DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.72 of 150.00 AH used of 24V (70.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.96 of 100.00 AH used of 10V (77.04% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.0 m at 19.3 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 106.6 m at 850.7 m, depth 957 m (925 m grid)
• GPS2 time: 82 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 VBD -0.73 - - 125 - - - 2472 - -146.0 -100.15 - 3050 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -4.6 20 152 roll -0.73 11.52 0.305 2454 202.2 2.75 0.114 3911 523.3 -146.0 -10.65 - 3399 -32.8 - - - - - - - - - -
372 42.4 -13.7 65 378 done -0.54 0.22 0.219 2509 250.0 2.58 0.072 2456 -564.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
717 75.7 -8.6 126 722 roll -0.62 - - 2509 - 2.70 0.100 3910 538.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
808 83.9 -9.1 142 814 done -0.72 0.17 0.111 2451 -341.2 2.55 0.072 2466 -566.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1148 122.2 -10.9 186 1153 roll -0.64 0.12 0.221 2467 133.3 2.67 0.097 3910 540.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1180 126.2 -10.6 188 1187 done -0.64 - - 2468 - 2.55 0.071 2484 -559.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1505 160.1 -10.5 219 1510 roll -0.64 - - 2468 - 2.65 0.099 3919 541.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1651 175.4 -10.3 231 1656 done -0.64 - - 2468 - 2.53 0.071 2480 -568.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1975 207.3 -9.4 262 1979 roll -0.64 - - 2468 - 2.65 0.099 3917 542.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2013 211.2 -10.4 265 2018 done -0.69 - - 2468 - 2.50 0.071 2491 -570.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2339 241.6 -8.9 295 2343 roll -0.74 - - 2468 - 2.62 0.098 3917 544.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2366 244.2 -9.4 297 2370 done -0.74 - - 2468 - 2.50 0.071 2491 -570.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2691 268.2 -7.0 327 2695 roll -0.79 - - 2467 - 2.60 0.097 3910 545.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2764 273.7 -7.7 333 2769 done -0.85 0.15 0.119 2418 -326.7 2.45 0.071 2510 -571.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3089 305.1 -9.9 363 3091 done -0.74 0.12 0.230 2443 208.3 - - 2511 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3408 334.0 -9.4 393 3412 roll -0.74 - - 2443 - 2.58 0.098 3909 541.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3496 342.9 -10.4 400 3502 done -0.74 - - 2443 - 2.42 0.071 2520 -574.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3821 374.9 -10.1 431 3825 roll -0.74 - - 2443 - 2.58 0.098 3920 542.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3871 380.1 -10.4 435 3875 done -0.74 - - 2443 - 2.45 0.071 2515 -573.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4195 412.8 -9.6 465 4199 roll -0.74 - - 2443 - 2.58 0.097 3918 543.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4227 416.3 -10.2 467 4233 done -0.74 - - 2443 - 2.42 0.070 2531 -573.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4551 446.7 -9.1 498 4556 roll -0.74 - - 2444 - 2.55 0.097 3918 543.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4580 449.4 -9.8 500 4585 done -0.74 - - 2444 - 2.42 0.071 2532 -572.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4906 479.1 -8.9 530 4911 roll -0.74 - - 2443 - 2.53 0.096 3910 544.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4973 485.5 -8.8 535 4979 done -0.74 - - 2443 - 2.38 0.069 2544 -573.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5298 514.0 -8.7 566 5299 done -0.74 - - 2444 - - - 2545 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5618 539.8 -7.8 596 5619 done -0.74 - - 2443 - - - 2545 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5936 564.6 -7.7 626 5940 roll -0.74 - - 2444 - 2.72 0.088 860 -619.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5963 567.0 -8.7 628 5968 done -0.74 - - 2444 - 2.72 0.079 2548 620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6288 592.3 -7.8 658 6292 roll -0.74 - - 2443 - 2.47 0.095 3911 551.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6326 595.5 -9.0 661 6330 done -0.74 - - 2444 - 2.38 0.067 2546 -573.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6661 622.8 -8.3 675 6666 roll -0.74 - - 2444 - 2.50 0.094 3913 546.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6700 626.3 -8.9 676 6704 done -0.74 - - 2444 - 2.35 0.067 2553 -578.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7029 653.9 -8.4 687 7034 roll -0.74 - - 2444 - 2.72 0.087 869 -619.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7057 656.3 -9.1 688 7061 done -0.74 - - 2444 - 2.70 0.078 2548 621.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7391 683.1 -7.8 699 7395 roll -0.74 - - 2443 - 2.47 0.094 3915 553.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7441 687.1 -7.9 700 7445 done -0.79 - - 2444 - 2.38 0.067 2546 -575.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7753 710.1 -7.3 710 7757 roll -0.84 - - 2444 - 2.70 0.086 872 -620.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7774 711.9 -8.4 710 7780 done -0.84 - - 2443 - 2.72 0.078 2560 620.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8087 734.6 -7.3 721 8092 roll -0.89 0.12 0.120 2390 -441.7 2.47 0.092 3922 551.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8115 737.1 -9.9 722 8120 done -0.77 0.20 0.216 2435 225.0 2.38 0.067 2551 -576.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8450 762.4 -7.4 733 8454 roll -0.77 - - 2435 - 2.72 0.087 867 -619.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8482 765.1 -8.5 734 8486 done -0.77 - - 2435 - 2.72 0.078 2553 619.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8811 790.6 -7.8 745 8815 roll -0.77 - - 2435 - 2.47 0.094 3920 553.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8849 793.7 -8.7 746 8853 done -0.77 - - 2435 - 2.38 0.067 2549 -576.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9173 818.9 -7.9 757 9174 done -0.77 - - 2435 - - - 2550 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9479 841.9 -7.5 767 9483 roll -0.77 - - 2435 - 2.50 0.094 3915 546.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9513 844.5 -8.1 768 9517 done -0.77 - - 2435 - 2.38 0.067 2549 -573.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9841 868.8 -7.4 779 9842 done -0.77 - - 2435 - - - 2550 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10148 891.1 -7.3 789 10149 done -0.77 - - 2435 - - - 2551 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10454 913.7 -7.5 799 10455 done -0.77 - - 2435 - - - 2551 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10604 begin apogee
10610 925.4 7.7 804 10741 done -0.16 0.73 0.186 2632 269.9 - - 1943 - - 127.18 1.369 2800 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10742 begin climb
10744 928.2 - 808 10882 done 0.73 0.98 0.137 2912 285.7 - - 1943 - 146.0 133.27 1.306 2204 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11171 889.6 10.2 822 11176 roll 0.73 - - 2912 - 2.95 0.087 3538 540.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11226 883.4 11.6 823 11232 done 0.62 0.15 0.198 2893 -126.7 2.88 0.074 1944 -553.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11538 853.9 9.3 834 11542 roll 0.62 - - 2893 - 2.88 0.086 3545 555.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11565 851.2 9.8 835 11569 done 0.62 - - 2902 - 2.80 0.074 1963 -565.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11899 818.7 9.6 846 11904 roll 0.62 - - 2902 - 2.83 0.087 3546 559.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11942 814.1 11.0 847 11948 done 0.55 0.17 0.193 2874 -164.7 2.75 0.074 1980 -569.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12261 787.1 8.5 858 12281 roll 0.68 0.10 0.133 2906 320.0 2.83 0.087 3530 547.7 162.3 13.20 1.190 2137 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
12308 781.8 11.0 859 12313 done 0.62 - - 2917 - 2.70 0.075 1995 -568.5 162.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12626 746.4 11.2 870 12631 roll 0.62 - - 2929 - 2.65 0.094 350 -620.8 162.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12665 741.7 12.2 871 12670 done 0.55 0.22 0.187 2874 -250.0 2.60 0.072 2003 635.8 162.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12994 711.8 9.0 882 13003 roll 0.67 - - 2874 - 2.70 0.088 3539 568.9 166.0 4.50 0.873 2123 -2.7 0.237 - - - - - - - - -
13082 703.1 10.5 884 13088 done 0.72 0.12 0.120 2924 416.7 2.67 0.075 2007 -573.8 166.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13394 667.6 11.2 895 13398 roll 0.72 - - 2936 - 2.65 0.095 361 -621.1 166.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13426 663.7 11.2 896 13431 done 0.65 0.15 0.194 2902 -226.7 2.58 0.072 2012 639.9 166.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13756 630.1 9.9 907 13760 roll 0.65 - - 2902 - 2.70 0.088 3544 567.4 166.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13816 623.4 11.4 909 13821 done 0.65 - - 2911 - 2.67 0.077 2010 -574.5 166.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14133 590.6 10.0 924 14134 done 0.65 - - 2912 - - - 2011 - 166.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14452 556.2 10.9 954 14454 done 0.65 - - 2911 - - - 2011 - 166.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14770 521.7 10.7 984 14774 roll 0.65 - - 2912 - 2.72 0.089 3547 564.7 166.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14808 517.2 11.7 987 14814 done 0.60 0.15 0.197 2889 -153.3 2.67 0.077 2013 -574.5 166.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15133 485.6 9.4 1017 15137 roll 0.69 - - 2899 - 2.65 0.094 361 -623.4 166.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15154 483.4 10.0 1018 15160 done 0.77 0.12 0.128 2939 333.3 2.60 0.071 2030 641.9 166.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15478 445.5 11.7 1049 15483 roll 0.70 - - 2939 - 2.65 0.087 3539 569.4 166.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15541 437.6 13.3 1054 15547 done 0.57 0.30 0.192 2876 -210.0 2.62 0.077 2032 -575.2 166.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15866 409.3 8.4 1084 15888 roll 0.74 0.15 0.117 2937 406.7 2.70 0.094 351 -622.6 183.1 16.08 1.002 2052 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
15904 405.0 11.4 1087 15910 done 0.74 - - 2938 - 2.65 0.073 2049 640.8 183.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16229 366.6 11.6 1118 16234 roll 0.69 - - 2937 - 2.65 0.088 3543 563.8 183.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16263 362.3 12.6 1120 16269 done 0.59 0.25 0.188 2887 -200.0 2.65 0.075 2031 -570.6 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16587 332.8 9.2 1151 16592 roll 0.72 0.10 0.137 2919 320.0 2.72 0.087 3547 557.4 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16615 329.7 12.5 1153 16620 done 0.72 - - 2931 - 2.62 0.076 2049 -571.8 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16939 294.4 10.0 1183 16944 roll 0.72 - - 2943 - 2.72 0.095 359 -621.3 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16989 288.7 13.2 1187 16994 done 0.72 - - 2943 - 2.65 0.073 2053 639.2 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17313 253.9 10.7 1217 17314 done 0.72 - - 2943 - - - 2053 - 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17633 220.4 11.1 1247 17634 done 0.72 - - 2943 - - - 2053 - 183.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17952 186.4 10.9 1277 17956 roll 0.72 - - 2943 - 2.62 0.088 3540 567.6 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17995 181.2 10.7 1280 18002 done 0.65 0.20 0.186 2906 -185.0 2.62 0.077 2035 -574.4 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18321 153.6 8.1 1311 18348 roll 0.82 0.15 0.110 2969 420.0 2.70 0.094 357 -621.5 207.3 20.92 0.874 1953 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
18394 145.9 11.5 1317 18400 done 0.76 0.15 0.189 2934 -233.3 2.62 0.073 2030 638.5 207.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18719 116.0 8.9 1347 18733 roll 0.86 - - 2934 - 2.75 0.088 3548 552.0 214.2 6.60 0.773 1926 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
18789 108.8 10.1 1353 18795 done 0.86 - - 2943 - 2.67 0.077 2027 -569.7 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19127 78.5 8.3 1405 19154 roll 0.96 0.17 0.102 3003 352.9 2.72 0.089 3542 557.0 236.0 19.77 0.843 1836 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
19189 71.4 11.9 1416 19195 done 0.81 0.25 0.196 2955 -192.0 2.62 0.077 2066 -563.4 236.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19535 40.1 7.8 1477 19566 done 0.95 0.12 0.127 2995 333.3 - - 2067 - 267.9 27.73 0.820 1705 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
19857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19857 begin surface coast
19869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19870 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.00 - - 131 - - - 2470 - 325.02 44.62 0.793 1474 -5.2 0.001 - - - - - -