Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.76 of 100.00 AH used of 24V (65.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.22 of 61.20 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 70 - - - 2401 - -146.6 -101.93 - 2853 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -2.2 5 163 roll -0.85 12.38 0.179 2220 173.7 2.70 0.077 977 -527.4 -146.6 -18.23 - 3414 -30.8 - - - - - - - - - -
414 28.6 -8.3 17 419 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2401 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
743 53.3 -7.0 33 748 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.072 974 -524.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
831 60.2 -7.4 37 836 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2400 538.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1158 84.9 -7.7 53 1160 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1468 107.7 -7.6 68 1472 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 980 -525.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1507 110.9 -8.2 70 1511 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2402 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1833 134.5 -6.8 86 1834 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2142 155.9 -7.1 101 2143 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2451 179.9 -7.7 116 2452 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2761 205.4 -8.8 131 2765 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 980 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2810 210.1 -9.1 133 2814 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2400 535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3125 235.1 -7.5 148 3129 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 978 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3186 240.0 -8.1 151 3191 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2401 533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3512 264.3 -7.2 167 3516 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.077 974 -518.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3538 266.5 -7.5 168 3542 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2398 533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3859 288.0 -6.5 184 3860 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4168 307.0 -6.0 199 4173 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 982 -520.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4189 308.5 -7.0 200 4193 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2405 533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4516 329.4 -6.7 216 4517 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4826 348.7 -6.5 231 4830 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.077 975 -520.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4864 351.4 -6.7 233 4869 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.065 2407 530.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5190 372.9 -6.8 249 5195 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 982 -523.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5222 375.1 -6.9 250 5229 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2402 535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5538 395.1 -6.3 266 5542 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 981 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5581 398.1 -7.1 268 5585 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2405 533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5908 418.7 -6.4 284 5909 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6217 438.3 -6.0 299 6222 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.077 975 -520.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6266 441.6 -6.7 301 6271 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2392 530.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6588 459.8 -5.6 317 6593 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 973 -521.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6610 461.1 -6.0 318 6614 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2402 535.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6930 480.4 -6.1 334 6932 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7240 499.0 -6.0 349 7244 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 976 -524.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7272 501.0 -6.0 350 7278 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2407 536.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7588 519.4 -6.0 366 7592 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.077 976 -520.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7627 521.9 -6.9 368 7631 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2402 534.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7953 541.1 -6.0 384 7957 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 982 -522.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7978 542.9 -6.4 385 7983 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2399 534.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8300 563.0 -6.4 401 8301 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8610 581.9 -6.1 416 8614 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 979 -522.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8653 585.0 -6.8 418 8657 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 536.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8980 606.5 -6.8 434 8984 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 975 -523.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9006 608.4 -7.6 435 9011 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2403 534.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9321 629.8 -6.9 450 9326 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 981 -522.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9342 631.4 -7.5 451 9346 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2400 535.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9669 654.2 -7.0 467 9670 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9977 674.9 -6.4 482 9982 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 982 -525.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10026 678.3 -7.0 484 10031 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2401 535.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10354 698.4 -5.8 500 10358 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 981 -522.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10380 700.1 -6.1 501 10385 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 535.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10696 719.2 -6.3 516 10700 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 976 -523.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10722 721.0 -6.6 517 10726 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2407 536.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11043 740.6 -5.8 533 11048 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 982 -523.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11075 742.6 -6.1 534 11082 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2402 535.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11391 760.9 -6.0 550 11393 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11700 780.5 -6.5 565 11705 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 977 -523.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11717 781.5 -6.4 566 11722 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2405 534.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12043 803.9 -6.9 582 12044 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12352 824.3 -6.5 597 12356 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 981 -523.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12400 827.8 -7.0 599 12404 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2401 535.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12721 848.4 -6.5 615 12722 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13030 868.2 -6.3 630 13034 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 977 -523.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13073 871.1 -6.7 632 13077 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2401 537.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13400 891.8 -6.3 648 13401 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13709 912.2 -6.6 663 13713 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.072 975 -524.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13747 914.7 -6.4 665 13752 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.060 2401 538.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14074 935.8 -6.8 681 14075 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14383 956.2 -6.6 696 14384 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14694 976.4 -6.6 711 14699 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 978 -527.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14716 978.1 -6.7 712 14720 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.056 2404 544.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14911 begin apogee
14916 991.0 6.5 722 15043 done -0.31 0.62 0.123 2340 191.9 - - 2178 - - 123.90 1.398 2817 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
15044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15044 begin climb
15046 995.4 - 728 15177 roll 0.85 1.20 0.084 2587 205.8 2.72 0.070 800 -506.6 146.6 123.25 1.384 2218 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
15206 990.7 5.7 735 15221 done 0.86 - - 2587 - 2.62 0.049 2198 533.6 156.7 10.05 1.222 2177 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
15543 970.8 6.0 752 15547 roll 0.86 - - 2587 - 2.70 0.074 3604 520.7 156.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15597 967.4 6.8 754 15604 done 0.86 - - 2587 - 2.58 0.054 2207 -541.5 156.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15913 949.6 5.7 770 15926 done 0.87 - - 2587 - - - 2207 - 169.2 11.95 1.280 2127 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16222 932.1 5.6 785 16241 done 0.89 - - 2587 - - - 2207 - 182.7 13.20 1.295 2070 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16550 912.9 5.8 801 16559 done 0.89 - - 2587 - - - 2207 - 189.5 7.28 1.156 2044 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
16859 893.8 6.2 816 16864 roll 0.89 - - 2587 - 2.70 0.074 792 -524.1 189.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16905 890.9 7.8 818 16909 done 0.89 - - 2587 - 2.60 0.051 2201 541.9 189.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17224 870.2 6.8 834 17225 done 0.89 - - 2587 - - - 2202 - 189.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17533 849.3 6.6 849 17535 done 0.89 - - 2587 - - - 2201 - 189.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17843 829.2 6.4 864 17848 roll 0.89 - - 2587 - 2.70 0.073 791 -522.2 189.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17875 826.9 6.4 865 17883 done 0.89 - - 2587 - 2.60 0.052 2191 538.5 189.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18191 805.5 6.9 881 18196 roll 0.89 - - 2587 - 2.72 0.081 3607 520.6 189.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18237 802.3 8.0 883 18241 done 0.89 - - 2587 - 2.62 0.060 2204 -535.5 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18556 781.0 6.6 899 18561 roll 0.89 - - 2587 - 2.72 0.077 783 -522.4 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18600 777.9 7.8 901 18604 done 0.89 - - 2587 - 2.60 0.052 2206 547.3 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18927 755.9 6.7 917 18928 done 0.89 - - 2587 - - - 2206 - 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19236 736.0 6.5 932 19237 done 0.89 - - 2587 - - - 2206 - 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19545 716.5 6.3 947 19549 roll 0.89 - - 2587 - 2.72 0.073 781 -523.9 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19583 713.9 7.7 949 19588 done 0.89 - - 2587 - 2.62 0.053 2203 542.7 189.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19910 693.3 6.3 965 19911 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 189.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20218 673.3 6.6 980 20219 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20528 653.2 6.6 995 20529 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20837 633.8 6.2 1010 20842 roll 0.89 - - 2589 - 2.70 0.073 787 -524.4 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20869 631.4 6.3 1011 20876 done 0.89 - - 2587 - 2.60 0.051 2202 544.2 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21185 611.6 6.4 1027 21186 done 0.89 - - 2587 - - - 2202 - 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21495 592.0 6.3 1042 21499 roll 0.89 - - 2587 - 2.70 0.073 784 -525.2 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21533 589.6 6.9 1044 21537 done 0.89 - - 2587 - 2.60 0.053 2207 547.3 189.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21858 569.9 5.8 1060 21867 done 0.90 - - 2587 - - - 2207 - 195.8 6.80 0.992 2018 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
22168 551.0 6.2 1075 22169 done 0.90 - - 2587 - - - 2207 - 195.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22477 533.1 5.6 1090 22498 done 0.92 0.10 0.074 2614 270.0 - - 2207 - 211.7 14.45 1.112 1953 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
22807 510.0 7.3 1106 22811 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.074 785 -522.8 211.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22851 506.5 9.7 1108 22856 done 0.92 - - 2614 - 2.60 0.053 2199 543.8 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23171 480.6 8.5 1124 23173 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23481 453.7 8.7 1139 23485 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 788 -522.6 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23524 449.6 8.6 1141 23529 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.053 2205 545.0 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23851 422.7 7.8 1157 23852 done 0.92 - - 2614 - - - 2205 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24160 397.4 8.2 1172 24165 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.075 786 -521.7 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24199 394.0 10.7 1174 24204 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.054 2203 540.8 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24525 367.7 7.7 1190 24526 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24835 341.3 8.9 1205 24839 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.075 784 -521.7 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24896 335.6 8.4 1208 24900 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.054 2198 543.8 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25221 310.1 7.3 1224 25222 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25530 287.0 7.7 1239 25532 done 0.92 - - 2613 - - - 2198 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25839 263.9 7.6 1254 25840 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26148 239.8 7.8 1269 26150 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26458 213.8 8.5 1284 26463 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.074 786 -523.0 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26502 209.9 8.4 1286 26506 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.054 2194 537.4 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26828 184.2 7.5 1302 26829 done 0.92 - - 2613 - - - 2194 - 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27138 163.9 6.1 1317 27139 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27448 145.7 5.7 1332 27460 done 0.93 - - 2613 - - - 2194 - 222.7 10.50 0.828 1909 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
27758 127.5 6.1 1347 27759 done 0.93 - - 2613 - - - 2194 - 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28067 106.5 7.2 1362 28071 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.072 781 -523.3 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28121 102.2 6.2 1364 28128 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.052 2200 535.5 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28436 80.1 6.9 1380 28441 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.080 3610 522.2 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28475 77.1 7.5 1382 28480 done 0.93 - - 2614 - 2.67 0.069 2203 -527.0 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28802 52.4 7.9 1398 28803 done 0.93 - - 2614 - - - 2204 - 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29111 27.5 9.3 1413 29115 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.075 782 -526.7 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29165 22.0 10.4 1415 29172 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.052 2198 540.5 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29458 begin surface coast
29480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29480 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2405 - 566.15 224.90 0.736 508 -6.2 0.002 - - - - - -