DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.41 of 350.00 AH used of 24V (75.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 124 - - - 2503 - -146.0 -82.35 - 2834 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -3.8 14 144 roll -0.89 9.88 0.416 2208 210.9 2.55 0.155 3869 535.7 -146.0 -11.55 - 3338 -43.6 - - - - - - - 14.20 14.37 14.73
356 60.2 -22.5 59 364 done -0.79 0.17 0.282 2247 229.4 2.35 0.086 2496 -584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
676 114.4 -16.3 111 685 roll -0.73 - - 2248 - 2.42 0.103 1098 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
808 134.7 -16.3 123 818 done -0.68 0.15 0.241 2281 220.0 2.53 0.124 2502 554.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.36 14.47 -
1120 177.3 -12.9 154 1129 roll -0.65 - - 2273 - 2.45 0.138 3868 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
1160 182.0 -13.2 157 1167 done -0.61 0.15 0.256 2309 240.0 2.35 0.088 2490 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
1469 217.9 -11.1 188 1478 roll -0.61 - - 2310 - 2.40 0.105 1099 -579.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
1515 223.0 -10.9 192 1524 done -0.61 - - 2302 - 2.50 0.123 2495 558.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.51 -
1826 258.8 -11.6 223 1832 done -0.60 - - 2303 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2143 292.9 -11.2 254 2149 done -0.59 - - 2303 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2456 326.7 -10.6 285 2465 roll -0.58 - - 2303 - 2.42 0.103 1096 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2501 332.4 -11.0 289 2510 done -0.58 - - 2295 - 2.50 0.121 2499 561.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2812 367.5 -11.3 320 2822 roll -0.57 0.12 0.275 2319 200.0 2.47 0.136 3874 556.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.52 -
2861 372.6 -10.8 324 2868 done -0.57 - - 2319 - 2.35 0.088 2489 -589.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
3169 403.7 -9.5 355 3176 done -0.57 - - 2319 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3487 432.4 -9.6 386 3493 done -0.57 - - 2319 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3799 462.3 -9.5 417 3808 roll -0.57 - - 2308 - 2.50 0.143 3867 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
3848 467.6 -10.5 421 3855 done -0.57 - - 2309 - 2.33 0.086 2498 -587.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4157 498.0 -9.3 452 4163 done -0.57 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4473 527.7 -9.6 483 4483 roll -0.57 - - 2298 - 2.50 0.142 3869 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
4512 532.0 -9.7 486 4519 done -0.57 - - 2298 - 2.33 0.087 2499 -588.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4821 564.8 -11.0 517 4830 roll -0.57 - - 2299 - 2.45 0.103 1083 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
4866 570.1 -11.4 521 4875 done -0.57 0.10 0.222 2320 210.0 2.53 0.121 2501 560.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.53 -
4891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4891 begin apogee
4905 573.1 -10.5 524 5068 done -0.22 0.38 0.212 2431 292.1 - - 2501 - - 152.62 2.508 2741 -3.9 0.176 - - - - - - 14.49 - 12.95
5069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5070 begin climb
5076 582.2 - 541 5259 roll 0.89 1.20 0.160 2789 298.3 2.78 0.135 3877 495.0 146.0 162.93 2.403 2145 -3.7 0.174 - - - - - - 13.74 13.26 12.52
5279 569.2 12.2 561 5286 done 0.82 - - 2800 - 2.55 0.090 2511 -535.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 13.54 -
5588 530.8 11.6 592 5595 done 0.74 0.17 0.248 2754 -270.6 - - 2510 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.06 - -
5898 501.4 9.3 623 5907 roll 0.71 - - 2754 - 2.50 0.142 3866 542.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.34 -
5955 495.6 10.8 628 5965 done 0.66 0.12 0.220 2726 -233.3 2.35 0.091 2505 -579.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
6267 469.2 8.3 659 6273 done 0.64 - - 2726 - - - 2505 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6583 443.6 7.9 690 6600 roll 0.64 - - 2726 - 2.47 0.137 3869 552.2 153.9 7.97 1.998 2113 -3.1 0.137 - - - - - - - 14.54 13.73
6637 438.2 9.9 695 6647 done 0.62 - - 2735 - 2.33 0.090 2506 -585.0 153.9 - - 2113 - - - - - - - - - 14.51 -
6949 412.4 8.3 726 6957 roll 0.60 - - 2745 - 2.45 0.108 1104 -572.2 153.9 - - 2113 - - - - - - - - - 14.51 -
6977 410.4 8.0 728 6993 done 0.59 0.17 0.230 2701 -258.8 2.53 0.120 2511 556.1 159.8 7.68 1.961 2089 -3.1 0.128 - - - - - - 14.49 14.55 13.69
7296 387.7 7.2 760 7333 roll 0.65 - - 2701 - 2.60 0.138 3876 525.0 187.9 30.48 2.248 1975 -3.7 0.127 - - - - - - - 14.30 13.57
7380 380.8 9.0 768 7388 done 0.65 - - 2708 - 2.38 0.089 2512 -573.1 187.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.35 -
7690 356.1 7.4 799 7717 done 0.70 - - 2708 - - - 2512 - 209.8 24.02 2.183 1884 -3.7 0.120 - - - - - - - - 13.57
8021 331.1 8.0 832 8039 roll 0.73 0.12 0.151 2772 533.3 2.42 0.106 1100 -583.5 217.1 8.57 1.927 1856 -3.3 0.110 - - - - - - 14.54 14.45 13.64
8076 325.9 10.4 837 8085 done 0.71 0.10 0.212 2743 -290.0 2.53 0.118 2507 556.1 217.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
8387 297.7 9.2 868 8396 roll 0.71 - - 2743 - 2.47 0.135 3873 553.0 217.1 - - 1854 - - - - - - - - - 14.47 -
8452 290.5 11.5 874 8461 done 0.69 - - 2751 - 2.33 0.089 2506 -586.7 217.1 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
8763 258.5 10.0 905 8769 done 0.69 - - 2750 - - - 2506 - 217.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9080 228.4 9.7 936 9089 roll 0.69 - - 2761 - 2.45 0.109 1097 -575.1 217.1 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
9119 224.4 9.5 939 9127 done 0.69 - - 2761 - 2.55 0.119 2521 558.4 217.1 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
9428 192.9 10.1 970 9438 roll 0.68 0.12 0.252 2727 -283.3 2.42 0.135 3870 557.4 217.1 - - 1853 - - - - - - - - 14.54 14.55 -
9455 190.4 9.9 972 9464 done 0.68 - - 2735 - 2.35 0.089 2500 -583.0 217.1 - - 1852 - - - - - - - - - 14.66 -
9766 164.5 8.2 1003 9776 roll 0.68 - - 2745 - 2.42 0.109 1103 -577.3 218.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.58 -
9813 160.6 8.3 1007 9823 done 0.70 - - 2744 - 2.50 0.118 2512 563.6 218.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
10124 133.1 9.2 1038 10133 roll 0.70 - - 2744 - 2.42 0.134 3871 561.6 218.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.54 -
10183 127.6 10.6 1043 10191 done 0.70 - - 2754 - 2.33 0.090 2509 -584.5 218.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.66 -
10492 101.2 8.3 1074 10498 done 0.70 - - 2754 - - - 2509 - 218.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10806 73.6 8.7 1134 10813 roll 0.70 - - 2765 - 2.45 0.109 1101 -574.7 218.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.62 -
10935 64.4 6.5 1157 10967 done 0.78 - - 2765 - 2.53 0.116 2515 558.9 265.5 24.90 0.366 1658 -7.8 0.268 - - - - - - - 14.62 14.34
11284 38.3 8.4 1222 11291 roll 0.80 - - 2765 - 2.45 0.135 3869 552.7 265.5 - - 1654 - - - - - - - - - 14.54 -
11387 28.3 10.0 1241 11394 done 0.80 - - 2775 - 2.33 0.091 2510 -583.3 265.5 - - 1653 - - - - - - - - - 14.62 -
11670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11670 begin surface coast
11701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11701 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.35 7.57 0.081 138 18.2 - - 2509 - 400.08 68.22 0.165 1107 16.2 -0.021 - - - - - -