Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  200 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080070.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042108,6408.632,-659.794,33,1.6,33,-9.0 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.004,0.221
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -90878.3,-955.9,313.0,202349.3,2784.7
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  74073.1,122.2,5.5,204386.3,-4908.9
GPS2  043515,6408.627,-659.682,41,1.5,41,-9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.0,58886,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.027559 XPDR_PINGS  166
SM_CCo  29501,224.90,0.736,4,0,508,566.15 _24V_AH  23.2,34.764
SM_GC  1.90,0.00,0.00,224.90,0.000,0.000,0.736,73,2405,508,-10.75,0.14,566.15 _10V_AH  10.1,17.224
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72640,1431
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,247549952
HUMID  2037 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,34,4,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  201207,125307,6410.827,-657.246,37,1.4,37,-9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25179107.84 SBE_CT105324586.56
Roll_motor23680442.35 SBE_O298519434.60
VBD_pump_during_apogee321139810425.15 WL_BB2F7641051863.46
VBD_pump_during_surface2247353837.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.92 nil000.00
Iridium_during_connect121160451.75 nil000.00
Iridium_during_xfer3462231793.38
Transponder_ping50420487.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS415021.06
TT8254119508.16
LPSleep234512518.73
TT8_Active83319166.59
TT8_Sampling2895391163.88
TT8_CF886345399.38
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits224012271.51
GPS_charging000.00
Compass28098227.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -101.93 0.000 2 0.000 0.000 70 2401 2853
126 -0.85 -146.6 3.5 -2.2 5 163 12.38 2.70 -18.23 0.000 4 0.179 0.077 2220 977 3414
414 -0.85 -146.6 28.6 -8.3 17 419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2401 3416
743 -0.85 -146.6 53.3 -7.0 33 748 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 974 3415
831 -0.85 -146.6 60.2 -7.4 37 836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2400 3416
1158 -0.85 -146.6 84.9 -7.7 53 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3415
1468 -0.85 -146.6 107.7 -7.6 68 1472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 980 3416
1507 -0.85 -146.6 110.9 -8.2 70 1511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2402 3416
1833 -0.85 -146.6 134.5 -6.8 86 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3416
2142 -0.85 -146.6 155.9 -7.1 101 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3416
2451 -0.85 -146.6 179.9 -7.7 116 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3417
2761 -0.85 -146.6 205.4 -8.8 131 2765 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 980 3416
2810 -0.85 -146.6 210.1 -9.1 133 2814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2400 3416
3125 -0.85 -146.6 235.1 -7.5 148 3129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 978 3416
3186 -0.85 -146.6 240.0 -8.1 151 3191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2401 3416
3512 -0.85 -146.6 264.3 -7.2 167 3516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 974 3416
3538 -0.85 -146.6 266.5 -7.5 168 3542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2398 3416
3859 -0.85 -146.6 288.0 -6.5 184 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3416
4168 -0.85 -146.6 307.0 -6.0 199 4173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 982 3416
4189 -0.85 -146.6 308.5 -7.0 200 4193 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2405 3416
4516 -0.85 -146.6 329.4 -6.7 216 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3416
4826 -0.85 -146.6 348.7 -6.5 231 4830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 975 3416
4864 -0.85 -146.6 351.4 -6.7 233 4869 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2407 3416
5190 -0.85 -146.6 372.9 -6.8 249 5195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 982 3416
5222 -0.85 -146.6 375.1 -6.9 250 5229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2402 3416
5538 -0.85 -146.6 395.1 -6.3 266 5542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 981 3416
5581 -0.85 -146.6 398.1 -7.1 268 5585 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2405 3416
5908 -0.85 -146.6 418.7 -6.4 284 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3415
6217 -0.85 -146.6 438.3 -6.0 299 6222 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 975 3415
6266 -0.85 -146.6 441.6 -6.7 301 6271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2392 3415
6588 -0.85 -146.6 459.8 -5.6 317 6593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 973 3414
6610 -0.85 -146.6 461.1 -6.0 318 6614 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2402 3413
6930 -0.85 -146.6 480.4 -6.1 334 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3413
7240 -0.85 -146.6 499.0 -6.0 349 7244 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 976 3413
7272 -0.85 -146.6 501.0 -6.0 350 7278 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2407 3413
7588 -0.85 -146.6 519.4 -6.0 366 7592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 976 3413
7627 -0.85 -146.6 521.9 -6.9 368 7631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2402 3413
7953 -0.85 -146.6 541.1 -6.0 384 7957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 982 3412
7978 -0.85 -146.6 542.9 -6.4 385 7983 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2399 3413
8300 -0.85 -146.6 563.0 -6.4 401 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3412
8610 -0.85 -146.6 581.9 -6.1 416 8614 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 979 3412
8653 -0.85 -146.6 585.0 -6.8 418 8657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3411
8980 -0.85 -146.6 606.5 -6.8 434 8984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 975 3411
9006 -0.85 -146.6 608.4 -7.6 435 9011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2403 3411
9321 -0.85 -146.6 629.8 -6.9 450 9326 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 981 3410
9342 -0.85 -146.6 631.4 -7.5 451 9346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2400 3410
9669 -0.85 -146.6 654.2 -7.0 467 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3410
9977 -0.85 -146.6 674.9 -6.4 482 9982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 982 3410
10026 -0.85 -146.6 678.3 -7.0 484 10031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2401 3410
10354 -0.85 -146.6 698.4 -5.8 500 10358 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 981 3409
10380 -0.85 -146.6 700.1 -6.1 501 10385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3409
10696 -0.85 -146.6 719.2 -6.3 516 10700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 976 3409
10722 -0.85 -146.6 721.0 -6.6 517 10726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2407 3409
11043 -0.85 -146.6 740.6 -5.8 533 11048 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 982 3409
11075 -0.85 -146.6 742.6 -6.1 534 11082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2402 3409
11391 -0.85 -146.6 760.9 -6.0 550 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3409
11700 -0.85 -146.6 780.5 -6.5 565 11705 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 977 3409
11717 -0.85 -146.6 781.5 -6.4 566 11722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2405 3409
12043 -0.85 -146.6 803.9 -6.9 582 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3409
12352 -0.85 -146.6 824.3 -6.5 597 12356 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 981 3409
12400 -0.85 -146.6 827.8 -7.0 599 12404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2401 3409
12721 -0.85 -146.6 848.4 -6.5 615 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3409
13030 -0.85 -146.6 868.2 -6.3 630 13034 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 977 3408
13073 -0.85 -146.6 871.1 -6.7 632 13077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2401 3408
13400 -0.85 -146.6 891.8 -6.3 648 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3408
13709 -0.85 -146.6 912.2 -6.6 663 13713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 975 3408
13747 -0.85 -146.6 914.7 -6.4 665 13752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2401 3408
14074 -0.85 -146.6 935.8 -6.8 681 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3407
14383 -0.85 -146.6 956.2 -6.6 696 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3407
14694 -0.85 -146.6 976.4 -6.6 711 14699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 978 3407
14716 -0.85 -146.6 978.1 -6.7 712 14720 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2404 3407
14911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14911 begin apogee
14916 -0.31 0.0 991.0 6.5 722 15043 0.62 0.00 123.90 1.398 6 0.123 0.000 2340 2178 2817
15044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15044 begin climb
15046 0.85 146.6 995.4 0.0 728 15177 1.20 2.72 123.25 1.384 4 0.084 0.070 2587 800 2218
15206 0.86 156.7 990.7 5.7 735 15221 0.00 2.62 10.05 1.222 6 0.000 0.049 2587 2198 2177
15543 0.86 156.7 970.8 6.0 752 15547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2587 3604 2177
15597 0.86 156.7 967.4 6.8 754 15604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2587 2207 2177
15913 0.87 169.2 949.6 5.7 770 15926 0.00 0.00 11.95 1.280 6 0.000 0.000 2587 2207 2127
16222 0.89 182.7 932.1 5.6 785 16241 0.00 0.00 13.20 1.295 6 0.000 0.000 2587 2207 2070
16550 0.89 189.5 912.9 5.8 801 16559 0.00 0.00 7.28 1.156 6 0.000 0.000 2587 2207 2044
16859 0.89 189.5 893.8 6.2 816 16864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2587 792 2044
16905 0.89 189.5 890.9 7.8 818 16909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2587 2201 2043
17224 0.89 189.5 870.2 6.8 834 17225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2202 2043
17533 0.89 189.5 849.3 6.6 849 17535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2201 2043
17843 0.89 189.5 829.2 6.4 864 17848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2587 791 2043
17875 0.89 189.5 826.9 6.4 865 17883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2587 2191 2043
18191 0.89 189.5 805.5 6.9 881 18196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2587 3607 2043
18237 0.89 189.5 802.3 8.0 883 18241 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2587 2204 2042
18556 0.89 189.5 781.0 6.6 899 18561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2587 783 2042
18600 0.89 189.5 777.9 7.8 901 18604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2587 2206 2042
18927 0.89 189.5 755.9 6.7 917 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2206 2042
19236 0.89 189.5 736.0 6.5 932 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2206 2042
19545 0.89 189.5 716.5 6.3 947 19549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2587 781 2042
19583 0.89 189.5 713.9 7.7 949 19588 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2587 2203 2041
19910 0.89 189.5 693.3 6.3 965 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2203 2043
20218 0.89 189.5 673.3 6.6 980 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2203 2042
20528 0.89 189.5 653.2 6.6 995 20529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2203 2042
20837 0.89 189.5 633.8 6.2 1010 20842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2589 787 2042
20869 0.89 189.5 631.4 6.3 1011 20876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2587 2202 2042
21185 0.89 189.5 611.6 6.4 1027 21186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2202 2042
21495 0.89 189.5 592.0 6.3 1042 21499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2587 784 2042
21533 0.89 189.5 589.6 6.9 1044 21537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2587 2207 2042
21858 0.90 195.8 569.9 5.8 1060 21867 0.00 0.00 6.80 0.992 6 0.000 0.000 2587 2207 2018
22168 0.90 195.8 551.0 6.2 1075 22169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2207 2017
22477 0.92 211.7 533.1 5.6 1090 22498 0.10 0.00 14.45 1.112 6 0.074 0.000 2614 2207 1953
22807 0.92 211.7 510.0 7.3 1106 22811 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2614 785 1953
22851 0.92 211.7 506.5 9.7 1108 22856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2614 2199 1952
23171 0.92 211.7 480.6 8.5 1124 23173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2199 1952
23481 0.92 211.7 453.7 8.7 1139 23485 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 788 1952
23524 0.92 211.7 449.6 8.6 1141 23529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2613 2205 1952
23851 0.92 211.7 422.7 7.8 1157 23852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2205 1952
24160 0.92 211.7 397.4 8.2 1172 24165 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2613 786 1952
24199 0.92 211.7 394.0 10.7 1174 24204 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2614 2203 1952
24525 0.92 211.7 367.7 7.7 1190 24526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2203 1952
24835 0.92 211.7 341.3 8.9 1205 24839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2614 784 1952
24896 0.92 211.7 335.6 8.4 1208 24900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2613 2198 1951
25221 0.92 211.7 310.1 7.3 1224 25222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2198 1952
25530 0.92 211.7 287.0 7.7 1239 25532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2198 1952
25839 0.92 211.7 263.9 7.6 1254 25840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2198 1952
26148 0.92 211.7 239.8 7.8 1269 26150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2198 1952
26458 0.92 211.7 213.8 8.5 1284 26463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2614 786 1952
26502 0.92 211.7 209.9 8.4 1286 26506 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2613 2194 1952
26828 0.92 211.7 184.2 7.5 1302 26829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2194 1951
27138 0.92 211.7 163.9 6.1 1317 27139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2194 1952
27448 0.93 222.7 145.7 5.7 1332 27460 0.00 0.00 10.50 0.828 6 0.000 0.000 2613 2194 1909
27758 0.93 222.7 127.5 6.1 1347 27759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2194 1908
28067 0.93 222.7 106.5 7.2 1362 28071 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2614 781 1908
28121 0.93 222.7 102.2 6.2 1364 28128 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2614 2200 1908
28436 0.93 222.7 80.1 6.9 1380 28441 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2614 3610 1908
28475 0.93 222.7 77.1 7.5 1382 28480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2614 2203 1908
28802 0.93 222.7 52.4 7.9 1398 28803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2204 1908
29111 0.93 222.7 27.5 9.3 1413 29115 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2614 782 1908
29165 0.93 222.7 22.0 10.4 1415 29172 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2614 2198 1908
29458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29458 begin surface coast
29480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29480 begin surface