DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.43 of 150.00 AH used of 24V (83.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.64 of 100.00 AH used of 10V (80.36% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 91.1 m at 802.7 m, depth 894 m (854 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.73 - - 122 - - - 2523 - -146.0 -40.97 - 1807 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.7 6 169 roll -0.73 8.55 0.257 2160 238.4 1.23 0.070 1804 - -146.0 -92.20 - 3082 - - - - - - - - - - -
357 37.3 -15.4 50 366 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.057 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
697 88.0 -15.0 101 704 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.070 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
776 99.4 -14.1 113 783 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1114 145.9 -13.6 164 1121 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.047 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1174 153.9 -13.5 173 1181 done -0.73 - - 2147 - 1.17 0.057 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1511 199.4 -13.1 224 1517 done -0.73 - - 2147 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1850 243.5 -12.5 275 1856 roll -0.73 - - 2142 - 1.12 0.071 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1943 255.7 -13.0 286 1947 done -0.73 - - 2142 - 1.08 0.035 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2275 296.6 -12.2 312 2276 done -0.73 - - 2142 - - - 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2588 334.4 -12.2 337 2592 roll -0.73 - - 2142 - 1.10 0.046 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2632 339.4 -12.1 340 2640 done -0.73 - - 2137 - 1.23 0.056 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2957 376.0 -12.1 366 2961 roll -0.73 - - 2132 - 1.10 0.070 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3028 384.1 -11.9 371 3037 done -0.73 0.12 0.170 2161 241.7 1.12 0.033 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3351 416.6 -9.6 397 3355 roll -0.73 - - 2161 - 1.05 0.045 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3382 419.0 -9.4 399 3389 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.055 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3707 451.9 -10.0 425 3710 roll -0.73 - - 2153 - 1.10 0.069 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3817 463.1 -10.4 433 3825 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4142 495.6 -9.8 459 4145 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4199 501.0 -9.8 463 4206 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4513 532.9 -10.1 474 4514 done -0.73 - - 2149 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4819 565.2 -10.7 484 4823 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4863 568.7 -10.7 485 4868 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5192 605.8 -11.0 496 5193 done -0.73 - - 2144 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5497 637.9 -10.2 506 5501 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5548 641.4 -10.2 507 5553 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5869 676.4 -10.3 518 5870 done -0.73 - - 2139 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6175 708.6 -10.5 528 6179 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6252 715.8 -10.6 530 6258 done -0.73 0.12 0.171 2165 250.0 1.10 0.030 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6581 746.6 -9.0 541 6582 done -0.73 - - 2164 - - - 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6888 774.0 -9.0 551 6891 roll -0.73 - - 2162 - 1.20 0.063 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6945 777.2 -9.0 552 6953 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.029 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7261 808.3 -9.2 563 7265 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.064 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7332 814.6 -9.2 565 7337 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.028 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7667 846.5 -9.4 576 7671 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.065 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7725 849.8 -9.2 577 7733 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.029 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7762 begin apogee
7768 856.0 -9.6 579 7897 done -0.16 0.57 0.133 2340 328.1 - - 2191 - - 122.80 1.445 2485 - - - - - - - - - - -
7898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7898 begin climb
7900 860.3 - 583 8044 roll 0.73 0.85 0.070 2636 348.2 1.20 0.050 1509 - 146.0 132.85 1.385 1888 - - - - - - - - - - -
8146 842.8 11.4 591 8149 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.045 2206 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8485 800.0 12.5 602 8489 roll 0.73 - - 2636 - 1.17 0.056 2908 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8531 795.8 12.5 603 8535 done 0.73 - - 2641 - 1.17 0.037 2206 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8857 752.3 12.8 614 8861 roll 0.73 - - 2646 - 1.12 0.050 1491 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8891 748.1 12.7 615 8895 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.046 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9231 705.5 12.5 626 9234 roll 0.73 - - 2646 - 1.15 0.056 2907 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9275 701.2 12.6 627 9280 done 0.73 - - 2651 - 1.20 0.038 2187 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9604 657.7 13.1 638 9607 roll 0.73 - - 2656 - 1.08 0.050 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9670 648.9 13.1 640 9673 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.047 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10011 604.4 13.0 651 10012 done 0.73 - - 2657 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10315 564.7 13.0 661 10316 done 0.73 - - 2657 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10623 524.8 12.9 671 10627 roll 0.73 - - 2656 - 1.12 0.057 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10701 515.6 13.2 673 10706 done 0.73 - - 2661 - 1.17 0.037 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11028 471.2 13.0 694 11029 done 0.73 - - 2661 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11345 429.7 13.4 719 11346 done 0.73 - - 2661 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11660 389.2 13.0 744 11663 roll 0.73 - - 2667 - 1.05 0.051 1500 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11704 384.1 12.8 747 11713 done 0.73 0.12 0.167 2636 -258.3 1.17 0.048 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12027 346.9 10.9 773 12031 roll 0.73 - - 2636 - 1.12 0.058 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12111 337.7 11.7 779 12119 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.037 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12437 302.0 10.8 805 12438 done 0.73 - - 2640 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12750 269.1 10.2 830 12754 roll 0.73 - - 2639 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12871 256.8 10.4 839 12874 done 0.73 - - 2644 - 1.12 0.039 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13205 224.3 9.8 884 13212 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.054 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13332 211.7 10.4 903 13339 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.037 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13671 178.4 8.8 954 13681 roll 0.73 - - 2649 - 1.23 0.053 2907 - 153.6 5.15 0.842 1858 - - - - - - - - - - -
13767 168.9 10.7 968 13774 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.038 2202 - 153.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14106 138.9 7.8 1019 14140 roll 0.77 - - 2653 - 1.25 0.054 2911 - 185.7 28.52 0.998 1727 - - - - - - - - - - -
14188 131.6 9.8 1031 14195 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.037 2195 - 185.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14526 100.4 9.1 1082 14534 roll 0.77 - - 2663 - 1.08 0.050 1492 - 186.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14633 90.5 9.6 1098 14642 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.047 2209 - 186.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14974 59.8 9.5 1149 14981 roll 0.77 - - 2663 - 1.12 0.057 2913 - 186.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15155 44.4 6.5 1176 15215 done 0.85 - - 2668 - 1.15 0.038 2199 - 249.6 53.47 0.953 1467 - - - - - - - - - - -
15548 10.6 9.8 1235 15554 done 0.85 - - 2668 - - - 2199 - 249.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15626 begin surface coast
15646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15646 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.08 6.90 0.044 119 -369.4 0.60 0.052 2520 535.0 300.00 23.15 0.086 1262 -8.5 0.023 - - - - - -