OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.35 of 150.00 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.54 of 100.00 AH used of 10V (76.46% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth -1.74 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 123 VBD -0.53 - - 145 - - - 2421 - -92.4 -102.25 - 3328 - - - - - - - - - - -
126 5.4 -19.3 14 144 roll -0.53 11.15 0.256 2738 232.6 1.90 0.049 3681 663.2 -92.4 -0.65 - 3372 -67.7 - - - - - - - 25.60 26.08 26.25
158 27.3 -60.4 18 165 done -0.53 0.08 0.207 2750 150.0 1.88 0.021 2334 -716.5 -92.4 - - 3374 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
483 105.8 -22.0 38 489 roll -0.53 - - 2750 - 1.92 0.032 996 -696.9 -92.4 - - 3374 - - - - - - - - - 26.25 -
614 129.5 -17.5 44 621 done -0.53 - - 2743 - 1.90 0.027 2335 704.7 -92.4 - - 3375 - - - - - - - - - 26.32 -
935 183.8 -15.7 60 940 roll -0.53 - - 2743 - 1.90 0.030 1001 -702.1 -92.4 - - 3376 - - - - - - - - - 26.37 -
1136 206.7 -11.7 69 1144 done -0.53 0.08 0.194 2751 100.0 1.95 0.028 2382 708.2 -92.4 - - 3377 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
1442 245.2 -11.4 85 1447 roll -0.53 - - 2752 - 1.95 0.030 1011 -703.1 -92.4 - - 3377 - - - - - - - - - 26.43 -
1497 250.4 -11.0 87 1503 done -0.53 - - 2745 - 1.92 0.027 2372 708.9 -92.4 - - 3377 - - - - - - - - - 26.46 -
1811 287.6 -10.2 103 1818 roll -0.53 - - 2745 - 1.95 0.030 1004 -701.5 -92.4 - - 3376 - - - - - - - - - 26.45 -
1922 298.1 -9.8 108 1928 done -0.53 - - 2742 - 1.95 0.028 2382 706.7 -92.4 - - 3375 - - - - - - - - - 26.48 -
2243 331.4 -10.4 124 2248 roll -0.53 - - 2742 - 1.98 0.031 1003 -696.5 -92.4 - - 3374 - - - - - - - - - 26.46 -
2377 344.7 -10.2 130 2383 done -0.53 - - 2741 - 1.95 0.028 2374 703.1 -92.4 - - 3372 - - - - - - - - - 26.49 -
2692 375.0 -9.0 146 2698 roll -0.54 - - 2741 - 1.98 0.031 997 -695.5 -95.1 - - 3370 - - - - - - - - - 26.46 -
2752 379.5 -9.6 148 2761 done -0.54 0.08 0.194 2752 137.5 1.95 0.028 2376 707.2 -95.1 - - 3369 - - - - - - - - 26.33 26.49 -
3059 407.9 -8.9 164 3064 roll -0.55 - - 2752 - 1.95 0.031 1011 -700.0 -98.7 - - 3366 - - - - - - - - - 26.46 -
3087 410.4 -9.2 165 3093 done -0.55 - - 2746 - 1.95 0.028 2375 699.5 -98.7 - - 3366 - - - - - - - - - 26.49 -
3409 441.6 -9.3 181 3415 roll -0.55 - - 2746 - 1.98 0.031 1001 -693.9 -98.7 - - 3364 - - - - - - - - - 26.46 -
3500 449.8 -9.2 185 3506 done -0.55 - - 2744 - 1.95 0.028 2373 703.6 -98.7 - - 3362 - - - - - - - - - 26.49 -
3821 477.3 -8.4 201 3826 roll -0.57 - - 2744 - 1.98 0.031 1000 -693.4 -109.8 - - 3360 - - - - - - - - - 26.45 -
3896 482.9 -8.3 204 3902 done -0.60 - - 2742 - 1.98 0.029 2383 698.5 -122.9 - - 3359 - - - - - - - - - 26.49 -
4210 509.6 -8.0 220 4212 done -0.63 0.08 0.127 2703 -487.5 - - 2384 - -140.2 - - 3359 - - - - - - - - 26.58 - -
4510 538.9 -9.5 235 4512 done -0.63 0.10 0.160 2726 230.0 - - 2384 - -140.2 - - 3354 - - - - - - - - 26.42 - -
4810 561.0 -7.0 250 4818 roll -0.69 0.10 0.106 2671 -550.0 2.00 0.031 1004 -690.0 -172.5 - - 3352 - - - - - - - - 26.56 26.44 -
4877 567.6 -9.3 253 4885 done -0.69 0.15 0.164 2702 206.7 1.98 0.028 2381 695.5 -172.5 - - 3352 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
5204 597.0 -9.6 269 5210 roll -0.69 - - 2703 - 1.98 0.033 1013 -690.9 -172.5 - - 3349 - - - - - - - - - 26.44 -
5301 606.7 -9.9 273 5307 done -0.69 - - 2700 - 1.98 0.029 2376 688.4 -172.5 - - 3349 - - - - - - - - - 26.48 -
5637 641.8 -10.6 284 5642 roll -0.69 - - 2700 - 1.98 0.033 1011 -689.4 -172.5 - - 3347 - - - - - - - - - 26.43 -
5696 645.8 -10.9 285 5705 done -0.69 - - 2694 - 1.95 0.029 2376 700.0 -172.5 - - 3346 - - - - - - - - - 26.47 -
6003 680.6 -9.7 296 6008 roll -0.69 - - 2690 - 1.98 0.045 3708 672.7 -172.5 - - 3345 - - - - - - - - - 26.39 -
6050 684.2 -9.9 297 6057 done -0.69 - - 2690 - 1.85 0.024 2359 -729.2 -172.5 - - 3344 - - - - - - - - - 26.57 -
6371 720.9 -11.7 308 6372 done -0.69 - - 2690 - - - 2358 - -172.5 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6670 755.6 -11.3 318 6676 roll -0.69 - - 2690 - 1.92 0.034 1020 -696.9 -172.5 - - 3341 - - - - - - - - - 26.41 -
6705 759.5 -11.3 319 6712 done -0.69 0.08 0.204 2700 125.0 1.95 0.030 2375 694.9 -172.5 - - 3341 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
7041 793.2 -9.8 330 7047 roll -0.69 - - 2701 - 1.98 0.034 1015 -686.9 -172.5 - - 3339 - - - - - - - - - 26.40 -
7175 805.1 -9.4 334 7181 done -0.69 - - 2700 - 1.95 0.031 2372 695.9 -172.5 - - 3338 - - - - - - - - - 26.44 -
7501 836.3 -8.9 345 7507 roll -0.70 - - 2700 - 1.95 0.033 1025 -690.8 -175.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.39 -
7555 839.3 -8.6 346 7561 done -0.72 - - 2694 - 1.95 0.029 2382 695.9 -183.9 - - 3336 - - - - - - - - - 26.44 -
7871 869.0 -8.8 357 7877 roll -0.73 - - 2693 - 1.98 0.033 1021 -687.4 -189.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.39 -
7930 872.2 -8.7 358 7938 done -0.74 - - 2689 - 1.95 0.031 2375 694.4 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.43 -
8238 901.3 -8.5 369 8240 done -0.74 - - 2690 - - - 2375 - -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8537 928.0 -9.1 379 8543 roll -0.74 - - 2686 - 1.98 0.036 1026 -681.3 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.36 -
8672 940.2 -9.8 383 8678 done -0.74 - - 2685 - 1.98 0.031 2377 682.3 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.42 -
8995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8995 begin apogee
9000 973.6 -9.7 394 9090 done -0.20 0.55 0.132 2861 320.0 - - 2249 - - 84.78 0.964 2989 -4.0 0.416 - - - - - - 26.06 - 24.48
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9094 975.8 - 396 9292 roll 0.74 0.85 0.079 3161 352.9 2.33 0.045 3646 599.6 194.6 189.23 0.946 2192 -4.2 0.442 - - 1 - - - 25.19 24.67 24.08
9314 965.7 8.1 403 9334 done 0.77 - - 3162 - 2.10 0.027 2273 -653.8 211.2 15.05 0.931 2130 -4.1 0.435 - - - - - - - 25.03 24.25
9631 923.6 12.5 414 9637 roll 0.77 - - 3167 - 2.20 0.050 852 -645.9 211.2 - - 2117 - - - - - - - - - 25.75 -
9659 923.6 12.5 414 9668 done 0.77 - - 3167 - 2.05 0.030 2241 677.6 211.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.85 -
9967 878.4 12.9 425 9973 roll 0.77 - - 3167 - 2.15 0.046 3644 652.6 211.2 - - 2115 - - - - - - - - - 26.03 -
10005 873.4 13.0 426 10012 done 0.77 - - 3174 - 2.08 0.026 2225 -682.2 211.2 - - 2114 - - - - - - - - - 26.11 -
10335 830.9 12.1 437 10341 roll 0.77 - - 3183 - 2.08 0.049 856 -658.2 211.2 - - 2113 - - - - - - - - - 26.11 -
10374 826.4 12.4 438 10381 done 0.77 - - 3183 - 2.03 0.029 2249 686.2 211.2 - - 2113 - - - - - - - - - 26.21 -
10704 779.6 14.5 449 10705 done 0.77 - - 3182 - - - 2249 - 211.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11004 736.3 14.5 459 11010 roll 0.77 - - 3192 - 2.10 0.045 856 -663.3 211.2 - - 2111 - - - - - - - - - 26.22 -
11049 731.1 14.7 460 11056 done 0.77 0.10 0.194 3172 -200.0 2.00 0.029 2244 694.0 211.2 - - 2111 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
11374 684.6 14.0 471 11380 roll 0.77 - - 3174 - 2.10 0.044 3640 664.8 211.2 - - 2110 - - - - - - - - - 26.28 -
11453 674.3 14.9 473 11459 done 0.77 - - 3176 - 2.03 0.028 2237 -691.1 211.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.34 -
11772 626.8 14.2 484 11773 done 0.77 - - 3176 - - - 2237 - 211.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12084 582.5 14.8 496 12090 roll 0.77 - - 3176 - 2.12 0.043 3636 659.9 211.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.31 -
12150 571.7 15.8 499 12156 done 0.77 - - 3176 - 2.03 0.027 2235 -690.1 211.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.38 -
12476 526.2 13.8 515 12477 done 0.77 - - 3176 - - - 2235 - 211.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12775 486.7 13.1 530 12776 done 0.77 - - 3176 - - - 2235 - 211.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13074 447.6 12.8 545 13075 done 0.77 - - 3177 - - - 2235 - 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13375 408.6 13.0 560 13376 done 0.77 - - 3176 - - - 2235 - 211.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13674 372.8 12.0 575 13680 roll 0.77 - - 3176 - 2.12 0.042 3640 662.7 211.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.34 -
13740 363.7 13.4 578 13746 done 0.77 - - 3176 - 2.03 0.025 2230 -694.6 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.42 -
14066 325.3 11.6 594 14072 roll 0.77 - - 3179 - 2.05 0.045 852 -672.2 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.30 -
14100 322.3 11.4 595 14105 done 0.77 - - 3177 - 1.98 0.027 2242 702.0 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.42 -
14414 284.8 11.6 611 14415 done 0.77 - - 3179 - - - 2243 - 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14714 253.7 10.4 626 14715 done 0.77 - - 3179 - - - 2243 - 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15014 221.0 9.7 641 15020 roll 0.77 - - 3180 - 2.08 0.041 3636 669.7 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.36 -
15089 214.1 10.1 644 15095 done 0.77 - - 3185 - 2.00 0.022 2209 -713.5 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.48 -
15405 182.6 9.7 660 15411 roll 0.77 - - 3185 - 2.15 0.041 3638 664.7 211.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.36 -
15527 171.9 9.6 665 15537 done 0.77 0.08 0.218 3175 -125.0 1.98 0.024 2239 -706.6 211.2 - - 2106 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
15836 146.7 7.7 681 15858 roll 0.82 - - 3176 - 2.10 0.044 870 -651.9 233.3 15.90 0.480 2037 -4.3 0.135 - - - - - - - 26.27 25.79
16096 132.0 3.9 693 16169 done 0.97 0.20 0.066 3274 490.0 1.95 0.024 2253 709.2 312.5 64.38 0.440 1712 -5.0 0.154 - - - - - - 26.35 26.37 25.39
16482 87.6 11.7 712 16490 roll 0.97 0.12 0.169 3245 -241.7 2.08 0.037 862 -668.8 312.5 - - 1705 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
16509 85.4 10.4 713 16515 done 0.97 - - 3244 - 1.98 0.024 2237 694.4 312.5 - - 1704 - - - - - - - - - 26.16 -
16835 53.1 10.2 729 16841 roll 0.97 - - 3245 - 2.08 0.038 3636 672.6 312.5 - - 1704 - - - - - - - - - 26.22 -
16894 47.2 10.3 732 16902 done 0.97 - - 3249 - 1.98 0.021 2225 -712.6 312.5 - - 1702 - - - - - - - - - 26.32 -
17206 19.5 6.7 770 17230 roll 1.05 - - 3255 - 1.98 0.036 875 -681.8 350.0 15.07 0.103 1565 -9.1 0.175 - - - - - - - 26.25 26.10
17307 12.6 6.6 787 17331 done 1.13 0.10 0.096 3313 580.0 1.95 0.024 2249 704.6 388.2 16.25 0.086 1408 -9.7 0.144 - - - - - - 26.31 26.36 26.15
17402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17402 begin surface coast
17430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17430 begin surface
SM -1.65 - - - - -8.61 8.60 0.067 147 17.1 0.15 0.075 2420 -59000.0 619.87 86.65 0.051 464 5.4 0.018 - - - - - -