0.039 635 -644.7 436.1 - - 828 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
28502 305.0 6.7 696 28507 done 0.70 - - 2799 - 2.10 0.031 2027 662.9 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.31 -
28820 252.1 15.4 707 28826 roll 0.58 0.20 0.123 2733 -330.0 2.20 0.041 3434 639.5 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.13 26.16 -
28853 248.0 15.0 708 28857 done 0.48 0.12 0.119 2693 -333.3 2.10 0.028 2026 -670.5 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
29175 223.2 7.5 719 29183 roll 0.57 0.12 0.075 2777 700.0 2.15 0.038 636 -646.5 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.57 26.15 -
29243 216.7 9.0 721 29248 done 0.57 0.17 0.105 2721 -329.4 2.10 0.031 2031 664.3 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
29566 188.5 8.5 732 29567 done 0.63 - - 2721 - - - 2031 - 436.1 - - 829 - - - - - - - - - - -
29866 166.3 6.9 742 29872 roll 0.70 0.12 0.077 2822 841.7 2.17 0.038 639 -641.5 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.59 26.16 -
29909 163.3 7.4 743 29913 done 0.70 0.15 0.096 2769 -353.3 2.15 0.031 2029 646.5 436.1 - - 828 - - - - - - - - 26.00 26.33 -
30227 130.3 10.2 757 30232 roll 0.70 - - 2769 - 2.20 0.043 3436 639.5 436.1 - - 828 - - - - - - - - - 26.16 -
30248 128.3 10.3 758 30252 done 0.70 - - 2770 - 2.15 0.027 2020 -658.6 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.35 -
30566 97.1 9.1 774 30567 done 0.70 - - 2771 - - - 2019 - 436.1 - - 829 - - - - - - - - - - -
30867 70.0 7.9 795 30868 done 0.70 - - 2771 - - - 2019 - 436.1 - - 829 - - - - - - - - - - -
31167 45.0 8.4 825 31176 roll 0.70 - - 2771 - 2.12 0.041 635 -652.8 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.16 -
31221 40.7 8.2 830 31229 done 0.70 - - 2771 - 2.15 0.029 2032 649.8 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.33 -
31529 22.7 6.9 861 31538 roll 0.76 - - 2771 - 2.17 0.040 631 -645.6 436.1 - - 829 - - - - - - - - - 26.15 -
31581 19.0 7.0 866 31592 done 0.83 0.12 0.076 2864 775.0 2.10 0.029 2033 667.6 436.1 - - 829 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
31730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31730 begin surface coast
31741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31741 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.28 6.97 0.031 168 24.1 0.22 0.050 2214 -3927.3 439.09 - - 829 - - - - - - - -