prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.37 of 150.00 AH used of 24V (80.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.64 of 100.00 AH used of 10V (79.36% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 6.0 m | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | -64.85 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.7 | -5.8 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.220 | 2410 | 258.1 | 2.10 | 0.045 | 1091 | -671.9 | -219.0 | -12.07 | - | 3277 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | 26.63 |
| 263 | 65.3 | -31.9 | 27 | 269 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.039 | 2485 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 588 | 169.3 | -31.9 | 43 | 590 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 256.9 | -28.9 | 58 | 893 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.056 | 3673 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 961 | 276.2 | -29.2 | 61 | 967 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.024 | 2493 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1276 | 367.3 | -28.4 | 77 | 1282 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.031 | 1096 | -681.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1345 | 385.9 | -28.2 | 80 | 1352 | done | -1.25 | 0.15 | 0.165 | 2420 | 193.3 | 2.12 | 0.040 | 2502 | 663.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.55 | - |
| 1666 | 468.3 | -24.2 | 96 | 1672 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.83 | 0.054 | 3680 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1732 | 484.1 | -23.6 | 99 | 1738 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.70 | 0.024 | 2485 | -702.9 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2057 | 560.4 | -23.1 | 115 | 2063 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.054 | 3673 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2103 | 571.2 | -23.6 | 117 | 2108 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2426 | 640.4 | -20.8 | 130 | 2432 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.029 | 1106 | -684.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2454 | 640.4 | -20.8 | 130 | 2462 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.039 | 2501 | 664.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2762 | 712.4 | -21.9 | 141 | 2763 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 777.2 | -21.7 | 151 | 3067 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.028 | 1106 | -680.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3079 | 777.2 | -21.7 | 151 | 3086 | done | -1.25 | 0.15 | 0.158 | 2422 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2510 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.59 | - |
| 3399 | 842.7 | -18.9 | 162 | 3405 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.80 | 0.055 | 3673 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3477 | 855.5 | -19.3 | 164 | 3483 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.73 | 0.026 | 2495 | -680.9 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3796 | 918.8 | -18.5 | 175 | 3802 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.030 | 1111 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3869 | 930.5 | -18.1 | 177 | 3875 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.041 | 2501 | 655.7 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4107 | 974.4 | -18.1 | 185 | 4509 | done | -0.20 | 1.05 | 0.119 | 2753 | 334.3 | - | - | 1996 | - | - | 390.00 | 0.704 | 2376 | -2.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.46 |
| 4511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4513 | 996.8 | - | 198 | 4757 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.045 | 3242 | 385.0 | 2.22 | 0.038 | 632 | -614.4 | 219.0 | 233.45 | 0.896 | 1478 | -3.8 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.84 | 24.14 |
| 4819 | 959.1 | 20.7 | 207 | 4828 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.031 | 2011 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5127 | 881.1 | 23.1 | 218 | 5133 | roll | 1.25 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.038 | 628 | -643.3 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5195 | 865.7 | 23.2 | 220 | 5202 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3226 | -225.0 | 2.08 | 0.031 | 2003 | 661.1 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
| 5525 | 790.7 | 22.1 | 231 | 5531 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.20 | 0.047 | 3412 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5665 | 761.5 | 23.1 | 235 | 5671 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.030 | 2017 | -670.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5984 | 687.4 | 21.7 | 246 | 5990 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -656.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6072 | 674.1 | 20.9 | 248 | 6081 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.031 | 2009 | 668.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6380 | 599.3 | 23.5 | 259 | 6381 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 534.4 | 20.8 | 274 | 6684 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -652.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6784 | 511.5 | 21.3 | 279 | 6791 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3224 | -275.0 | 2.10 | 0.031 | 2005 | 666.2 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.59 | - |
| 7110 | 448.6 | 20.3 | 295 | 7116 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7347 | 400.8 | 19.8 | 306 | 7353 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.030 | 1995 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7662 | 339.7 | 19.0 | 322 | 7668 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.046 | 3408 | 642.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7721 | 330.4 | 19.5 | 324 | 7730 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.030 | 2003 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8028 | 269.7 | 18.5 | 340 | 8033 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.040 | 603 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8139 | 249.3 | 19.0 | 345 | 8146 | done | 1.25 | 0.15 | 0.160 | 3217 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2004 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.63 | - |
| 8460 | 192.2 | 17.3 | 361 | 8466 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.15 | 0.046 | 3401 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8621 | 165.6 | 18.0 | 368 | 8629 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.08 | 0.028 | 1995 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8928 | 116.4 | 15.5 | 384 | 8934 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.039 | 606 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9014 | 103.5 | 14.7 | 388 | 9020 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.08 | 0.030 | 2002 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9340 | 53.3 | 15.0 | 404 | 9346 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.12 | 0.038 | 604 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9384 | 46.3 | 14.7 | 407 | 9390 | done | 1.25 | 0.12 | 0.155 | 3217 | -283.3 | 2.05 | 0.030 | 2001 | 681.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.64 | - |
| 9699 | 9.8 | 13.2 | 450 | 9707 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.29 | 7.88 | 0.034 | 145 | 18.4 | 1.35 | 0.026 | 2495 | 1655.6 | 400.08 | 83.25 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||