NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.95 of 150.00 AH used of 24V (56.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.25 of 100.00 AH used of 10V (53.75% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 134 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2311 - -194.7 -104.28 - 3346 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -6.4 19 167 roll -0.82 9.82 0.247 2615 116.9 2.85 0.071 3715 492.6 -194.7 -12.90 - 3865 -40.2 - - - - - - - - - -
293 31.3 -16.6 46 300 done -0.74 0.15 0.141 2636 140.0 2.75 0.040 2284 -520.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
437 52.1 -14.1 71 442 done -0.68 - - 2636 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
779 102.2 -14.4 132 785 done -0.63 0.15 0.140 2661 166.7 - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1124 145.4 -12.7 193 1129 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1466 186.6 -11.5 254 1471 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1808 227.3 -11.8 315 1813 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2151 267.8 -12.2 376 2156 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2494 309.8 -12.9 437 2499 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2836 348.4 -10.7 498 2841 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3161 383.0 -11.5 530 3162 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3479 421.3 -11.9 560 3480 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3799 459.6 -11.7 590 3801 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4116 496.0 -11.0 620 4117 done -0.63 - - 2661 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4435 532.1 -11.5 650 4439 roll -0.63 - - 2661 - 2.75 0.057 883 -508.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4478 537.1 -10.9 653 4485 done -0.70 - - 2661 - 2.70 0.043 2292 521.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4804 574.0 -11.5 684 4809 roll -0.70 - - 2661 - 2.83 0.061 3711 501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4848 579.5 -11.6 687 4855 done -0.76 0.15 0.064 2630 -206.7 2.75 0.043 2287 -517.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5168 624.9 -14.3 710 5173 roll -0.71 - - 2630 - 2.78 0.061 878 -506.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5218 632.0 -13.2 712 5222 done -0.71 - - 2630 - 2.72 0.044 2286 517.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5533 673.4 -13.1 727 5535 done -0.67 0.12 0.136 2648 150.0 - - 2288 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5842 708.1 -10.5 742 5843 done -0.67 - - 2649 - - - 2290 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6151 740.8 -10.6 757 6153 done -0.67 - - 2649 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6460 775.0 -11.2 772 6461 done -0.67 - - 2649 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6770 812.7 -12.8 787 6771 done -0.67 - - 2649 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7079 850.4 -11.9 802 7084 roll -0.67 - - 2649 - 2.85 0.069 884 -493.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7119 855.0 -12.0 804 7123 done -0.72 - - 2649 - 2.75 0.048 2295 513.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7444 892.0 -11.4 820 7445 done -0.72 - - 2649 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7754 925.3 -10.6 835 7755 done -0.72 - - 2649 - - - 2296 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8063 959.7 -11.4 850 8064 done -0.72 - - 2650 - - - 2297 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8349 begin apogee
8355 992.2 11.0 864 8558 done -0.19 0.62 0.118 2755 169.4 - - 2036 - - 199.82 1.432 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8559 begin climb
8561 1002.0 - 874 8779 roll 0.82 1.25 0.087 2969 171.2 3.20 0.071 650 -433.1 194.7 206.82 1.361 2277 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
8857 979.9 11.6 888 8862 done 0.70 - - 2971 - 2.92 0.045 2053 480.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9178 940.5 12.1 904 9183 roll 0.58 0.25 0.133 2929 -168.0 2.90 0.062 3464 486.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9222 935.9 9.9 906 9231 done 0.58 - - 2929 - 2.85 0.052 2058 -493.3 198.6 4.38 0.912 2261 -2.3 0.299 - - - - - - - - -
9549 907.1 8.8 922 9593 roll 0.59 - - 2929 - 3.00 0.060 3467 469.7 234.2 37.00 1.371 2115 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
9634 899.1 9.7 926 9650 done 0.60 - - 2929 - 2.85 0.052 2071 -489.8 243.0 10.68 1.223 2080 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
9959 866.7 10.6 941 9960 done 0.60 - - 2929 - - - 2069 - 243.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10268 836.4 10.2 956 10273 roll 0.60 - - 2929 - 2.83 0.059 3469 494.7 243.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10317 831.2 10.6 958 10321 done 0.60 - - 2929 - 2.78 0.051 2080 -499.6 243.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10638 800.4 9.5 974 10660 roll 0.62 - - 2929 - 2.83 0.058 3465 489.4 258.2 16.23 1.354 2018 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
10677 796.6 10.1 975 10684 done 0.30 0.38 0.116 2868 -160.5 2.75 0.051 2100 -496.4 258.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10992 774.7 7.8 991 11059 done 0.74 0.45 0.080 2954 191.1 - - 2099 - 320.6 63.72 1.297 1763 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
11365 743.7 8.3 1009 11422 roll 0.95 0.22 0.052 3009 250.0 3.08 0.069 643 -472.7 369.7 50.38 1.268 1562 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
11462 732.0 15.5 1012 11469 done 0.84 0.17 0.142 2986 -135.3 3.15 0.047 2214 498.7 369.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11777 675.0 18.6 1028 11783 roll 0.69 0.17 0.143 2956 -176.5 3.25 0.068 640 -484.3 369.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11827 667.3 13.1 1030 11832 done 0.69 - - 2957 - 3.00 0.045 2173 511.0 369.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12143 624.2 14.1 1045 12148 roll 0.69 - - 2956 - 3.15 0.067 634 -488.6 369.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12175 619.5 13.1 1046 12182 done 0.69 - - 2956 - 2.95 0.044 2153 514.9 369.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12497 576.4 12.3 1070 12502 roll 0.69 - - 2955 - 3.08 0.065 641 -490.9 369.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12518 573.3 13.4 1071 12525 done 0.69 - - 2957 - 2.90 0.044 2148 519.7 369.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12844 531.0 13.5 1102 12849 roll 0.69 - - 2955 - 3.05 0.064 641 -494.1 369.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12872 527.0 13.8 1104 12876 done 0.69 - - 2956 - 2.88 0.042 2134 518.4 369.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13197 484.7 12.8 1134 13199 done 0.69 - - 2956 - - - 2134 - 369.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13515 443.1 13.0 1164 13520 roll 0.69 - - 2955 - 3.03 0.063 634 -495.0 369.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13553 438.0 12.9 1167 13558 done 0.69 - - 2956 - 2.83 0.040 2113 522.6 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13879 397.4 12.4 1197 13880 done 0.69 - - 2957 - - - 2113 - 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14196 360.0 11.2 1227 14201 roll 0.69 - - 2956 - 2.97 0.061 632 -498.7 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14224 356.7 11.3 1229 14229 done 0.69 - - 2958 - 2.83 0.041 2111 522.6 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14563 318.3 12.1 1283 14568 done 0.69 - - 2957 - - - 2111 - 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14905 276.7 11.9 1344 14911 roll 0.69 - - 2955 - 2.95 0.061 637 -499.7 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14935 273.0 12.4 1349 14941 done 0.69 - - 2957 - 2.80 0.040 2105 524.3 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15277 231.7 12.0 1410 15283 done 0.69 - - 2958 - - - 2106 - 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15620 189.8 12.2 1471 15626 roll 0.69 - - 2956 - 2.95 0.061 637 -498.0 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15643 186.9 12.7 1475 15649 done 0.69 - - 2959 - 2.78 0.040 2092 523.4 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15988 146.2 12.3 1536 15994 done 0.69 - - 2958 - - - 2092 - 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16332 102.0 12.4 1597 16337 done 0.69 - - 2958 - - - 2092 - 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16675 59.0 12.0 1658 16681 roll 0.69 - - 2955 - 2.92 0.062 634 -499.3 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16706 55.3 12.9 1663 16712 done 0.69 - - 2957 - 2.75 0.039 2078 525.1 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17050 15.4 12.2 1724 17056 roll 0.69 - - 2955 - 2.70 0.053 3459 511.5 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17068 13.1 12.7 1727 17074 done 0.69 - - 2955 - 2.65 0.042 2076 -521.9 369.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17168 begin surface coast
17188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17188 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.08 7.25 0.045 1469 -205.0 - - 2317 - 372.86 - - 1551 - - - - - - - -