OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.28 of 91.80 AH used of 24V (57.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 61.20 AH used of 10V (67.48% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.31 - - 496 - - - 1883 - -113.0 -71.32 - 2783 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.2 7 134 roll -1.35 10.27 0.163 2430 188.3 2.38 0.049 3287 589.9 -146.6 -19.70 - 3531 -38.0 - - - - - - - - - -
268 30.7 -16.5 22 275 done -1.29 - - 2430 - 2.25 0.032 1900 -616.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
595 76.1 -14.5 53 599 roll -1.20 0.15 0.114 2464 226.7 2.35 0.046 505 -593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
622 80.3 -14.9 55 626 done -1.20 - - 2464 - 2.25 0.030 1905 622.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
939 119.6 -12.0 70 940 done -1.20 - - 2464 - - - 1908 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1247 151.6 -10.0 85 1251 roll -1.30 - - 2463 - 2.40 0.049 497 -587.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1471 174.9 -10.1 91 1478 done -1.39 0.17 0.063 2418 -264.7 2.28 0.027 1903 616.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1783 211.0 -11.6 102 1787 roll -1.39 - - 2418 - 2.38 0.046 503 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1860 220.1 -11.3 104 1864 done -1.39 - - 2418 - 2.25 0.028 1900 620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2183 256.7 -11.6 115 2187 roll -1.39 - - 2419 - 2.38 0.051 502 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2216 260.8 -12.6 116 2220 done -1.39 - - 2419 - 2.28 0.030 1893 610.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2551 300.0 -11.7 127 2555 roll -1.39 - - 2419 - 2.38 0.051 496 -587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2622 308.8 -12.0 128 2626 done -1.39 - - 2418 - 2.30 0.032 1900 610.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2982 348.7 -10.9 134 2986 roll -1.39 - - 2419 - 2.38 0.053 501 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3083 359.9 -11.1 135 3087 done -1.39 - - 2419 - 2.25 0.027 1903 623.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3408 392.5 -10.0 141 3411 roll -1.39 - - 2418 - 2.38 0.046 500 -589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3440 396.1 -10.8 141 3444 done -1.39 - - 2419 - 2.28 0.031 1898 613.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3778 429.3 -9.7 147 3782 roll -1.39 - - 2418 - 2.38 0.051 498 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3839 435.7 -10.9 148 3843 done -1.39 - - 2419 - 2.25 0.025 1901 623.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4209 470.4 -9.3 154 4213 roll -1.39 - - 2418 - 2.38 0.046 503 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4258 475.5 -11.0 154 4262 done -1.39 - - 2418 - 2.28 0.034 1897 611.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4573 505.1 -9.4 160 4577 roll -1.39 - - 2419 - 2.38 0.048 498 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4616 509.7 -10.5 160 4620 done -1.39 - - 2418 - 2.25 0.032 1900 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4937 539.8 -9.4 166 4940 roll -1.39 - - 2418 - 2.38 0.047 504 -586.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4986 544.9 -9.9 166 4990 done -1.39 - - 2418 - 2.28 0.033 1895 610.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5306 575.2 -9.5 172 5310 roll -1.39 - - 2418 - 2.38 0.049 498 -587.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5338 578.6 -10.8 172 5342 done -1.39 - - 2419 - 2.30 0.031 1901 610.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5670 611.1 -9.8 178 5674 roll -1.39 - - 2418 - 2.38 0.051 505 -586.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5713 615.8 -10.9 178 5717 done -1.39 - - 2418 - 2.28 0.026 1912 617.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6034 647.5 -9.9 184 6038 roll -1.43 - - 2418 - 2.40 0.049 505 -586.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6135 658.4 -11.1 185 6139 done -1.43 - - 2418 - 2.25 0.027 1900 620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6460 690.8 -9.9 191 6464 roll -1.48 - - 2418 - 2.38 0.049 496 -589.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6510 696.3 -10.9 191 6514 done -1.48 - - 2418 - 2.30 0.027 1899 610.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6831 728.4 -10.0 197 6835 roll -1.53 - - 2418 - 2.38 0.052 505 -585.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6880 734.0 -11.3 197 6884 done -1.53 - - 2418 - 2.30 0.028 1907 609.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7195 766.1 -10.2 203 7200 roll -1.58 0.15 0.072 2375 -286.7 2.40 0.048 505 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7222 769.4 -12.8 203 7226 done -1.51 0.10 0.130 2394 190.0 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7559 806.7 -11.0 209 7563 roll -1.51 - - 2394 - 2.40 0.054 498 -584.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7614 813.1 -11.8 209 7620 done -1.51 - - 2394 - 2.28 0.027 1903 616.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7923 845.9 -10.5 215 7927 roll -1.51 - - 2394 - 2.40 0.057 502 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8005 855.3 -10.8 216 8010 done -1.51 - - 2394 - 2.30 0.031 1899 607.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8360 890.2 -9.7 222 8364 roll -1.51 - - 2393 - 2.40 0.055 506 -580.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8427 897.3 -10.5 223 8431 done -1.51 - - 2394 - 2.28 0.031 1899 611.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8791 932.1 -9.5 229 8795 roll -1.51 - - 2394 - 2.45 0.061 502 -570.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8829 936.2 -10.3 229 8834 done -1.51 - - 2394 - 2.33 0.034 1889 595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9156 966.3 -9.2 235 9157 done -1.51 - - 2394 - - - 1889 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9457 begin apogee
9462 994.2 9.2 240 9592 done -0.33 1.23 0.102 2654 211.4 - - 2099 - - 126.72 1.376 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9593 begin climb
9595 997.6 - 242 9728 roll 1.35 1.60 0.065 3020 228.8 2.60 0.074 3505 540.8 146.6 124.72 1.346 2331 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9808 981.7 11.6 245 9813 done 1.16 0.20 0.117 2982 -190.0 2.42 0.057 2117 -573.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10145 950.1 9.3 251 10146 done 1.09 - - 2982 - - - 2117 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10448 921.9 9.3 256 10450 done 1.02 0.15 0.120 2954 -186.7 - - 2116 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10751 898.2 7.7 261 10759 done 1.03 - - 2954 - - - 2116 - 153.4 6.20 1.024 2305 -3.2 0.298 - - - - - - - - -
11053 873.5 8.2 266 11058 roll 1.03 - - 2954 - 2.45 0.048 681 -585.7 153.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11075 871.5 8.9 266 11079 done 1.03 - - 2953 - 2.35 0.027 2120 612.3 153.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11417 842.4 8.4 272 11421 roll 1.03 - - 2953 - 2.45 0.050 684 -586.1 153.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11438 840.3 9.0 272 11443 done 1.03 - - 2953 - 2.35 0.035 2101 603.0 153.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11787 810.8 8.5 278 11791 roll 1.03 - - 2953 - 2.42 0.048 677 -588.4 153.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11819 808.0 9.0 278 11823 done 1.03 - - 2953 - 2.33 0.030 2102 611.6 153.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12151 780.7 8.2 284 12155 roll 1.03 - - 2953 - 2.35 0.042 3499 594.5 153.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12183 777.8 8.2 284 12187 done 1.03 - - 2953 - 2.35 0.029 2083 -602.6 153.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12515 751.9 7.7 290 12524 done 1.04 - - 2953 - - - 2083 - 159.8 7.10 1.019 2279 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
12818 728.8 7.6 295 12828 done 1.05 - - 2953 - - - 2083 - 167.2 8.10 1.034 2249 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
13121 705.1 7.8 300 13131 roll 1.05 - - 2953 - 2.35 0.046 698 -589.4 171.2 5.10 0.879 2233 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
13141 703.4 7.7 300 13156 done 1.06 - - 2954 - 2.33 0.029 2107 604.7 177.9 7.70 0.993 2205 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
13484 676.8 7.9 306 13490 done 1.11 - - 2953 - - - 2109 - 180.9 4.10 0.765 2193 -2.9 0.273 - - - - - - - - -
13787 653.0 7.7 311 13801 roll 1.16 0.12 0.077 2985 266.7 2.47 0.044 699 -570.9 186.3 6.53 0.937 2171 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
13845 647.2 10.3 311 13852 done 1.09 - - 2985 - 2.30 0.032 2101 609.6 186.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14154 618.8 9.3 317 14156 done 1.09 - - 2985 - - - 2102 - 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14457 590.4 9.4 322 14461 roll 1.09 - - 2985 - 2.35 0.041 3504 596.6 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14473 588.9 9.4 322 14477 done 1.09 - - 2985 - 2.33 0.031 2100 -602.6 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14821 556.2 9.4 328 14823 done 1.09 - - 2985 - - - 2101 - 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15125 526.8 9.8 333 15126 done 1.09 - - 2985 - - - 2100 - 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15427 497.7 9.6 338 15431 roll 1.09 - - 2985 - 2.35 0.045 3505 597.9 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15448 495.6 9.4 338 15453 done 1.09 - - 2985 - 2.33 0.029 2099 -603.4 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15792 463.1 9.5 344 15793 done 1.09 - - 2985 - - - 2099 - 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16095 434.9 9.3 349 16096 done 1.09 - - 2985 - - - 2099 - 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16398 408.8 8.5 354 16399 done 1.09 - - 2985 - - - 2099 - 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16701 383.3 8.4 359 16705 roll 1.09 - - 2985 - 2.35 0.041 3503 597.4 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16727 380.9 10.4 359 16731 done 1.09 - - 2985 - 2.33 0.032 2096 -603.9 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17064 352.8 8.3 365 17068 roll 1.09 - - 2985 - 2.35 0.042 3502 598.3 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17085 350.9 8.8 365 17090 done 1.09 - - 2985 - 2.30 0.032 2107 -606.5 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17428 322.4 8.2 371 17433 roll 1.09 - - 2985 - 2.38 0.044 693 -594.1 186.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17472 318.4 10.2 371 17477 done 1.05 0.15 0.116 2957 -186.7 2.30 0.028 2109 615.7 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17787 296.5 6.9 377 17814 roll 1.16 0.10 0.082 2983 260.0 2.35 0.037 3496 590.2 209.7 20.80 0.877 2076 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
17841 292.0 8.3 377 17847 done 1.16 - - 2983 - 2.33 0.028 2100 -599.1 209.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18153 266.9 8.0 388 18154 done 1.16 - - 2983 - - - 2100 - 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18460 240.7 8.7 398 18461 done 1.16 - - 2982 - - - 2100 - 209.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18766 212.5 9.4 408 18770 roll 1.16 - - 2983 - 2.35 0.043 3498 594.9 209.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18798 209.2 10.5 409 18802 done 1.16 - - 2983 - 2.30 0.032 2107 -604.8 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19133 177.5 9.5 420 19138 roll 1.20 - - 2983 - 2.38 0.046 695 -593.3 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19177 173.0 9.2 421 19181 done 1.20 - - 2982 - 2.33 0.033 2104 604.7 209.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19491 146.3 8.1 432 19492 done 1.25 - - 2983 - - - 2108 - 209.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19801 121.9 7.9 447 19806 roll 1.32 0.15 0.071 3026 286.7 2.30 0.041 3495 603.0 210.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19817 120.2 8.2 447 19823 done 1.32 - - 3026 - 2.30 0.026 2100 -606.5 210.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20133 94.8 7.7 463 20147 roll 1.33 - - 3025 - 2.42 0.043 701 -578.1 217.4 7.47 0.689 2043 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
20160 92.7 8.2 464 20164 done 1.28 - - 3025 - 2.30 0.032 2112 613.5 217.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20486 65.1 8.5 488 20490 roll 1.28 - - 3026 - 2.38 0.049 704 -591.6 217.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20529 61.1 9.9 491 20536 done 1.24 0.08 0.095 2998 -350.0 2.30 0.028 2102 607.8 217.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20856 39.1 5.8 522 20902 roll 1.37 0.12 0.074 3030 266.7 2.38 0.037 3499 587.0 264.3 39.72 0.713 1852 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
20959 32.6 6.0 531 21002 done 1.42 - - 3030 - 2.30 0.025 2094 -610.9 306.7 35.78 0.689 1679 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
21321 4.6 8.3 565 21325 roll 1.50 0.10 0.075 3058 280.0 2.35 0.048 704 -591.5 306.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21347 begin surface coast
21359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21359 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1909 - 400.08 74.38 0.661 1299 -5.0 0.001 - - - - - -