LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  200 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111.5022 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125031,5855.466,-5759.054,37,1.9,37 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  130327,5855.530,-5759.045,14,1.9,14,-30.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.9,102846,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29612,31.85,0.834,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,15.829
HUMID  1220 DATA_FILE_SIZE  35788,1185
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,29.043

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 71 2383 2680
58 -0.89 -127.1 -4.9 8 92 12.40 0.00 -16.48 0.000 6 0.188 0.000 2159 2383 3118
393 -0.89 -127.1 -8.3 52 397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 955 3117
438 -0.89 -127.1 -7.0 56 442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2374 3117
743 -0.89 -127.1 -6.2 87 747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 3765 3117
833 -0.89 -127.1 -8.0 96 837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2379 3117
1143 -0.89 -127.1 -6.9 127 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
1453 -0.89 -127.1 -7.0 158 1457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 952 3118
1538 -0.89 -127.1 -6.8 166 1542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2378 3117
1843 -0.89 -127.1 -6.6 197 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
2153 -0.89 -127.1 -6.9 226 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
2473 -0.89 -127.1 -7.4 242 2477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 953 3117
2508 -0.89 -127.1 -8.1 243 2512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2376 3117
2813 -0.89 -127.1 -7.6 259 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
3133 -0.89 -127.1 -6.9 275 3137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 952 3118
3193 -0.89 -127.1 -7.5 278 3197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2377 3117
3513 -0.89 -127.1 -6.4 294 3517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3766 3118
3543 -0.89 -127.1 -7.1 295 3547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2381 3117
3853 -0.89 -127.1 -6.4 311 3857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 954 3117
3908 -0.89 -127.1 -6.7 313 3912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2381 3118
4213 -0.89 -127.1 -6.7 329 4217 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3764 3117
4258 -0.89 -127.1 -7.2 331 4262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2380 3117
4593 -0.89 -127.1 -6.7 341 4597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 960 3117
4648 -0.89 -127.1 -7.4 342 4652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3118
4953 -0.89 -127.1 -6.7 350 4957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3766 3117
4983 -0.89 -127.1 -7.7 350 4987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2373 3117
5313 -0.89 -127.1 -7.2 359 5317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 959 3118
5363 -0.89 -127.1 -7.3 360 5367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2374 3117
5673 -0.89 -127.1 -7.1 368 5677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3767 3117
5713 -0.89 -127.1 -7.7 369 5717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2368 3117
6033 -0.89 -127.1 -6.7 377 6037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3117
6078 -0.89 -127.1 -7.3 378 6082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2374 3117
6393 -0.89 -127.1 -6.5 386 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
6753 -0.89 -127.1 -6.5 395 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
7113 -0.89 -127.1 -6.0 404 7117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3117
7153 -0.89 -127.1 -6.6 405 7157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2374 3117
7473 -0.89 -127.1 -5.9 413 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
7833 -0.89 -127.1 -5.9 422 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
8193 -0.89 -127.1 -6.0 431 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
8553 -0.89 -127.1 -5.7 440 8557 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 961 3117
8613 -0.89 -127.1 -6.5 441 8617 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
8953 -0.89 -127.1 -5.6 450 8957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3767 3117
8993 -0.89 -127.1 -6.4 451 8997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2370 3118
9313 -0.89 -127.1 -5.1 459 9317 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 961 3117
9378 -0.89 -127.1 -6.0 460 9382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2374 3117
9713 -0.89 -127.1 -4.8 469 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
10073 -0.89 -127.1 -4.9 478 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
10433 -0.89 -127.1 -5.1 487 10437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3117
10508 -0.89 -127.1 -5.2 488 10512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2380 3117
10833 -0.89 -127.1 -5.2 497 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
11193 -0.89 -127.1 -5.5 506 11197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3118
11233 -0.89 -127.1 -6.1 507 11237 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2374 3117
11553 -0.89 -127.1 -5.4 515 11557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3765 3117
11588 -0.89 -127.1 -6.1 515 11592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3117
11913 -0.89 -127.1 -5.3 524 11917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 961 3117
11968 -0.89 -127.1 -5.5 525 11972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2378 3117
12273 -0.89 -127.1 -5.3 533 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
12633 -0.89 -127.1 -5.6 542 12637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 960 3117
12673 -0.89 -127.1 -6.2 543 12677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2380 3117
12993 -0.89 -127.1 -5.5 551 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
13353 -0.89 -127.1 -5.6 560 13357 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 957 3117
13398 -0.89 -127.1 -5.5 561 13402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3117
13713 -0.89 -127.1 -5.3 569 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
14073 -0.89 -127.1 -5.3 578 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
14433 -0.89 -127.1 -5.9 587 14437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 955 3117
14498 -0.89 -127.1 -7.1 588 14502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2383 3116
14833 -0.89 -127.1 -6.1 597 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2383 3116
15193 -0.89 -127.1 -5.8 606 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2383 3116
15553 -0.89 -127.1 -5.6 615 15557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3116
15603 -0.89 -127.1 -5.9 616 15607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2383 3116
15913 -0.89 -127.1 -5.2 624 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2383 3116
16194 -0.31 0.0 5.0 631 16312 0.63 0.00 112.40 1.445 6 0.113 0.000 2285 2383 2598
16313 0.89 127.1 1.7 634 16432 1.30 0.00 109.05 1.411 6 0.092 0.000 2552 2383 2079
16753 0.89 127.1 9.0 645 16757 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2552 684 2083
16823 0.89 127.1 9.7 646 16827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2104 2083
17153 0.89 127.1 9.4 655 17191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2083
17513 0.89 127.1 9.6 664 17517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 680 2083
17533 0.89 127.1 10.0 664 17537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2101 2083
17873 0.89 127.1 8.9 673 17911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
18233 0.89 127.1 8.5 682 18237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 678 2084
18263 0.89 127.1 9.1 682 18267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2552 2099 2083
18593 0.89 127.1 8.0 691 18631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2083
18953 0.89 127.1 7.5 700 18957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 684 2082
18978 0.89 127.1 6.6 700 18982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2552 2098 2083
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