DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.53 of 91.80 AH used of 24V (60.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.51 of 61.20 AH used of 10V (69.76% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 576.2 m, depth 576 m (749 m grid)
• GPS2 time: 32 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.23 - - 787 - - - 2088 - -122.2 -49.72 - 2553 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -5.4 10 130 roll -1.23 12.15 0.212 2702 157.6 2.83 0.105 3482 492.6 -122.2 -36.42 - 3648 -30.1 - - - - - - - - - -
241 27.8 -15.4 43 247 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2088 -522.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
557 69.6 -12.7 104 562 roll -1.23 - - 2702 - 2.80 0.094 3476 495.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
581 72.3 -12.9 108 589 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.065 2084 -525.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
910 112.7 -12.5 157 927 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1235 152.2 -12.0 173 1243 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.087 676 -517.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1278 157.3 -11.8 175 1286 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.070 2082 526.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1605 193.8 -10.9 191 1621 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1930 229.1 -10.9 207 1946 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2254 265.2 -11.2 223 2271 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2581 301.9 -11.2 239 2596 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2904 338.1 -10.8 255 2912 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 673 -521.9 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2938 342.2 -11.5 256 2946 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.061 2087 529.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3251 375.5 -10.6 272 3260 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.075 675 -523.0 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3296 380.7 -10.9 274 3301 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.061 2087 528.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3619 414.0 -10.4 290 3628 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 675 -528.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3653 418.1 -11.3 291 3662 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2081 530.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3967 450.4 -10.4 307 3975 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 675 -526.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4009 455.0 -10.8 309 4018 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2088 539.3 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4335 487.3 -9.8 325 4344 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.075 675 -523.3 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4407 494.9 -10.4 328 4412 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.062 2094 535.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4742 528.7 -10.2 338 4782 done -1.23 - - 2702 - - - 2092 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5105 567.3 -10.6 347 5113 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 675 -524.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5140 571.4 -11.4 347 5148 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.063 2074 527.9 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5432 600.7 10.0 355 5551 done -0.31 1.08 0.119 2905 187.0 - - 2074 - - 103.00 1.388 3146 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
5552 606.9 6.1 358 5663 roll 1.23 1.67 0.096 3242 201.8 2.50 0.081 3330 502.4 122.2 98.18 1.334 2646 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
5900 605.7 2.8 366 6002 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.061 1919 -532.5 240.9 95.82 1.325 2164 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
6332 577.0 7.5 377 6372 done 1.43 0.22 0.062 3291 222.7 - - 1919 - 251.8 9.30 1.391 2119 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
6694 543.7 9.2 386 6703 roll 1.45 - - 3291 - 2.75 0.082 3327 512.0 251.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6729 540.0 9.9 386 6737 done 1.45 - - 3291 - 2.67 0.061 1925 -525.1 251.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7059 508.1 9.8 395 7099 done 1.45 - - 3291 - - - 1925 - 251.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7406 474.3 9.8 409 7421 done 1.45 - - 3291 - - - 1925 - 251.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7729 441.9 10.0 425 7737 roll 1.45 - - 3291 - 2.72 0.081 3327 515.4 251.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7758 438.6 10.8 426 7763 done 1.45 - - 3291 - 2.67 0.061 1923 -525.8 251.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8077 408.5 9.3 442 8093 done 1.45 - - 3291 - - - 1922 - 251.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8401 379.6 9.0 458 8418 done 1.45 - - 3291 - - - 1922 - 251.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8727 349.7 9.5 474 8742 done 1.45 - - 3291 - - - 1922 - 251.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9050 318.9 9.5 490 9068 done 1.45 - - 3291 - - - 1923 - 251.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9377 287.8 9.0 506 9386 roll 1.45 - - 3291 - 2.70 0.079 3327 520.0 251.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9448 281.0 8.9 509 9454 done 1.45 - - 3291 - 2.65 0.061 1927 -528.3 251.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9766 255.6 7.8 525 9784 done 1.45 - - 3291 - - - 1927 - 257.3 4.12 1.299 2095 -5.6 0.115 - - - - - - - - -
10092 230.1 7.7 541 10109 done 1.46 - - 3291 - - - 1927 - 263.1 5.03 1.283 2072 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
10416 203.3 8.4 557 10433 done 1.47 - - 3291 - - - 1927 - 263.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10742 175.8 8.4 573 10750 roll 1.47 - - 3291 - 2.72 0.089 511 -520.6 263.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10792 171.0 9.3 575 10797 done 1.47 - - 3291 - 2.67 0.064 1919 527.3 263.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11110 146.2 7.3 591 11129 roll 1.47 - - 3291 - 2.83 0.087 511 -497.5 279.7 13.40 1.177 2005 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
11153 143.0 8.6 593 11161 done 1.49 - - 3291 - 2.67 0.066 1923 528.8 279.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11479 119.9 6.6 609 11517 done 1.49 - - 3291 - - - 1923 - 312.1 26.88 1.127 1872 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
11825 95.4 7.1 635 11844 done 1.55 0.12 0.076 3318 225.0 - - 1923 - 331.5 15.05 1.139 1794 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
12154 67.3 8.0 699 12159 done 1.58 - - 3318 - - - 1923 - 332.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12469 41.1 8.4 760 12475 roll 1.58 - - 3318 - 2.80 0.091 523 -500.0 332.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12535 35.9 8.4 772 12543 done 1.58 - - 3318 - 2.65 0.070 1920 527.2 332.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12853 14.3 6.5 834 12884 done 1.58 - - 3318 - - - 1920 - 367.7 27.17 1.086 1646 -5.3 0.007 - - - - - - - - -