LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.04 of 91.80 AH used of 24V (68.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.83 of 61.20 AH used of 10V (74.14% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 71 - - - 2383 - -127.1 -40.40 - 2680 - - - - - - - - - - -
58 - -4.9 8 92 done -0.89 12.40 0.188 2159 168.4 - - 2383 - -127.1 -16.48 - 3118 -26.6 - - - - - - - - - -
393 - -8.3 52 397 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.077 955 -510.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
438 - -7.0 56 442 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2374 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
743 - -6.2 87 747 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.087 3765 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
833 - -8.0 96 837 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.062 2379 -523.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1143 - -6.9 127 1151 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1453 - -7.0 158 1457 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 952 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1538 - -6.8 166 1542 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2378 528.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1843 - -6.6 197 1851 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2153 - -6.9 226 2171 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2473 - -7.4 242 2477 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 953 -512.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2508 - -8.1 243 2512 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2376 527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2813 - -7.6 259 2831 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3133 - -6.9 275 3137 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 952 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3193 - -7.5 278 3197 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2377 527.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3513 - -6.4 294 3517 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.090 3766 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3543 - -7.1 295 3547 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2381 -526.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3853 - -6.4 311 3857 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 954 -513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3908 - -6.7 313 3912 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2381 528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4213 - -6.7 329 4217 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3764 502.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4258 - -7.2 331 4262 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2380 -526.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4593 - -6.7 341 4597 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 960 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4648 - -7.4 342 4652 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4953 - -6.7 350 4957 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3766 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4983 - -7.7 350 4987 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2373 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5313 - -7.2 359 5317 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 959 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5363 - -7.3 360 5367 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2374 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5673 - -7.1 368 5677 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.093 3767 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5713 - -7.7 369 5717 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2368 -527.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6033 - -6.7 377 6037 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 955 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6078 - -7.3 378 6082 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2374 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6393 - -6.5 386 6431 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6753 - -6.5 395 6791 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7113 - -6.0 404 7117 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7153 - -6.6 405 7157 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2374 529.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7473 - -5.9 413 7511 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7833 - -5.9 422 7871 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8193 - -6.0 431 8231 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8553 - -5.7 440 8557 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 961 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8613 - -6.5 441 8617 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2375 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8953 - -5.6 450 8957 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.093 3767 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8993 - -6.4 451 8997 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2370 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9313 - -5.1 459 9317 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.082 961 -518.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9378 - -6.0 460 9382 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.064 2374 529.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9713 - -4.8 469 9751 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10073 - -4.9 478 10111 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10433 - -5.1 487 10437 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10508 - -5.2 488 10512 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10833 - -5.2 497 10871 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11193 - -5.5 506 11197 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 961 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11233 - -6.1 507 11237 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2374 529.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11553 - -5.4 515 11557 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.096 3765 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11588 - -6.1 515 11592 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2377 -523.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11913 - -5.3 524 11917 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.086 961 -509.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11968 - -5.5 525 11972 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2378 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12273 - -5.3 533 12311 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12633 - -5.6 542 12637 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 960 -510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12673 - -6.2 543 12677 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2380 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12993 - -5.5 551 13031 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13353 - -5.6 560 13357 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 957 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13398 - -5.5 561 13402 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2377 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13713 - -5.3 569 13751 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14073 - -5.3 578 14111 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14433 - -5.9 587 14437 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 955 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14498 - -7.1 588 14502 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2383 528.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14833 - -6.1 597 14871 done -0.89 - - 2159 - - - 2383 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15193 - -5.8 606 15231 done -0.89 - - 2158 - - - 2383 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15553 - -5.6 615 15557 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 956 -513.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15603 - -5.9 616 15607 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2383 528.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15913 - -5.2 624 15951 done -0.89 - - 2158 - - - 2383 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16194 - 5.0 631 16312 done -0.31 0.63 0.113 2285 201.6 - - 2383 - - 112.40 1.445 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16313 - 1.7 634 16432 done 0.89 1.30 0.092 2552 205.4 - - 2383 - 127.1 109.05 1.411 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16753 - 9.0 645 16757 roll 0.89 - - 2552 - 3.33 0.075 684 -510.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16823 - 9.7 646 16827 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.054 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17153 - 9.4 655 17191 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17513 - 9.6 664 17517 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.073 680 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17533 - 10.0 664 17537 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.054 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17873 - 8.9 673 17911 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18233 - 8.5 682 18237 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 678 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18263 - 9.1 682 18267 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.055 2099 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18593 - 8.0 691 18631 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18953 - 7.5 700 18957 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 684 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18978 - 6.6 700 18982 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2098 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19313 - 7.3 709 19351 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19673 - 8.0 718 19677 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 681 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19698 - 7.7 718 19702 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2107 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20033 - 7.8 727 20071 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20393 - 7.6 736 20397 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20443 - 8.3 737 20447 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2106 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20753 - 6.9 745 20791 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21113 - 7.0 754 21117 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 677 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21158 - 7.8 755 21162 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2104 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21473 - 7.1 763 21511 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21833 - 6.9 772 21837 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21873 - 7.7 773 21877 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22193 - 6.9 781 22231 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22553 - 7.2 790 22557 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22573 - 7.6 790 22577 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22913 - 7.1 799 22951 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23273 - 6.9 808 23277 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23308 - 7.5 808 23312 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23633 - 6.8 817 23671 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23993 - 6.6 826 23997 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24038 - 6.7 827 24042 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2098 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24353 - 6.9 835 24357 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 680 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24373 - 6.0 835 24377 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24713 - 6.9 844 24717 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24733 - 5.4 844 24757 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.055 2101 535.1 145.8 17.37 1.076 2003 -4.6 - - - - - - - - - -
25073 - 7.3 853 25077 roll 0.91 - - 2552 - 2.78 0.074 681 -510.8 145.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25093 - 7.0 853 25097 done 0.91 - - 2552 - 2.70 0.055 2105 527.4 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25433 - 7.0 862 25437 roll 0.91 - - 2552 - 2.78 0.074 680 -512.6 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25458 - 6.6 862 25462 done 0.91 - - 2552 - 2.70 0.055 2107 528.5 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25773 - 6.8 878 25777 roll 0.91 - - 2552 - 2.78 0.074 681 -512.9 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25793 - 6.2 879 25797 done 0.91 - - 2552 - 2.67 0.054 2099 531.1 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26113 - 6.6 895 26131 done 0.91 - - 2552 - - - 2099 - 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26433 - 6.2 911 26437 roll 0.91 - - 2552 - 2.75 0.074 680 -516.0 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26473 - 7.1 913 26477 done 0.91 - - 2552 - 2.67 0.054 2093 529.2 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26793 - 7.0 929 26811 done 0.91 - - 2552 - - - 2093 - 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27113 - 7.6 945 27117 roll 0.91 - - 2552 - 2.72 0.073 683 -518.4 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27153 - 8.4 947 27157 done 0.91 - - 2552 - 2.67 0.054 2100 530.7 145.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27473 - 8.1 963 27477 roll 0.91 - - 2552 - 2.75 0.074 680 -516.4 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27508 - 7.8 964 27512 done 0.91 - - 2552 - 2.67 0.054 2104 533.3 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27813 - 7.1 993 27821 done 0.91 - - 2552 - - - 2104 - 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28123 - 6.8 1024 28131 done 0.91 - - 2552 - - - 2104 - 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28433 - 7.5 1055 28437 roll 0.91 - - 2552 - 2.75 0.074 683 -516.7 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28498 - 7.6 1061 28502 done 0.91 - - 2552 - 2.67 0.054 2107 533.3 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28803 - 7.8 1092 28811 done 0.91 - - 2552 - - - 2107 - 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29113 - 8.1 1123 29121 done 0.91 - - 2552 - - - 2107 - 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29423 - 8.0 1154 29427 roll 0.91 - - 2552 - 2.75 0.074 684 -517.5 145.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29448 - 5.6 1156 29462 done 0.91 - - 2552 - 2.65 0.053 2099 534.0 158.1 9.65 0.861 1953 -5.2 - - - - - - - - - -